Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Береговой Д.В. Создание топографических планов на основе данных съемки с беспилотного летательного аппарата и автоматизации процесса дешифрирования

  • Файл формата pdf
  • размером 5,03 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Отредактирован
Береговой Д.В. Создание топографических планов на основе данных съемки с беспилотного летательного аппарата и автоматизации процесса дешифрирования
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий. - Санкт-Петербургский горный университет. — Санкт-Петербург, 2018. — 136 с.
Научный руководитель: д.т.н., проф. Мустафин М.Г.
Цель исследований заключается в разработке автоматизированной методики построения топографического плана с применением технологии съемок с беспилотного летательного аппарата для повышения оперативности и качества проектирования при изысканиях.
Задачи исследований:
Проанализировать существующие способы создания топографических планов местности и принципиальные отличия классической аэрофотосъемки от альтернативной, выполненной с помощью беспилотного летательного аппарата.
Определить зависимость точности местоположения модели от характера рельефа и оценить минимальное количество и позицию на местности опорных точек с помощью моделирования плотного облака точек.
Разработать методику тригонометрического нивелирования для определения высотной основы точек съемочного обоснования, которая соответствует по точности техническому геометрическому нивелированию.
Разработать метод автоматизированного дешифрирования объектов по данным съемки с беспилотного летательного аппарата, оценить точность этого метода.
Экспериментально проверить предложенную методику создания топографического плана на реальных объектах.
Научная новизна исследований:
Обосновано количество и расположение опорных точек, необходимых для построения плотного облака точек, которое обеспечивает создание топографических планов нелинейных объектов масштаба 1 : 1 000 и площадью до 200 Га.
Обоснована возможность использования методики высокоточного тригонометрического нивелирования и разработана модель стабильного в полете гексакоптера для выполнения полевых и летно-съемочных работ, что позволяет повысить оперативность и качество создания топографического плана масштаба 1 : 1 000.
Определен алгоритм автоматизированного дешифрирования, позволяющий с высокой точностью распознавать объекты местности.
Введение
Анализ современных методов выполнения топографической съемки
Тахеометрическая съемка
Съемка с применением глобальных навигационных спутниковых систем
Съемка с использованием лазерного сканирования
Аэрофотосъемка
Аэрофотосъемка с применением БЛА
Подготовительные, полевые и летно-съемочные работы
Определение количества и местоположения точек съемочного обоснования
Оценка стабильности положения опорной сети в зависимости от ошибки отдельного пункта и рельефа местности
Расчет параметров АФС и выбор мультикоптера
Тригонометрическое нивелирование
Летно-съемочные работы с применением БЛА
Камеральные работы
Построение ортофотоплана и карт высот местности и рельефа
Автоматизированная классификация объектов местности
Автоматизированная векторизация объектов местности
Проведение практических исследований
Подготовительные работы
Полевые и летно-съемочные работы
Камеральные работы
Заключение
Список литературы
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация