Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Глазков В.П Методические указания по курсу Механика роботов

  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Отредактирован
Глазков В.П Методические указания по курсу Механика роботов
Исследование динамики двухстепенного манипулятора (СГТУ)
Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее массу, а также начальное положение и ее начальную скорость.
Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под действием одной и той же силы материальная точка может совершать целый класс движений, определяемых начальными условиями движения.
При составлении дифференциальных уравнений движения материальной точки за расчетный начальный момент обычно принимается момент начала движения материальной точки под действием заданных сил, для которого известны положение точки и ее скорость. Путем введения начальной скорости точки учитывается влияние на ее движение сил, действовавших на материальную точку до того момента, который принят за начальный момент.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация