Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления
Учебник. — СПб.: Профессия, 2003. — 752 с.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава "Оптимальные системы", сформированная из параграфов "Классические вариационные методы", "Динамическое программирование" и "Аналитическое конструирование".
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.
От издательства
Общие сведения о системах автоматического управления
Виды систем автоматического управления
Понятие о замкнутых автоматических системах
Классификация автоматических систем по характеру внутренних динамических процессов
Примеры непрерывных автоматических систем
Примеры дискретных и релейных автоматических систем
Программы и алгоритмы управления
Программы управления
Линейные алгоритмы управления
Нелинейные алгоритмы управления
Непрерывные линейные системы автоматического управления
Линеаризация дифференциальных уравнений систем автоматического управления

Линеаризация уравнений
О записи линеаризованных уравнений звеньев
Динамические звенья и их характеристики
Общие понятия
Временные характеристики
Частотная передаточная функция и частотные характеристики
Логарифмические частотные характеристики
Позиционные звенья '
Интегрирующие звенья
Дифференцирующие звенья
Неустойчивые и минимально-фазовые звенья
Составление исходных дифференциальных уравнений систем автоматического управления
Общий метод составления исходных уравнений
Передаточные функции систем автоматического управления
Использование структурных схем
Уравнения следящей системы
Уравнения состояния Юз
управляемость и наблюдаемость
Многомерные системы управления
Критерии устойчивости
Общие сведения об устойчивости
Критерий устойчивости Гурвица
Построение областей устойчивости D-разбиение
Критерий устойчивости Найквиста
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
Устойчивость систем с запаздыванием
Устойчивость систем с распределенными параметрами
Устойчивость двумерных систем с антисимметричными связями
Построение кривой переходного процесса в системах автоматического управления
Общие соображения
Непосредственное решение исходного дифференциального уравнения
Сведение неоднородного уравнения к однородному
Использование преобразований Фурье, Лапласа и Карсопа -Хевисайда
Использование вычислительных машин
Оценка качества управления
Общие соображения
Точность в типовых режимах ;
Коэффициенты ошибок
Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Корневые методы
Диаграмма Вышнеградского
Интегральные оценки
Частотные критерии качества ,
Чувствительность систем управления
Повышение точности систем автоматического управления
Общие методы
Теория инвариантности и комбинированное управление
Неединичные обратные связи
Улучшение качества процесса управления
О корректирующих средствах
Последовательные корректирующие звенья
Параллельные корректирующие звенья
Обратные связи
Методы повышения запаса устойчивости
Примеры

Случайные процессы в системах автоматического управления

Вводные замечания
Случайные процессы
Стационарные случайные процессы
Корреляционная функция
Спектральная плотность стационарных процессов
Канонические разложения случайных функций
Прохождение случайного сигнала через линейную систему
Расчет установившихся ошибок и автоматических системах
Расчеты по минимуму среднеквадратичной ошибки
Методы синтеза систем автоматического управления
Общие соображения
Корневой метод
Метод корневых годографов
Метод стандартных переходных характеристик
Метод логарифмических амплитудных характеристик
Синтез систем автоматического управления па основе частотных критериев качества
Системы с переменными параметрами
Основные понятия
Нахождение функции веса и построение переходных процессов
Передаточные функции
Устойчивость и качество управления
О синтезе систем с переменными параметрами
Линейные дискретные системы
импульсные системы

Общие сведения
Разностные уравнения
Использование z-преобразования
Передаточные функции
Уравнения состояния
Устойчивость импульсных систем
Оценка качества импульсных систем
Случайные процессы в импульсных системах
Цифровые системы
Общие сведения
Дискретные алгоритмы управления и дискретная коррекция
О синтезе систем управления с Цвм
Нелинейные системы автоматического управления
составление уравнений нелинейных систем автоматического управления

Общие понятия :
Уравнения систем с нелинейностью релейного типа
Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора
Уравнения систем с нелинейностями других видов
Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Фазовые траектории и метод точечных преобразований
Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение
Частотный метод В м попова -
Исследование систем с переменной структурой
Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Гармоническая линеаризация нелинейносгей
Алгебраические способы определения автоколебаний и устойчивости в нелинейных системах первого класса
Примеры исследования нелинейных систем первого класса
Нелинейные системы второго класса
Вычисление высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколебаний
Частотный метод определения автоколебаний
Медленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах
Статические и скоростные ошибки автоколебательных систем
Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях
Оценка качества нелинейных процессов управления
Приближенное исследование колебательных переходных процессов
Примеры исследования колебательных переходных процессов

Вынужденные колебания нелинейных систем

Симметричные одночастотные вынужденные колебания
Несимметричные вынужденные колебания с медленно меняющейся составляющей
Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций
Случайные процессы в нелинейных системах
Статистическая линеаризация нелинейностей
Простейшие случайные процессы в нелинейных системах
Пример исследования влияния случайных помех па динамику нелинейной системы
Нелинейные дискретные системы
Общие сведения
Системы с амплитудно-импульсной модуляцией
Системы с широтно-импульсной модуляцией
Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления
оптимальные системы

Общие положения
Использование классических вариационных методов
Динамическое программирование
Аналитическое конструирование регуляторов
Использование принципа максимума
Адаптивные системы
Системы экстремального управления
Самонастраивающиеся системы
Приложение
Литература
  • Возможность скачивания данного файла заблокирована по требованию правообладателя.
  • С условиями приобретения этих материалов можно ознакомиться здесь.