Логин:
Пароль:

Войти

Забыли пароль? | Регистрация

Теория автоматического управления (ТАУ)

Файлы \ Автоматизация \ Теория автоматического управления (ТАУ) \

Лабораторные работы по ТАУ По дате По популярности

МЕТ
ЛАБ
ШП
1-9
А
Б
И
К
Л
Н
О
П
С
Ф
Ч
Ш

Методические указания, словари, справочники

Методические указания для выполнения практических работ по теории автоматического управления PDF

УГАТУ. АСОИ. 2010 г. 39 страниц. Задачи по ТАУ и примеры их решения. Получение передаточной функции на основе RLC цепи. Получение передаточной функции из дифференциального уравнения состояния объекта. Получение матричной передаточной функции из дифференциального уравнения состояния объекта....

29.04.2010 16:34 1.22Mb скачано 34 раза

Скачать файл

Методические указания по выполнению лабораторной работы DOC

«МАМИ» Кафедра «Автоматика и процессы управления» «Изучение лабораторного оборудования и методики выполнения лабораторных работ» для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062. Под редакцией профессора...

24.01.2009 01:34 94.00Kb скачано 34 раза

Скачать файл

Методические указания по выполнению лабораторной работы DOC

Исследование автоматической измерительной системы (потенциометра) «МАМИ» Кафедра «Автоматика и процессы управления» «Исследование автоматической измерительной системы (потенциометра)» для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и...

24.01.2009 01:41 739.50Kb скачано 14 раз

Скачать файл

Методические указания по выполнению лабораторной работы DOC

Моделирование динамических звеньев систем авто-матического управления на аналоговом вычислительном комплексе АВК-6. «МАМИ» Кафедра «Автоматика и процессы управления» «Моделирование динамических звеньев систем авто-матического управления на аналоговом вычислитель-ном комплексе АВК-6» для...

24.01.2009 01:50 492.50Kb скачано 14 раз

Скачать файл

Методические указания по выполнению лабораторных работ по теории автоматического управления PDF

Методические указания содержат описание лабораторных работ по ряду базовых разделов теории автоматического управления, краткие теоретические сведения, а также описание возможностей пакета MatLab, которые могут быть использованы при выполнении каждой работы.

06.10.2009 11:37 647.57Kb скачано 44 раза

Скачать файл

Методичка по лабораторной работе №2 DOC

Исследование устойчивости и точности линейных САУ. Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных сау 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных сау.

03.01.2004 05:59 38.73Kb скачано 36 раз

Скачать файл

Методичка по лабораторной работе №3 DOC

Коррекция статических и динамических свойств САУ. Эта работа нацелена на приобретение студентами навыков анализа и синтеза сау: определение характеристик сау, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) сау; выбор значений параметров регулятора,...

04.01.2004 07:50 48.00Kb скачано 31 раз

Скачать файл

Методичка по лабораторным работам PDF

Методичка Лабораторным работам по дисциплине “Основы ТАУ” направление 6.091500 “Компьютерная инженерия”, издана в Черниговском государственном технологическом университете, основана на применении пакета Matlab.[pdf]

07.11.2008 17:14 1.61Mb скачано 28 раз

Скачать файл

Методичка по лабораторным работам DOC

Для специальности РС. Цель и задачи лабораторных работ Лабораторная работа РС-1. Исследование характеристик типовых динамических звеньев Лабораторная работа РС-2. Исследование устойчивости и точности линейных САУ Лабораторная работа РС-3. Коррекция статических и динамических свойств...

25.09.2008 15:52 187.99Kb скачано 50 раз

Скачать файл

Методичка по лабораторным работам JPG

ТАУ. 2 семестр. Методы и алгоритмы анализа и синтеза нелинейных, дискретных и оптимальных систем управления, а также анализа чувствительности САУ на примере управления технологическими объектами.

