Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Идентификация и синтез САУ

  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Отредактирован
Идентификация и синтез САУ
Курсовая работа
«Идентификация и синтез САУ»
по курсу «Теория Автоматического Управления»
Выполнили: ст-ты гр. МХ-305
Задание на курсовую работу:
Задание №
1. «Идентификация и синтез САУ» (для 2 студентов)
Порядок выполнения работы:
1. Разработать алгоритм и программу вычисления параметров переда-точной функции W(s) по экспериментальным характеристикам (метод Симою [1]). Передаточная функция имеет вид:
,
где K, b1, ai (i = 1,2,3) - неизвестные параметры.
2. Составить программу на ЭВМ для определения искомых параметров [1, 16]. Для проверки работоспособности и оценки помехоустойчивости алгоритма подготовить числовые данные, соответствующие объекту с передаточной функцией

При этом переходная характеристика h0(t) определяется путём обратного преобразования Лапласа от W0 (s)/s.
3. Рассмотреть 3 случая:
1) (точное значение переходной характеристики);
2) где - помеха с нулевым математическим ожиданием и интенсивностью 5% относительно k0 ( в качестве использовать функцию случайных чисел RND);
3) где - помеха с интенсивностью 10% от k0.
Структурная схема САУ (рис.3.1):
- передаточная функция датчика;
полученная “экспериментально” переход- ная характеристика нескорректированной системы (объекта управления) с учётом помех (t).
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация