Иванова Е.В. Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Презентация к лекции по учебной дисциплине «Автоматизированные системы управления атомных электростанций» –14с. 2016г.
Структурная схема ПИ-регулятора
Формулы для расчета границы запаса устойчивости
Разработка функциональных схем
ГОСТ 21.403-80, ГОСТ 2.784-70