29.04.2008 21:12 5.01Mb скачано 30 раз

Скачать файл

Методичка по лабораторным работам №1-2 DOC

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМЫ 1. Цель работы Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их...

25.09.2008 15:39 43.94Kb скачано 42 раза

Скачать файл

Методичка по лабораторным работам №3-4-5 DOC

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 ТОЧНОСТЬ САУ ПРИ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ ВХОДНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 1. Цель работы Целью работы является овладение навыками расчета ошибок в системе при отработке заданных входных воздействий и определения требуемого коэффициента усиления САУ, исходя из заданной точности....

25.09.2008 15:42 22.17Kb скачано 15 раз

Скачать файл

Лабораторные и контрольные работы, решения задач

Контрольная работа по ТАУ - Исследование замкнутых систем по частотному критерию Михайлова DOC

Определение устойчивости замкнутой системы, заданной уравнением в операторной форме, с помощью частотного критерия Михайлова; преобразование структурной схемы системы с помощью правил эквивалентных преобразований; определение передаточной функции динамического звена по его принципиальной схеме и...

18.10.2009 22:27 175.54Kb скачано 28 раз

Скачать файл

Лабораторная работа (укр. язык) DOC

Дослідження імпульсних систем. Мета роботи – навчитися формувати імпульсні сигнали різної форми та дослідити реакцію системи на дані вхідні сигнали. Моделювання у пакеті MATLAB (додаток Simulink).

23.04.2007 01:28 932.40Kb скачано 15 раз

Скачать файл

Лабораторная работа (укр. язык) DOC

Дослідження частотних характеристик імпульсних систем. Мета роботи – навчитися будувати АЧХ імпульсної системи, визначити мінімальну частоту квантування, при якій імпульсна система еквівалентна безперервній. Моделювання у пакеті MATLAB (додаток Simulink).

23.04.2007 01:33 61.49Kb скачано 7 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 DOC

Исследование характеристик типовых динамических звеньев. Отчет по лабе.

05.04.2008 22:40 402.00Kb скачано 104 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1 DOC

НТУ "ХПИ",4 курс, 8 семестр. Исследование систем управления по отклонению

23.05.2009 03:09 136.00Kb скачано 5 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 - Динамические звенья и их характеристики во временной области DOC

Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB,SIMULINK. Возможно потребуются изменения. Успешность сдачи данной...

24.06.2010 16:32 444.00Kb скачано 5 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 - Динамические звенья и их характеристики во временной области DOC

Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB,SIMULINK. Лаба полностью готова к сдаче, есть ответы на вопросы и...

24.06.2010 15:30 847.00Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1 - Исследование линейных типовых звеньев DOC

Освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев. Построение и анализ переходных характеристик интегратора, апериодического и колебательного звеньев.

26.06.2009 18:18 131.00Kb скачано 17 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 - Исследование многоконтурных линейных систем автоматического управления DOC

Цель работы: изучить влияние жестких и гибких обратных местных связей на качественные показатели систем, оцениваемые по переходной характеристике.

07.01.2010 21:42 387.50Kb скачано 11 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 - Линейние непрерывные системы автоматического управления JPG

Линейние непрерывные системы автоматического управления. НГТУ, специальность - информационные системы и технологии, 3 курс, 12 листов, графики, выводы, ответы на контрольные вопросы, задания на выполнение.

06.03.2010 22:24 7.14Mb скачано 7 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 - Получение и исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев DOC

Цель работы - исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования, изучение зависимости характеристик звеньев от параметров системы.

16.05.2009 21:54 1.76Mb скачано 43 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1 (вариант 2) DOC

УГАТУ. АСОИ, 3 курс. Лянцев О. Д. (практика - Кузнецова Е. Е. ). Л1 - Динамические звенья и их характеристики во временной области.

13.05.2009 21:40 185.84Kb скачано 26 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 (вариант 9) DOC

Определение временных и частотных характеристик. Звеньев и системы. Цель работы. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам....

