Андриков Д.А. Методика управления движением транспортного средства на поверхности планеты на основе интеллектуального анализа текущих параметров движения

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика. — Москва, 2023. — 194 с.
Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Разумный Ю.Н.Введение
Постановка и методический подход к решению задачи управления движением транспортного средства на основе интеллектуального анализа текущих параметров
Анализ состояния методов в управлении движения транспортного средства в условиях неопределенности
Постановка решения задачи управления транспортным средством на основе математического описания текущих параметров движения
Общая методика поиска решения задачи управления транспортным средством на поверхности планеты в условиях неопределенности
Основные положения методики и алгоритмов решения задач управления движением транспортного средства на поверхности планеты
Математическая постановка задачи, исходные данные оценки состояния
Системы мониторинга и управления состоянием транспортного средства
Виды опасных и неуправляемых движений и их концептуальное описание
Стандартные алгоритмы действий в опасных и неуправляемых видах движений транспортного средства
Кинематическая модель движения и графо-продукционная структура
Исходные переменные для информационно-математической модели предупреждения динамично опасной ситуации для транспортного средства
Матричная модель учета угловых скоростей транспортного средства
Базовый алгоритм продукционно-графовой моделя для выработки рекомендация по управлению транспортным средством
Разработка продукционно-графовой модели стабилизации движения транспортного средства
Основные результаты программно-математического моделирования
Анализ выходных параметров прогнозирования неустойчивых состояний при управлении транспортного средства при изменении данных с поверхности планеты
Заключение
Список литературы
Приложение