Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Промышленная робототехника

Теги, соответствующие этому тематическому разделу

Файлы, которые ищут в этом разделе

Weidenfeld & Nicolson, 2019. — 304 p. — ISBN 10 1474609015, 13 978-1474609012. Automation, artificial intelligence and robotics are changing our lives quickly - but digital disruption goes much further than we realize. Richard Baldwin, one of the world's leading globalization experts, argues that the inhuman speed of this transformation threatens to overwhelm our capacity to...
  • №1
  • 1,01 МБ
  • добавлен
  • изменен
London: Peter Peregrinus Ltd, 1985. — 248 p. — (IEE Control Engineering Series 28). — ISBN 0-86341-053-7. To serve its purpose, an industrial robot must be harnessed to a manufacturing task, be it welding, assembly, adjustment or the inspection of food products. Complex tasks are likely to require offline programming, both for economy of equipment use and to permit computer...
  • №2
  • 9,76 МБ
  • добавлен
  • изменен
Bookboon, 2010. — 132 p. — ISBN 978-87-7681-696-4. In this book for the optimisation of assembly conveyor lines we are dealing with series part production featured by a medium complexity degree and a medium number of individual components and assembly technique alternatives. Modern production techniques for medium to large series products or mass production usually involve...
  • №3
  • 3,79 МБ
  • добавлен
  • изменен
NutriNiche System LLC, 2019. — 19 p. — ASIN B07N1272MT. This book explores robotics in manufacturing. It examines the progressive history and evolution of robots while highlighting the advantages and disadvantages that that fuel debate over their effectiveness and value. It also discusses the future of robotic technology while suggesting ways that it could lessen existing burdens...
  • №4
  • 92,71 КБ
  • добавлен
  • изменен
Pro Literatur Verlag, 2007. — 952 p. This book covers a wide range of topics relating to advanced industrial robotics, sensors and automation technologies. Although being highly technical and complex in nature, the papers presented in this book represent some of the latest cutting edge technologies and advancements in industrial robotics technology. This book covers topics such as...
  • №5
  • 11,04 МБ
  • добавлен
  • изменен
Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2011. — XIV, 276 S. — ISBN 978-3-642-22827-8, e-ISBN 978-3-642-22828-5. Präsentation einer durchgängigen Methodik für starre und elastische Roboter Mit Anwendungsbeispielen aus der Industrie Einfache Algorithmen, die direkt am Computer implementiert werden können Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und...
  • №6
  • 8,06 МБ
  • добавлен
  • изменен
New York: Industrial Press, 2008. — 275 p. Identifying a manufacturing process that can be automated is often a daunting task. It requires a team approach to qualifying, validating, and then finally, implementing a program. This book takes you through the best practices for each step, regardless of the application type or the industry segment. It will show you how to achieve the...
  • №7
  • 16,58 МБ
  • добавлен
  • изменен
In-Teh, Vukovar, Croatia, 2010, 666 p. — ISBN 978-953-307-073-5. (Англ. яз.). Книга посвящена трендам в разработке промышленных роботов-манипуляторов. This book presents the most recent research advances in robot manipulators. It offers a complete survey to the kinematic and dynamic modelling, simulation, computer vision, software engineering, optimization and design of control...
  • №8
  • 26,06 МБ
  • добавлен
  • изменен
2013-2014 - 210 pages. Ecole Centrale de Nantes Nantes/France Robots have been widely used with success in various industrial applications. Since the last two decades, other areas of application have emerged: medical, service (spatial, civil security, …), transport, underwater, entertainment, and even providing companionship in the form of artificial “pets” or humanoid robots. We...
  • №9
  • 2,85 МБ
  • добавлен
  • изменен
Second Edition, Revised and Expanded. — New York, Basel: Marcel Dekker, 2004. — 614 p. — ISBN 0-8247-4072-6. [i]Robot Manipulator Control[i] offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second...
  • №10
  • 10,97 МБ
  • добавлен
  • изменен
InTech, 2007. — 700 p. — ISBN 3-86611-286-6. This book is dedicated to robotics researchers, practicing engineers, and R&D managers, who wish to enhance and broaden their knowledge and expertise on the fundamentals, technologies and applications of industrial robots. Providing an overview of contemporary research with advanced robotic systems, the above articles provide up-to-date...
  • №11
  • 51,53 МБ
  • добавлен
  • изменен
Tokyo Heidelberg New York Dordrecht London. Springer. 2014. 285 p. ISSN 2213-8986 ISSN 2213-8994 (electronic) ISBN 978-4-431-54348-0 ISBN 978-4-431-54349-7 (eBook) DOI 10.1007/978-4-431-54349-7. Introduction. Historical and Modern Perspective of Walking Robots. Design and Optimization of Hydraulically Actuated Hexapod Robot COMET-IV. Kinematics, Navigation, and Path Planning...
  • №12
  • 15,12 МБ
  • добавлен
  • изменен
Springer, 2007. — 272 p. Industrial Robots Programming focuses on designing and building robotic manufacturing cells, and explores the capabilities of today’s industrial equipment as well as the latest computer and software technologies. Special attention is given to the input devices and systems that create efficient human-machine interfaces, and how they help non-technical...
  • №13
  • 19,38 МБ
  • добавлен
  • изменен
Second Edition. — Academic Press, 1999. — x, 433 p. — ISBN 0-12-618520-4. Robotics, Second Edition is an essential addition to the toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of any type of robot or automated mechanical system. It is the only book available that takes the reader through a step-by step design process in this rapidly advancing specialty area of...
  • №14
  • 9,95 МБ
  • добавлен
  • изменен
Pfaffikon: Trans Tech Publications, 2016. — 152 p. Presented collection prepared by results of work the 1st MHI Colloquium (24.02 - 25.02.2016, Hamburg, Germany) and devoted to decision of many issues related with industrial robotics and automated production lines and manufactures. This volume will be useful for many scientists and engineers connected with automation of modern...
  • №15
  • 18,72 МБ
  • добавлен
  • изменен
Mdpi AG, 2019. — 312 p. — ISBN 10 3038979228, 13 978-3038979227. Collectively working robot teams can solve a problem more efficiently than a single robot, while also providing robustness and flexibility to the group. Swarm robotics model is a key component of a cooperative algorithm that controls the behaviors and interactions of all individuals. The robots in the swarm should...
  • №16
  • 14,38 МБ
  • добавлен
  • изменен
Early Draft. — MIT Press. — 492 p. Introduction. Recursive state estimation. Gaussian filters. Nonparametric filters. Robot motion. Measurements. Mobile robot localization. Grid and Monte Carlo localization. Occupancy grid mapping. Simultaneous localization and mapping. The extended information form algorithm. The sparse extended information filter. Mapping with...
  • №17
  • 15,01 МБ
  • добавлен
  • изменен
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования....
  • №18
  • 3,07 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982 г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета...
  • №19
  • 4,27 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И. и др.; Под ред. В.Ф. Шаньгина. - М.: Машиностроение, 1985. - 264 с. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и...
  • №20
  • 2,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
М.: Машиностроение, 1975. - 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения...
  • №21
  • 5,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Под общ. ред. Попова Е.П., Клюева В.В. — М.: Машиностроение, 1985. — 256 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены...
  • №22
  • 2,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов....
  • №23
  • 10,46 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. — 488 с.: ил. — (Серия «Библиотека инженера»). — ISBN 978-5-91359-013-8. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная...
  • №24
  • 14,71 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
  • №25
  • 2,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2017. — 169 с. В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных. Содержание Введение Задачи локальной ориентации роботов Управление траекторным...
  • №26
  • 4,88 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет «Военмех», 2012. — 120 с. — ISBN 978-5-85546-671-3. Излагаются методики применения и моделирования роботизированных технологических комплексов для автоматизации процессов изготовления изделий в приборостроении. Предназначено для студентов приборостроительных специальностей дневной и вечерней форм обучения....
  • №27
  • 2,20 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы...
  • №28
  • 1,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.: ил. — (Автоматические регуляторы и робототехнические системы). — ISBN 5-217-00166-6. Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных...
  • №29
  • 3,52 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
  • №30
  • 14,46 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
  • №31
  • 5,81 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие. — М.: Машиностроение, 2009. — 288 с. — ISBN 978-5-94275-434-1. В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические...
  • №32
  • 3,50 МБ
  • добавлен
  • изменен
К.: Техшка, 1984. — 198 с.: ил. В книге приведены особенности структуры и компоновки промышленных роботов для механообрабатывающего производства. Рассмотрены комплексы, в состав которых входят роботы для изготовления заготовок, для механической обработки и контроля деталей. Изложены вопросы технологической подготовки роботизированного производства. Помещены практические...
  • №33
  • 3,63 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 1995. — 370 с. — ISBN 5-230-03007-0. Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные опросы автоматизации сборки обширного ряда изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации автоматизированной...
  • №34
  • 21,26 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с.: ил. — (Пром. роботы). — ISBN 5-217-00164-X. Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Для рабочих и...
  • №35
  • 11,59 МБ
  • добавлен
  • изменен
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие, 2010 г., 312 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования,...
  • №36
  • 3,59 МБ
  • добавлен
  • изменен
К.: Виша шк. Головное изд-во, 1985 г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы...
  • №37
  • 3,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
СПб.:Балт. гос. техн. ун-т., 2013. — 41 с. Приведены описание языка MELFA-BASIC IV для программирования промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric и примеры использования основных типов команд языка.
  • №38
  • 1,01 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5. В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
  • №39
  • 4,35 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5. В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
  • №40
  • 23,10 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2013. – 170 с.: ил., табл. ISBN: 978-5-4217-0258-0 В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к...
  • №41
  • 5,98 МБ
  • добавлен
  • изменен
Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2007. - 22 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 151001. Цель работы — изучить технологические возможности роботизированного токарного комплекса (РТК) на базе станка 16К20РФЗР132 и робота М10П.62.01, научиться рассчитывать цикловую и фактическую производительность...
  • №42
  • 858,47 КБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Наука, 1982. — 104 с.: ил. — (Наука и технический прогресс). Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических...
  • №43
  • 3,15 МБ
  • добавлен
  • изменен
Томск: STT, 2018. — 100 с. — (Интеллектуальные технические системы). — ISBN 978-5-93629-618-5. Данное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих основы приборостроения, включая конструирование, системы автоматического управления и проектирования, а также промышленных роботов. . Содержание: Состав дисциплины . Физические основы получения информации....
  • №44
  • 6,03 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2015. — 96 с. Введение. Устройство промышленного робота. Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Датчики промышленных роботов. Классификация датчиков. Системы технического зрения роботов. Робототехнические датчики для сборки. Датчики сил и моментов роботов. Локационные датчики....
  • №45
  • 2,77 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебно-методическое пособие к лекциям. — Минск : БНТУ, 2015. — 55 с. — ISBN 978-985-550-561-8. Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных...
  • №46
  • 2,32 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие — Волгоград: «Политехник», 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Содержание Общие представления о промышленных роботах и...
  • №47
  • 1,13 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебное пособие. — Волгоград: Политехник, 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах . Классификация...
  • №48
  • 913,94 КБ
  • добавлен
  • изменен
Учебник для техникумов. — М.: Радио и связь, 1988. — 320 с. — ISBN 5-256-00062-4. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров....
  • №49
  • 3,63 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Перев. с англ. — М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1976. — 104 с. В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США; описаны вопросы планирования траектории и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки программирования и способы...
  • №50
  • 3,04 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Энергоатомиздат, 1990 - 177 с. Рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.
  • №51
  • 14,76 МБ
  • добавлен
  • изменен
Сокращеный перевод с английского автор предисловия и научный редактор Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются...
  • №52
  • 2,19 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Сокр. перевод с англ. — М.: Экономика, 1987. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны...
  • №53
  • 13,35 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 139 с. Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся...
  • №54
  • 1,21 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 139 с. Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся...
  • №55
  • 5,73 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
  • №56
  • 42,50 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебное пособие для технических вузов. — Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
  • №57
  • 29,81 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991 г. — 311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом...
  • №58
  • 3,72 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща школа, 1991. — 311 с. — ISBN 5-11-002474-Х. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности,...
  • №59
  • 15,34 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография. — Брянск: Брянский ГАУ, 2016. — 216 с. Монография предназначена для специалистов в области различных транспортно-технологических процессов и средств их реализации. Монография будет полезной и студентам всех форм обучения: по специальности 190205 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" (квалификация "инженер"); направлениям подготовки:...
  • №60
  • 8,32 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ...
  • №61
  • 5,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
  • №62
  • 3,59 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены...
  • №63
  • 7,73 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебник для техникумов, издание 2-е, переработанное, дополненное. Издательство "Политехника", Санкт-Петербург, 2001 г. — 203 с. Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования...
  • №64
  • 99,06 МБ
  • добавлен
  • изменен
Л.: Машиностроение. Ч-40 Ленингр. отд-ние, 1989.— 287 с: ил. Скан 600 dpi + OCR В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические...
  • №65
  • 6,64 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Высшая школа, 1989. — 95 с.: ил. — ISBN 5-06-000276-4. В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства и...
  • №66
  • 5,53 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — Красноярск: Научно-инновационный центр, 2016. — 110 с. — ISBN 978-5-906314-55-0. В учебном пособии изложены основные определения, области применения, устройство и системы управления основными типами промышленных роботов, используемых в системах автоматизации технологических процессов. Приведены примеры разработки и схемотехнической реализации систем управления...
  • №67
  • 4,49 МБ
  • добавлен
  • изменен
Минск: Белорусский политехнический институт, 1988. — 72 с. В пособии дано краткое изложение материала, соответствующего двум первым разделам типовой программы одноименного курса учебного плана специальности 0628 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Содержание Исполнительные системы промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М) Классификация ПР и М по...
  • №68
  • 2,71 МБ
  • добавлен
  • изменен
Под ред. Л.С. Ямпольского. — К.: Технiка, 1984. — 264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют...
  • №69
  • 14,33 МБ
  • добавлен
  • изменен
Под ред. Л.С. Ямпольского. — К.: Технiка, 1984. — 264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют...
  • №70
  • 2,91 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
В этом разделе нет файлов.

Комментарии

В этом разделе нет комментариев.