Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Адаптивное управление

Учебно-методические материалы

Студенческие работы

Теги, соответствующие этому тематическому разделу

Файлы, которые ищут в этом разделе

Доверенные пользователи и модераторы раздела

London: Imperial College Press, 2006. — 313 p. — ISBN 1-86094-617-8 Observer-Based Solution to the Strictly Positive Real Problem Nonlinear Control of Feedforward Systems Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Systems Matching in the Method of Controlled Lagrangians and IDA-Passivity Based Control Virtual Constraints for the Orbital Stabilization of the Pendubot...
  • №1
  • 11,81 МБ
  • добавлен
  • изменен
2nd edition. — Dover Publications, 2008. — 590 p. — ISBN-10: 0486462781, ISBN-13: 978-0486462783 Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this text introduces theoretical and practical aspects of adaptive control. It offers an excellent perspective on techniques as well as an active knowledge of key approaches. Readers will acquire a well-developed sense of...
  • №2
  • 5,03 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
InTech, 2009. — 344 p. Starting in the early 1950s, the design of autopilots for high performance aircraft motivated an intense research activity in adaptive control. Today, adaptive control theory has grown to be a rigorous and mature discipline. Because it is good at dealing with uncertain quantities in dynamic systems in which exist unknown parameters and disturbances, adaptive...
  • №3
  • 6,58 МБ
  • добавлен
  • изменен
John Wiley, 2006. — 432 p. A highly accessible and unified approach to the design and analysis of intelligent control systems. Adaptive Approximation Based Control is a tool every control designer should have in his or her control toolbox. Mixing approximation theory, parameter estimation, and feedback control, this book presents a unified approach designed to enable readers to...
  • №4
  • 6,12 МБ
  • добавлен
  • изменен
Springer, 2004. — 249 p. This monograph demonstrates how the performance of various well-known adaptive controllers can be improved significantly using the dual effect. The modifications to incorporate dual control are realized separately and independently of the main adaptive controller without complicating the algorithms. A new bicriterial approach for dual control is developed...
  • №5
  • 5,65 МБ
  • добавлен
  • изменен
N.-Y.: CRC Press, 2013. - 396p. Model Free Adaptive Control: Theory and Applications summarizes theory and applications of model-free adaptive control (MFAC). MFAC is a novel adaptive control method for the unknown discrete-time nonlinear systems with time-varying parameters and time-varying structure, and the design and analysis of MFAC merely depend on the measured input and...
  • №6
  • 5,49 МБ
  • добавлен
  • изменен
World Scientific, 2015. — 229 p. In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including...
  • №7
  • 3,28 МБ
  • добавлен
  • изменен
Boca Raton: CRC Press, 2017. — 266 p. Underactuated systems are abundant in real life, ranging from landing vehicles to surface ships and underwater vehicles to spacecrafts. For the tracking and stabilization control of underactuated mechanical systems, many methodologies have been proposed. However, a number of important issues deserve further investigation. In response to these...
  • №8
  • 57,71 МБ
  • добавлен
  • изменен
Philadelphia: SIAM, 2006. - 387 pp. На англ. яз. Иоанну П., Фидан Б. Руководство по адаптивному управлению. В основе - курсы лекций, которые читались первым из авторов студентам Университета Южной Калифорнии, Лос-Анджелес. Содержание. Введение. Модели с параметрами. Параметрическая идентификация: непрерывное время. Параметрическая идентификация: дискретное время. Адаптивное...
  • №9
  • 2,15 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Hoboken: Wiley, 2017. — 175 p. A comprehensive look at state–of–the–art ADP theory and real–world applications This book fills a gap in the literature by providing a theoretical framework for integrating techniques from adaptive dynamic programming (ADP) and modern nonlinear control to address data–driven optimal control design challenges arising from both parametric and dynamic...
  • №10
  • 2,62 МБ
  • добавлен
  • изменен
London: Springer, 2011. — 610 p. Adaptive Control (second edition) shows how a desired level of system performance can be maintained automatically and in real time, even when process or disturbance parameters are unknown and variable. It is a coherent exposition of the many aspects of this field, setting out the problems to be addressed and moving on to solutions, their practical...
  • №11
  • 6,39 МБ
  • добавлен
  • изменен
Academic Press, 2018. — 314 p. — ISBN 978-0-12-813683-6. This book reports some of the latest research on modeling, identification and adaptive control for systems with nonsmooth dynamics (e.g., backlash, dead zone, friction, saturation, etc). The authors present recent research results for the modelling and control designs of uncertain systems with nonsmooth dynamics, such as...
  • №12
  • 8,23 МБ
  • добавлен
  • изменен
N.-Y.: Dover Publication, 2012. - 895p. Contents: Title Page Copyright Page Dedication Preface Introduction Stability Theory Simple Adaptive Systems Adaptive Observers The Control Problem Persistent Excitation Error Models Robust Adaptive Control The Control Problem: Relaxation of Assumptions Multivariable Adaptive Systems Applications of Adaptive Control...
  • №13
  • 5,78 МБ
  • добавлен
  • изменен
New York: Springer, 2018. — 448 p. This textbook provides readers with a good working knowledge of adaptive control theory through applications. It is intended for students beginning masters or doctoral courses, and control practitioners wishing to get up to speed in the subject expeditiously. Readers are taught a wide variety of adaptive control techniques starting with simple...
  • №14
  • 13,82 МБ
  • добавлен
  • изменен
377 pages, 1989, Prentice-Hall. This is a classical book on the adaptive control. The pdf file contains also the list of corrections and also homework exercises.
  • №15
  • 11,16 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Singapore: World Scientific, 2006. — 490 p. The theory of adaptive control is concerned with construction of strategies so that the controlled system behaves in a desirable way, without assuming the complete knowledge of the system. The models considered in this comprehensive book are of Markovian type. Both partial observation and partial information cases are analyzed. While...
  • №16
  • 3,52 МБ
  • добавлен
  • изменен
Hobocken, NJ: Wiley, 2003. - 618 pp. На англ яз. Тао Ганг. Синтез и анализ адаптивного управления. Автор - профессор университета штата Вирджиния. Содержание. Введение. Теория систем. Адаптивное оценивание параметров. Адаптивное управление с помощью обратной связи по состоянию. Адаптивное управление с помощью эталонной модели в непрерывном времени. Адаптивное управление с...
  • №17
  • 25,79 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
The Institution of Engineering and Technology, 2013. — 306 p. Adaptive controllers and optimal controllers are two distinct methods for the design of automatic control systems. Adaptive controllers learn online in real time how to control systems but do not yield optimal performance, whereas optimal controllers must be designed offline using full knowledge of the systems dynamics....
  • №18
  • 20,63 МБ
  • добавлен
  • изменен
InTech, 2009. — 380 p. Adaptive control has been a remarkable field for industrial and academic research since 1950s. Since more and more adaptive algorithms are applied in various control applications, it is considered as important for practical implementation. As it can be confirmed from the increasing number of conferences and journals on adaptive control topics, it is certain...
  • №19
  • 5,24 МБ
  • добавлен
  • изменен
Springer, 2013. — 431 p. — ISBN: 1447147561. На англ. языке. There are many methods of stable controller design for nonlinear systems. In seeking to go beyond the minimum requirement of stability, Adaptive Dynamic Programming in Discrete Time approaches the challenging topic of optimal control for nonlinear systems using the tools of adaptive dynamic programming ( ADP )....
  • №20
  • 6,12 МБ
  • добавлен
  • изменен
Ser. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. - 241 pp. На англ. яз. Чжоу Ж., Вен Ч. Адаптивное управление неопределенными системами с помощью бэкстеппинга. В книге приведены новые результаты, относящиеся к адаптивному управлению нелинейными системами с использованием популярного метода "бэкстеппинга" (обратного хода), предложенного...
  • №21
  • 2,10 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
М.: Энергия, 1973 - 272 с. В книге рассматриваются вопросы построения систем оптимального автоматического управления, работающих в условиях неполной априорной информации и улучшающих показатели функционирования путем приспособления (адаптации) к изменяющимся внешним условиям.
  • №22
  • 11,82 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
СПб.: Наука, 2000. — 475 с. — ISBN 5-02-024873-8. В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических спетом а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержатся сведения о...
  • №23
  • 2,95 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Наука, 1964. — 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты...
  • №24
  • 3,15 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2015. — 126с. Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы...
  • №25
  • 2,08 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 232 с Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе...
  • №26
  • 5,07 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — Томск: Изд-во ТПУ, 2002. — 132 с. В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирова-ния адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регу-ляторов, наблюдателей состояния,...
  • №27
  • 1,10 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2016. — 129 с. Учебное пособие посвящено синтезу адаптивных систем управления в задачах стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Подробно описано использование непрямого метода адаптивного управления для построения регулятора. В качестве подзадач рассмотрены идентификация параметров и построение наблюдателя...
  • №28
  • 923,73 КБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. — Томск: Издательский Дом Томского государственного университета, 2016. — 112 с. Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов...
  • №29
  • 865,21 КБ
  • добавлен
  • изменен
Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1983. — 136 с. В монографии излагается новый перспективный метод синтеза алгоритмов работы адаптивных динамических нелинейных детерминированных и стохастических систем управления. Требуемые свойства системы введены в заданную траекторию движения и цель управления состоит в обеспечении наилучшего приближения координат системы к заданной траектории....
  • №30
  • 15,08 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография. — Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2015. — 140 с. — ISBN 978-5-7638-3194-8. Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней...
  • №31
  • 1,76 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Наука, 1981. — 384 с. Книга представляет собой достаточно полное изложение современного состояния математической теории адаптивного управления. В качестве модели объектов управления приняты управляемые случайные процессы. Алгоритмы адаптивного управления представлены в форме, удобной для реализации на ЭВМ. Эти алгоритмы предназначены для различных задач (оптимизации и...
  • №32
  • 5,26 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Наука, 1976. — 320 с. Теория адаптивных управляющих систем изучает способы управления в условиях неопределенности, когда сведения об объекте недостаточны. Системы должны обеспечить достижение цели любым объектом некоторого класса. Такая постановка задачи стимулируется многими приложениями. Книга посвящена математической теории адаптивных систем управления. Главное внимание...
  • №33
  • 3,38 МБ
  • добавлен
  • изменен
М., Наука, 1976. — 320 с. Теория адаптивных управляющих систем изучает способы управления в условиях неопределенности, когда сведения об объекте недостаточны. Системы должны обеспечить достижение цели любым объектом некоторого класса. Такая постановка задачи стимулируется многими приложениями. Книга посвящена математической теории адаптивных систем управления. Главное внимание...
  • №34
  • 18,79 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография. — Луганск: СНУ, 2002. — 210 с. В монографии рассматривается вопрос синтеза адаптивных систем управления сложными объектами на примере горной промышленности. Разработана автоматизированная система управления, обеспечивающая автоматическое функционирование производства в оптимальных режимах. Использование разработанных адаптивных методов дуального управления с...
  • №35
  • 3,69 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Наука, 1981. — 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в...
  • №36
  • 5,21 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 296 с. Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем,...
  • №37
  • 13,17 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 296 с. Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем,...
  • №38
  • 4,61 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. В.Н. Антонов, А.М. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. — 204 с. В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем,...
  • №39
  • 5,49 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
В.Н. Антонов, А.М. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. — 204 с. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по...
  • №40
  • 7,88 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
В этом разделе нет файлов.

Комментарии

В этом разделе нет комментариев.