Алалуев Р.В., Глаголев В.М., Мосур А.А., Владимиров Л.Л. Основы программирования 32-разрядных микроконтроллеров 1986ВЕ91Т компании Миландр

Учебное пособие. — М.: АО «ПКК Миландр», 2017. — 128 с.
Содержит руководство к выполнению лабораторных работ в среде Keil uVision по программированию микроконтроллеров на основе отладочной платы для 32­разрядного микроконтроллера 1986ВЕ91Т, разработанного и производимого компанией АО «ПКК Миландр» (г. Москва, Зеленоград). Содержит описание 19-ти лабораторных работ. Рассмотрены следующие темы: установка и настройка среды Keil uVision; работа портов ввода-­вывода; работа таймера; цифро­аналоговый преобразователь; аналого­цифровой преобразователь; схемы тактирования и изменение тактовой частоты; модуль UART; модуль CAN; модуль USB и др. Пособие может быть использовано для изучения архитектуры и методов программирования 32­разрядных микроконтроллеров. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, изучающих программирование и применение микроконтроллеров.Установка и настройка Keil uVision. Подготовка первого проекта.
Изучение работы портов ввода­вывода.
Изучение работы таймера.
Изучение цифро­аналогового преобразователя.
Изучение аналого­цифрового преобразователя.
Изучение схемы тактировая. Изменение тактовой частоты.
Изучение модуля UART.
Изучение модуля CAN.
Создание USB – CDC устройства.
Изучение работы таймера в режиме захвата.
Изучение работы таймера в режиме ШИМ.
Изучение внешних прерываний (EXT_INT).
Изучение аналогового компаратора.
Изучение часов реального времени.
Сторожевой таймер IWDG микроконтроллера 1986ВЕ91Т.
Сторожевой таймер WWDG микроконтроллера 1986ВЕ91Т.
Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства отношения V/f.
Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без использования датчиков положения ротора.
Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с использованием датчиков Холла.