Строганова С.М., Теодорович Н.Н. Лабораторные работы по микроконтроллерам семейства 1986BE9Х компании Миландр

Методические указания. — Королев: Технологический университет, 2016. — 85 с.Содержит описание 14 лабораторных работ для микроконтроллера 1986ВЕ9x с ARM-ядром Cortex-M3, выпускаемого ЗАО "НПК Миландр" (г. Зеленоград). Приведено краткое описание архитектуры, конструктивных особенностей и основных функциональных возможностях 32-разрядных микроконтроллеров серии 1986ВЕ9x, построенных на базе процессорного RISC ядра ARM Cortex-M3. Коротко рассмотрена схема питания микроконтроллеров данной серии, показана схема организация внешней памяти. Описан отладочный комплект М/СХ 1986ВЕ91Т(94Т) демонстрационно-отладочного комплекса АО «ПКК Миландр», на основе которого выполняются задания лабораторного практикума и кратко рассмотрены его возможности. Обсуждаются меры безопасности при работе с лабораторным отладочным макетом. Приведены задания к лабораторным работам, примеры, требования к результатам, содержанию и оформлению отчетов. Предназначено для студентов специальности «Управление в технических системах».Введение.
Архитектура 32-разрядных микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9x компании Миландр.
Отладочный комплект М/СХ 1986ВЕ91Т(94Т).
Меры безопасности при работе с лабораторным отладочным макетом.
Лабораторные работы.
Знакомство с отладочной платой для микроконтроллера семейства 1986BE9Х компании Миландр и средой программирования Keil μVision.
Порты ввода-вывода. Управление светодиодом.
«Бегущие огни».
Логические выражения.
Таймеры общего назначения.
Контроллер прерываний.
Модель осветительных приборов автомобиля.
«Светофор».
Создание действующей модели движения пассажирского лифта.
Оцифровка и фильтрация аналогового сигнала (АЦП).
ШИМ.
Аппаратная реализация широтно-импульсной модуляции.
Генерация аналогово сигнала.
Вывод графической информации на ЖК-дисплей.
Литература.