06.04.2009 19:40 185.36Kb скачано 22 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1 DOC

Исследование типовых динамических звеньев и принципов управления САУ. Вариант 3. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB (SIMULINK). Архив содержит м-файлы, моделирующие...

19.05.2008 02:03 865.87Kb скачано 63 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1 DOC

Синтез и исследование системы модального управления двигателем постоянного тока. Преобразование модели типа «вход – состояние – выход» в пространстве состояний. Освоение методики синтеза систем управления по состоянию методами модального управления.

28.01.2007 18:11 253.72Kb скачано 18 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 DOC

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.

07.08.2007 21:42 165.55Kb скачано 51 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1 XLS DOC

Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы. Цель работы: изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам Архив содержит .doc файл отчета и .xls файл...

20.11.2008 15:55 588.91Kb скачано 34 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1. Вариант №2 DOC

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB.

05.01.2004 09:41 565.80Kb скачано 56 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №1. Вариант №3 DOC

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB.

06.01.2004 11:32 597.36Kb скачано 33 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1. Вариант №4 DOC

Целью работы является изучение метода гармонической линеаризации нелинейных САУ; определение периодических решений и их устойчивости по критерию Гольдфарба; приобретение навыков в составлении сложных структурных схем нелинейных САУ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2007

08.07.2007 14:27 212.26Kb скачано 32 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1. Вариант №5 DOC

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB.

26.12.2003 17:02 556.11Kb скачано 34 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №1. Вариант №7 DOC

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB.

29.12.2003 22:35 627.06Kb скачано 27 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2 DOC

НТУ. Исследование систем с компенсатором возмущений.

23.05.2009 03:10 181.00Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №2 - Исследование качества регулирования в одноконтурных АСР с различными алгоритмами функционирования регуляторов DOC

Примеры определения настроек регуляторов с помощью формул ВТИ и расширенных частотных характеристик. Качество регулирования оценивалось по каналу управления и возмущения. Приведены диаграммы, сделаны выводы. Дан пример уточнения настроек регуляторов.

07.01.2009 11:39 338.00Kb скачано 20 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2 - Исследование типовых соединений звеньев DOC

Исследование характеристик систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях. СамГТУ, аутс

05.04.2009 16:14 567.50Kb скачано 11 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2 - Частотные характеристики динамических звеньев DOC

Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB,SIMULINK. Возможно потребуются изменения. Успешность сдачи данной...

24.06.2010 16:35 232.00Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №2 - Частотные характеристики динамических звеньев DOC

Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB,SIMULINK. Лаба полностью готова к сдаче, есть ответы на вопросы и...

24.06.2010 16:25 504.50Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №2 (вариант 2) DOC

УГАТУ. АСОИ, 3 курс. Лянцев О. Д. (практика - Кузнецова Е. Е. ). Л2 - Частотные характеристики динамических звеньев.

13.05.2009 21:38 413.19Kb скачано 18 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2 DOC

Анализ устойчивости системы. Исследование влияния параметров линейной системы на ее устойчивость. Нахождение критического передаточного коэффициента с помощью критерия Найквиста. Расчет критического значение d колебательного звена с помощью критерия Гурвица. Нахождение критической временной...

22.12.2007 00:20 232.66Kb скачано 54 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №2 DOC

Построение годографов.

04.11.2005 06:15 111.92Kb скачано 24 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №2 DOC

Синтез и моделирование полного наблюдателя. Освоение методики синтеза систем управления полного наблюдателя на основе обобщенного объекта управления модальной СУ.

28.01.2007 18:14 263.67Kb скачано 16 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №1 (Ишимбай) DOC

Целью работы является: приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы; анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы.

09.10.2007 18:52 129.43Kb скачано 27 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №2 DOC

Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.

12.11.2005 21:02 203.63Kb скачано 27 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №2 DOC

Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы. Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы. Ишимбай...

08.07.2007 14:29 196.50Kb скачано 27 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №3 DOC

Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.

13.11.2005 22:53 204.34Kb скачано 18 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №3 DOC

Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы. Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы. Ишимбай...

08.07.2007 14:30 87.80Kb скачано 16 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №4 DOC

Целью работы является исследование импульсных систем автоматического управления; изучение влияния параметров непрерывной части системы и периода квантования на характеристики импульсной системы.

08.07.2007 14:26 317.68Kb скачано 21 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №2. Вариант №7 DOC

Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.

31.12.2003 00:26 214.91Kb скачано 22 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №3 (вариант 2) DOC

УГАТУ. АСОИ, 3 курс. Лянцев О. Д. (практика - Кузнецова Е. Е. ). Л3 - Исследование устойчивости систем с обратной связь.

13.05.2009 21:42 40.04Kb скачано 21 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3 DOC

Вариант 4 (немного подгонял). Специальность МХ, РС. Коррекция статических и динамических свойств САУ определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать. обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ. выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые...

07.01.2008 23:33 246.74Kb скачано 12 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3 DOC

Коррекция статических и динамических свойств САУ. Вариант 3. Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать. Обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ. Выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ. Подтверждение (путем...

19.05.2008 02:08 419.81Kb скачано 22 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №3 DOC

Моделирование систем управления с помощью MATHLAB.

03.11.2005 04:24 298.46Kb скачано 32 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №3. Вариант №2 DOC

Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение...

15.11.2005 00:44 281.11Kb скачано 28 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3. Вариант №3 DOC

Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ : 1) определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; 2) обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; 3) выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; 4)...

21.12.2008 06:49 243.86Kb скачано 16 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3. Вариант №3 DOC

Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение...

16.11.2005 02:35 273.55Kb скачано 16 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3. Вариант №4 DOC

Целью данной работы является определение динамической точности систем автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик; приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования на ЭВМ с помощью...

08.07.2007 14:28 239.61Kb скачано 16 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3. Вариант №6 DOC

Целью данной работы является определение динамической точности систем автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик; приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования на ЭВМ с помощью...

08.07.2007 14:31 423.55Kb скачано 11 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №3. Вариант №7 DOC

Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение...

01.01.2004 02:17 167.54Kb скачано 18 раз

Скачать файл

Лабораторная работа №4 DOC

Коррекция САУ частотным методом. Создание регулятора для коррекции заданной системы. Проводится автоматизированный расчет желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена с помощью amlahx(вы можете ее найти на этом сайте в разделе ТАУ). В конечном итоге получаем передаточную функцию регулятора для нашей...

22.12.2007 00:20 210.08Kb скачано 24 раза

Скачать файл

Лабораторная работа №4. Вариант №2 DOC

Целью данной работы является приобретение студентами навыков анализа и синтеза систем автоматического регулирования с частотными оценками их основных показателей качества и заданной точности, а также опыта исследования систем с использованием пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.

08.07.2007 14:31 275.13Kb скачано 34 раза

Скачать файл

Лабораторная работа Исследование переходных характеристик типовых звеньев САУ методом математического моделирования DOC

Определение методом математического моделирования графиков переходных процессов заданных типовых звеньев, описание переходных характеристик с помощью количественных показателей качества, выводы.

30.05.2010 17:43 233.50Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Лабораторная работа по САУ №1 Исследование, настройка и расчет одноконтурной системы регулирования DOC MCD

Цель работы. Исследование, настройка и расчет одноконтурной системы регулирования и оценка показателей качества регулирования. Содержание: 1. Краткое теоретическое описание методов. Определение передаточной функции объекта методом Симою. 2. Расчет настроек регулятора методом незатухающих...

06.11.2009 19:05 301.40Kb скачано 14 раз

Скачать файл

Лабораторная работа по САУ №2 Исследование, настройка и расчет каскадной системы регулирования DOC MCD

Содержание: 1. Цель работы 2. Описание объекта исследования 3. Задание на работу 4. Снятие кривых разгона объекта управления 5. Исследование и настройка одноконтурной системы регулирования 6. Построение графика переходного процесса по возмущению 7. Исследование и настройка каскадной системы...

06.11.2009 19:16 721.87Kb скачано 15 раз

Скачать файл

Лабораторная работа по ТАУ DOC

Линейный САУ. Нахождение передаточной функции САУ. Нормальная форма Коши. Переходная и весовая функции. Моделирование процессов системы в Maple.

01.12.2008 22:33 743.00Kb скачано 11 раз

Скачать файл

Лабораторная работа по ТАУ DOC

Усилительное звено, интегрирующее, дифференцирующее

01.04.2010 23:40 467.00Kb скачано 7 раз

Скачать файл

Лабораторная работа Построение частотных характеристик методом типовых звеньев DOCX

Построение частотных характеристик методом типовых звеньев. 2 типа решения аналитический и с помощью Mat.lab.

30.05.2010 18:27 136.44Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Лабораторная работа Преобразование форм математических моделей систем автоматического управления DOCX

Содержит 2 задания: Задание 1: По заданной передаточной функции записать математическую модель в форме Коши. Задание 2: По заданной математической модели в форме Коши записать передаточную функцию.

30.05.2010 17:49 34.22Kb скачано 1 раз

Скачать файл

Лабораторные работы DOC

Лабораторная работа №2. Дана разомкнутая передаточная функция: находение нулей и полюсов; характеристики числа системы (полюса);ЛАЧХ и ФЧХ; годограф Найквиста. Лабораторная работа №5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления.

19.10.2007 13:27 142.50Kb скачано 17 раз

Скачать файл

Лабораторные работы RAR

Сборник описаний лабораторных работ по дисциплине Теория Автоматического Управления (ТАУ). Москва 1993. Cканированные листы в формате [.bmp]. Название ВУЗа: МТУСИ.

21.09.2008 17:29 11.00Mb скачано 14 раз

Скачать файл

Лабораторные работы - Теоретическим основам автоматизированного управления DOC

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию «Северо-Кавказский гуманитарно технологический Институт» Кафедра автоматизированных систем обработки и управления информацией Лабораторные работы - Теоретическим основам автоматизированного управления....

04.10.2009 00:18 506.58Kb скачано 5 раз

Скачать файл

Лабораторные работы DOC

НГТУ, специальность "Автоматизация технических процессов и производств в машиностроении", 6й семестр, вариант №5. Лаба №1: "Переходные и импульсные характеристики типовых линейных динамических звеньев в составе системы автоматического управления" Лаба №2: "Частотные характеристики типовых...

09.01.2009 10:24 2.56Mb скачано 17 раз

Скачать файл

Лабораторные работы DOC

Нелинейные САУ. Устойчивость нелин. САУ. Оптимизация нелин. САУ и т.д. И еще матлабовские файлы (.mdl) этих лабораторных.

13.05.2008 14:42 470.32Kb скачано 31 раз

Скачать файл

Лабораторные работы по курсу основы теории автоматического управления JPG

Лабник, издательство МЭИ №1 Элементы систем автоматического управления №2 Принципы автоматического регулирования №3 Исследование следящей системы

11.07.2010 20:05 32.68Mb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторные работы по ТАУ DOC

Для студентов АУП-07 приведены 4 лабораторные работы по Теории автоматического управления Практическое применение пакета прикладных программ MatLab в лабораторных работах Исследование частотных характеристик звеньев Исследование временных характеристик звеньев линейных стационарных САР...

27.04.2009 11:36 492.17Kb скачано 19 раз

Скачать файл

Лабораторные работы по ТАУ DOCX

5 лабораторных работ: Моделирование линейных динамических систем., Построение и исследование моделей внешних воздействий., Типовые динамические звенья., Свободное и вынужденное движение линейных систем., Экспериментальное построение областей устойчивости линейной системы на плоскости двух...

