София: Наука и изкуство, 1984. — 60 с. Книгата е на български език.
Четирите очерка, включени в книгата, разглеждат предисторията и съдържанието на знаменитото съчинение на Исак Нютон "Математически принципи на натуралната философия" (1687). Накратко е анализирано развитието на механиката от Кеплер до Нютон. Книгата е предназначена за широк читателски кръг.