Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами

  • Файл формата pdf
  • размером 4,32 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Отредактирован
Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами
Учебное пособие. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. – 213 с.
В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные моде-ли и результаты исследований цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов формирования задающих воздействий при линейной и круговой интерполяции.
Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и элек-трооборудования ТПУ и предназначено для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация