Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Щербаков В.С. (и др.) Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB

  • Файл формата pdf
  • размером 3,82 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Отредактирован
Щербаков В.С. (и др.) Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB
Учебное пособие / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, А.А. Руппель, В.А. Глушец, С.А. Милюшенко. — Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. — 84 с.
Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.
Введение.
Библиотека блоков пакета SimMechanics.
Блоки твердых тел (Bodies).
Блоки шарнирных сочленений (Joints).
Разобранные шарниры Disassembled Joints.
Безынерционные соединители Massless Connectors.
Блоки связи механических блоков SimMechanics с обычными S-блоками Simulink (виртуальные регистраторы и возбудители движения Sensors & Actuators).
Блоки стационарных и нестационарных связей Constraints & Drivers.
Блоки упруговязких элементов Force Elements.
Вспомогательные механические блоки Utilities.
О топологии механизмов в SimMechanics.
Моделирование рабочих движений автокрана.
Возможности визуализации движений в SimMechanics.
Визуализация встроенными средствами SimMechanics.
Создание собственной пользовательской анимации с использованием пакета Virtual Reality Toolbox.
Библиографический список.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация