Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Промышленная робототехника

Теги, соответствующие этому тематическому разделу

Файлы, которые ищут в этом разделе

3rd edition. — Prentice Hall, 2005. — 408 p. — ISBN 0-13-123629-6. Introduction Spatial descriptions and transformations Manipulator kinematics Inverse manipulator kinematics Jacobians: velocities and static forces Manipulator dynamics Trajectory generation Manipulator-mechanism design Linear control of manipulators Nonlinear control of manipulators Force control of manipulators...
  • №1
  • 4,12 МБ
  • добавлен
  • изменен
Pro Literatur Verlag, 2007. — 952 p. This book covers a wide range of topics relating to advanced industrial robotics, sensors and automation technologies. Although being highly technical and complex in nature, the papers presented in this book represent some of the latest cutting edge technologies and advancements in industrial robotics technology. This book covers topics such as...
  • №2
  • 11,04 МБ
  • добавлен
  • изменен
Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2011. — XIV, 276 S. — ISBN 978-3-642-22827-8, e-ISBN 978-3-642-22828-5. Präsentation einer durchgängigen Methodik für starre und elastische Roboter Mit Anwendungsbeispielen aus der Industrie Einfache Algorithmen, die direkt am Computer implementiert werden können Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und...
  • №3
  • 8,06 МБ
  • добавлен
  • изменен
New York: Industrial Press, 2008. — 275 p. Identifying a manufacturing process that can be automated is often a daunting task. It requires a team approach to qualifying, validating, and then finally, implementing a program. This book takes you through the best practices for each step, regardless of the application type or the industry segment. It will show you how to achieve the...
  • №4
  • 16,58 МБ
  • добавлен
  • изменен
2013-2014 - 210 pages. Ecole Centrale de Nantes Nantes/France Robots have been widely used with success in various industrial applications. Since the last two decades, other areas of application have emerged: medical, service (spatial, civil security, …), transport, underwater, entertainment, and even providing companionship in the form of artificial “pets” or humanoid robots. We...
  • №5
  • 2,85 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография, New York, Marcel Dekker, 2004 год, 614 страниц Издательство Marcel Dekker 2004 год 614 страниц Авторы Frank Lewis, Darren M.Dawson, Chaouki T.Abdallah ISBN 0-8247-4072-6 Содержание: Commercial Robot Manipulators Introduction to Control Theory Robot Dynamics Computed-Torque Control Robust Control of Robotic Manipulators Adaptive Control of Robotic...
  • №6
  • 10,97 МБ
  • добавлен
  • изменен
InTech, 2007. — 700 p. — ISBN 3-86611-286-6. This book is dedicated to robotics researchers, practicing engineers, and R&D managers, who wish to enhance and broaden their knowledge and expertise on the fundamentals, technologies and applications of industrial robots. Providing an overview of contemporary research with advanced robotic systems, the above articles provide up-to-date...
  • №7
  • 51,53 МБ
  • добавлен
  • изменен
Tokyo Heidelberg New York Dordrecht London. Springer. 2014. 285 p. ISSN 2213-8986 ISSN 2213-8994 (electronic) ISBN 978-4-431-54348-0 ISBN 978-4-431-54349-7 (eBook) DOI 10.1007/978-4-431-54349-7. Introduction. Historical and Modern Perspective of Walking Robots. Design and Optimization of Hydraulically Actuated Hexapod Robot COMET-IV. Kinematics, Navigation, and Path Planning...
  • №8
  • 15,12 МБ
  • добавлен
  • изменен
Springer, 2007. — 272 p. Industrial Robots Programming focuses on designing and building robotic manufacturing cells, and explores the capabilities of today’s industrial equipment as well as the latest computer and software technologies. Special attention is given to the input devices and systems that create efficient human-machine interfaces, and how they help non-technical...
  • №9
  • 19,38 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография, Издательство Academic Press, 1999 год, 444 страницы, 2 издание, ISBN 0-12-618520-4 Содержание: Introduction: Brief Historical Review and Main Definitions Concepts and Layouts Dynamic Analysis of Drives Kinematicsand Control of Automatic Machines Feedback Sensors Transporting Devices Feeding and Orientation Device Functional Systems and Mechanisms...
  • №10
  • 9,95 МБ
  • добавлен
  • изменен
Pfaffikon: Trans Tech Publications, 2016. — 152 p. Presented collection prepared by results of work the 1st MHI Colloquium (24.02 - 25.02.2016, Hamburg, Germany) and devoted to decision of many issues related with industrial robotics and automated production lines and manufactures. This volume will be useful for many scientists and engineers connected with automation of modern...
  • №11
  • 18,72 МБ
  • добавлен
  • изменен
Early Draft. — MIT Press. — 492 p. Introduction. Recursive state estimation. Gaussian filters. Nonparametric filters. Robot motion. Measurements. Mobile robot localization. Grid and Monte Carlo localization. Occupancy grid mapping. Simultaneous localization and mapping. The extended information form algorithm. The sparse extended information filter. Mapping with...
  • №12
  • 15,01 МБ
  • добавлен
  • изменен
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования....
  • №13
  • 3,07 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982 г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета...
  • №14
  • 4,27 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И. и др.; Под ред. В.Ф. Шаньгина. - М.: Машиностроение, 1985. - 264 с. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и...
  • №15
  • 2,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
М.: Машиностроение, 1975. - 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения...
  • №16
  • 5,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Москва, Машиностроение, 1985. —256 с. Рассмотрены условия формирования математических моделей, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их...
  • №17
  • 2,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов....
  • №18
  • 10,46 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. — 488 с.: ил. — (Серия «Библиотека инженера»). — ISBN 978-5-91359-013-8. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная...
  • №19
  • 14,71 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
  • №20
  • 2,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2017. — 169 с. В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных. Содержание Введение Задачи локальной ориентации роботов Управление траекторным...
  • №21
  • 4,88 МБ
  • добавлен
  • изменен
Год: 1988 Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Издательство: Москва, Машиностроение ISBN: 5-217-00166-6 Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 235 Описание: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры...
  • №22
  • 3,52 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
  • №23
  • 14,46 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
  • №24
  • 5,81 МБ
  • добавлен
  • изменен
Название: Программное обеспечение промышленных роботов Год выпуска: 1986 Издательство: Наука Автор: Домарацкий А.Н., Казакова Р.К. Страниц: 273 Описание: Сборник статей, посвященных научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их...
  • №25
  • 14,78 МБ
  • добавлен
  • изменен
М: Наука, 1986. — 273 с. Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки...
  • №26
  • 2,96 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие, 2010 г., 312 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования,...
  • №27
  • 3,59 МБ
  • добавлен
  • изменен
К.: Виша шк. Головное изд-во, 1985 г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы...
  • №28
  • 3,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с. Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы. Учебно-методический комплекс разработан в...
  • №29
  • 4,46 МБ
  • добавлен
  • изменен
СПб.:Балт. гос. техн. ун-т., 2013. — 41 с. Приведены описание языка MELFA-BASIC IV для программирования промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric и примеры использования основных типов команд языка.
  • №30
  • 1,01 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5. В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
  • №31
  • 4,35 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5. В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
  • №32
  • 23,10 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2013. – 170 с.: ил., табл. ISBN: 978-5-4217-0258-0 В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к...
  • №33
  • 5,98 МБ
  • добавлен
  • изменен
Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2007. - 22 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 151001. Цель работы — изучить технологические возможности роботизированного токарного комплекса (РТК) на базе станка 16К20РФЗР132 и робота М10П.62.01, научиться рассчитывать цикловую и фактическую производительность...
  • №34
  • 858,47 КБ
  • добавлен
  • изменен
Томск: STT, 2018. — 100 с. — (Интеллектуальные технические системы). — ISBN 978-5-93629-618-5. Данное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих основы приборостроения, включая конструирование, системы автоматического управления и проектирования, а также промышленных роботов. . Содержание: Состав дисциплины . Физические основы получения информации....
  • №35
  • 6,03 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебно-методическое пособие к лекциям. — Минск : БНТУ, 2015. — 55 с. — ISBN 978-985-550-561-8. Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных...
  • №36
  • 2,32 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учебное пособие — Волгоград: «Политехник», 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Содержание Общие представления о промышленных роботах и...
  • №37
  • 1,13 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебник для техникумов, изд. Радио с связь, 1988-320 стр. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров. Приведены материалы по...
  • №38
  • 3,63 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора, Р. Пол, перев. с англ. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1976, 104 стр. В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США; описаны вопросы планирования траектории и...
  • №39
  • 3,04 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Энергоатомиздат, 1990 - 177 с. Рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.
  • №40
  • 14,76 МБ
  • добавлен
  • изменен
Название: Промышленные роботы - переворот в производстве Год выпуска: 1987 Издательство: Экономика Автор: Скотт П. Страниц: 304 Описание: Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в...
  • №41
  • 13,35 МБ
  • добавлен
  • изменен
Сокращеный перевод с английского автор предисловия и научный редактор Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются...
  • №42
  • 2,19 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для...
  • №43
  • 42,50 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для...
  • №44
  • 29,81 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991 г. — 311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом...
  • №45
  • 3,72 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Название: Промышленные роботы. Конструирование и применение Год выпуска: 1991 Издательство: Высшая школа Автор: Спыну Г.А. Страниц: 311 Описание: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных...
  • №46
  • 15,34 МБ
  • добавлен
  • изменен
Монография. — Брянск: Брянский ГАУ, 2016. — 216 с. Монография предназначена для специалистов в области различных транспортно-технологических процессов и средств их реализации. Монография будет полезной и студентам всех форм обучения: по специальности 190205 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" (квалификация "инженер"); направлениям подготовки:...
  • №47
  • 8,32 МБ
  • добавлен
  • изменен
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ...
  • №48
  • 5,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
  • №49
  • 3,59 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены...
  • №50
  • 7,73 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
Учебник для техникумов, издание 2-е, переработанное, дополненное. Издательство "Политехника", Санкт-Петербург, 2001 г. — 203 с. Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования...
  • №51
  • 99,06 МБ
  • добавлен
  • изменен
Л.: Машиностроение. Ч-40 Ленингр. отд-ние, 1989.— 287 с: ил. Скан 600 dpi + OCR В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические...
  • №52
  • 6,64 МБ
  • добавлен
  • изменен
М.: Высшая школа, 1989. — 95 с.: ил. — ISBN 5-06-000276-4. В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства и...
  • №53
  • 5,53 МБ
  • добавлен
  • изменен
Минск: Белорусский политехнический институт, 1988. — 72 с. В пособии дано краткое изложение материала, соответствующего двум первым разделам типовой программы одноименного курса учебного плана специальности 0628 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Содержание Исполнительные системы промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М) Классификация ПР и М по...
  • №54
  • 2,71 МБ
  • добавлен
  • изменен
Название: Промышленная робототехника Год выпуска: 1984 Издательство: Техника Автор: Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. Страниц: 264 Описание: В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства,...
  • №55
  • 14,33 МБ
  • добавлен
  • изменен
Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984 г. — 264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой...
  • №56
  • 2,91 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен
В этом разделе нет файлов.

Комментарии

В этом разделе нет комментариев.