СПб:СПбГУ,2013 - 151 с.
Основные методы определения орбит небесных тел, базирующиеся на дифференциальных уравнениях движения. В качестве наблюдательной базы служат современные высокоточные позиционные наблюдения астероидов, комет и ИСЗ. Подробно рассматривается метод Лапласа и его существенная модификация (метод параметров видимого движения), использующая вместо фиксированной декартовой системы отсчёта сопровождающий трехгранник.