Статья. — Ретроспектива. Control Engineering Россия. — 2015. — №1 (55). — с. 76-79.
Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица.