Статья. — Ретроспектива. Control Engineering Россия. — 2018. — №2 (74). — С. 84 - 87.
Первые приборы для измерения электрических зарядов, сопротивления и тока — гальванометры — были созданы еще в конце XVIII в. Позже они также стали использоваться как приемники телеграфных линий.