Благодаров А.В., Владимиров Л.Л. Программирование микроконтроллеров на основе отечественных микросхем семейства 1986ВЕ9x разработки и производства компании Миландр

Методическое пособие. — М.: Миландр, 2016. — 242 с.Рассматриваются основы программирования на языке Си отечественных 32-разрядных микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х разработки и производства компании «Миландр». Основное внимание уделено работе со встроенными в микроконтроллеры периферийными устройствами: линиями и портами ввода-вывода, аналого-цифровыми и цифро-аналоговыми преобразователями, аппаратными таймерами/счетчиками, часами реального времени. Предполагается использование отладочной платы для микроконтроллера К1986ВЕ92QI, системы программирования Keil μVision и операционной системы реального времени Keil RTX. Содержатся задания для практической работы, методика их выполнения, примеры программ и контрольные вопросы для самопроверки. Предназначено для студентов технических высших учебных заведений очной и заочной формы обучения, аспирантов, инженерно-технических работников.Введение.
Установка программного обеспечения.
Отладочная плата для микроконтроллера K1986ВЕ92QI и среда программирования Keil μVision.
Линии ввода-вывода общего назначения.
Аналого-цифровой преобразователь.
Цифро-аналоговый преобразователь.
Широтно-импульсная модуляция.
Аппаратные таймеры/счетчики.
Батарейный домен.
Рекомендации по оформлению отчетов.
Заключение.
Список использованных источников.
Приложения.