Москва: Недра, 1975. — 84 с.
В брошюре приведены результаты теоретических исследований направленного передвижения механизированных крепей, применяемых в очистных забоях угольных шахт; проанализирована структура крепей, рассмотрены функции и свойства межсекционных связей и принципы их сочетания в кинематических системах; описаны различные способы ориентирования секций в конечных фазах передвижки и способы управления системой в плоскости пласта; дана классификация кинематических систем по способам ориентирования. Приведены точностные расчеты ориентирующих механизмов при наличии факторов, вызывающих прогрессирующее расстройство системы в процессе многократного передвижения. Особое внимание уделено методам исследования. Даны рекомендации по совершенствованию структуры и кинематики существующих крепей; по выбору связей при создании новых конструкций.
Брошюра предназначена для инженеров-конструкторов и исследователей, работающих в области создания механизированных крепей.