SAE J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles

Surface Vehicle Recommended Practice. SAE International, 2016, 30 p.
В стандарте приведена классификация систем управления автомобилей по степени автоматизации, ставшая достаточно распространенной в последнее время.
Приводятся определения терминов, связанных с системами автономного движения:
Dynamic Driving Task (DDT) - динамическая задача вождения
Object and Event Detection and Response (OEDR) – обнаружение и распознавание объектов и событий
Automated Driving System (ADS) – система автономного вождения
Dynamic Driving Task (DDT) Fallback – отклик на динамическую задачу вождения
Operational Design Domain (ODD) – область функционирования
В зависимости от полноты решения динамической задачи вождения и от ограниченности области функционирования, системы автономного вождения разделяют на 6 уровней (от 0-го до 5-го).