Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Карабутов Н.Н., Шмырин А.М. Адаптивная идентификация динамических объектов

  • Файл формата pdf
  • размером 786,17 КБ
  • Добавлен пользователем
  • Отредактирован
Карабутов Н.Н., Шмырин А.М. Адаптивная идентификация динамических объектов
Учебное пособие. — Воронеж: OOO РИТМ, 2017. — 96 с.
Дается изложение методов построения адаптивных наблюдателей для различного класса нелинейных динамических систем. Синтез адаптивных наблюдателей в условиях неопределенности основан на анализе специального класса структур, позволяющих получить дополнительную информацию о свойствах системы. Исследована устойчивость адаптивных наблюдателей на основе применения векторных функций Ляпунова. Приведены примеры работы полученных методов и алгоритмов.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 220400.62 «Управление в технических системах», 27.03.03 Системный анализ и управление».
Будет полезно всем, кто занимается вопросами построения математических моделей , анализа и обработки данных.
Содержание:
Введение.
Структурно-параметрический метод синтеза адаптивных наблюдателей для нелинейных систем.
Постановка задачи.
Структурный этап разработки адаптивного наблюдателя.
Параметрический этап разработки адаптивного наблюдателя.
Анализ устойчивости.
Пример.
Структурный этап построения адаптивного наблюдателя.
Адаптивные наблюдатели линейных нестационарных динамических объектов с оценкой неопределенности.
Постановка задачи.
Уравнение адаптивного наблюдателя.
Синтез адаптивных алгоритмов.
Выбор матрицы H.
Оценка неопределенности.
Свойства адаптивной системы.
Пример.
Заключение.
Адаптивные наблюдатели для линейных нестационарных динамических систем с неопределенностью в контуре настройки параметров.
Постановка задачи.
Синтез адаптивных алгоритмов.
Алгоритм оценивания вектора Н.
О выборе матрицы Q.
Свойства адаптивной системы идентификации.
Область гарантированного оценивания параметров.
Пример.
Заключение.
Библиографический список.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация