М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1969. — 360 с.
Излагаются методы решения двух проблем оптимального управления летательными аппаратами: проблемы программирования траектории центра тяжести аппарата, обладающей каким-либо заданным экстремальным свойством; проблемы синтеза автомата, позволяющего оптимально стабилизировать движение аппарата вдоль этой траектории в соответствии с заданным критерием.
Обе задачи трактуются как задачи вариационного исчисления. Для решения первой задачи применяется принцип максимума Понтрягина, для решения второй - метод динамического программирования Беллмана. Специальная глава посвящена непрерывным дифференциальным играм и решению простейшей задачи преследования. Изложение иллюстрируется многочисленными примерами.
Предисловие автора.
Программирование оптимальных траекторий.
Вариационные задачи программирования оптимальных траекторий.
Математические модели летательных аппаратов.
Продольное движение самолета.
Граничные условия.
Функционал.
Функциональные пространства.
Непрерывность функционала и его вариация.
Приземление космического корабли.
Принцип максимума.
Задачи программирования оптимальных траекторий.
Вариационные задачи с ограничениями на фазовый вектор.
Простершие задачи с конфликтной ситуацией.
Аналитическое конструирование оптимальных автопилотов.
Постановка проблемы аналитического конструирования оптимальных автопилотов.
Общий метод решения проблемы аналитического конструирования.
Линейные системы, оптимизируемые по квадратичному функционалу.
Линейные нестационарные системы, оптимизируемые по квадратичному функционалу.
Нелинейные системы.
Действие возмущающих сил.
Выбор оптимизирующего функционала с несколькими регулирующими органами.
Терминальное управление.
Заключение.
Литература.
Именной указатель.
Предметный указатель.