25.03.2009 23:07 781.50Kb скачано 12 раз

Скачать файл

Лабораторные работы РС (все) ODT

УГАТУ, Сильнова С. В. Данный архив включает отчеты по всем 5 лабораторным работам РС за 3 курс, методичку и графики. В отчетах от 8 до 13 страниц. Темы: 1. Исследование характеристик типовых динамических звеньев; 2. Исследование устойчивости и точности линейных САУ; 3. Коррекция статических и...

22.01.2010 19:13 4.33Mb скачано 21 раз

Скачать файл

Практическая работа №1. Вариант 21 DOC

Осуществить преобразование структурной схемы и получить результирующую передаточную функцию замкнутой САУ по каналу X – Y. Построить амплитудно-фазовые характеристики и переходные функции всех звеньев рассматриваемой системы. Получить аналитическое выражение переходного процесса в замкнутой...

23.10.2009 00:42 144.77Kb скачано 9 раз

Скачать файл

Решенная задача DOC

По каталожным данным, выбранного АД, составить линеаризованную структурную схему преобразования энергии при питании АД от сети. Примечание. Уравнение механической характеристики (электромеханический преобразователь представляется звеном первого порядка)

19.12.2008 15:56 90.50Kb скачано 12 раз

Скачать файл

Шпаргалки и ответы к экзамену и зачету

Ответы на вопросы по лабам DOC

Cимметричный и несиметричный четырехполюсник, соединение нагрузок в звезду и треугольник

04.06.2008 18:55 15.89Kb скачано 10 раз

Скачать файл

1-9

4 лабораторных роботы по ТАУ DOC

1 Основні принципи роботи з моделюючою програмою CLASSIC 2 Основні принципи роботи з моделюючою програмою VisSim 3 Визначення часової характеристики об’єкту регулювання 4 Дослідження автоматичної системи регулювання 8 страниц с рисунками и обьяснениеми!

25.05.2009 00:42 213.41Kb скачано 8 раз

Скачать файл

А

Анализ САУ DOC

Анализ САУ с помощью MATLAB и SIMULINK. Расписано по шагам.

11.11.2005 19:12 32.25Kb скачано 124 раза

Скачать файл

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования DOC

Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы.

23.01.2010 23:20 73.50Kb скачано 6 раз

Скачать файл

Б

Бороденко В.А. Теория линейных систем автоматического регулирования. Лабораторный практикум DOC

Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после¬довательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание:...

22.03.2009 16:19 440.20Kb скачано 7 раз

Скачать файл

И

Исследование влияния жестких и гибких обратных связей охватывающих нелинейный элемент на динамику системы DOC

Цель работы: исследование динамики многоконтурных нелинейных систем.

07.01.2010 21:43 318.50Kb скачано 8 раз

Скачать файл

Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев DOC

Получение временных характеристик звеньев и анализ влияния параметров звеньев на вид временных характеристик. Построение детализированной структурной схемы апериодического звена. Расчет параметров реального интегрирующего звена. Выводы по работе.

22.01.2009 19:55 197.00Kb скачано 47 раз

Скачать файл

Исследование динамических и частотных характеристик САУ DOCX

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакетов программ для моделирования систем управления (MatLab)

25.02.2010 18:36 106.18Kb скачано 9 раз

Скачать файл

Исследование законов регулирования DOC

В лабораторной работе рассмотрены П,ПИ,ПИД законы регулирования. Проведен анализ качества регулирования по возмущению и по управлению

09.10.2008 17:19 218.79Kb скачано 18 раз

Скачать файл

Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации DOCX

Получение навыков исследования точности систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность САУ. Изучение влияния помех на точность линейных САУ.

25.02.2010 18:44 107.30Kb скачано 17 раз

Скачать файл

Исследование нелинейных систем высокого порядка DOC

Цель работы: исследовать влияние нелинейного элемента и его местоположения на динамику системы и ее устойчивость.

12.01.2010 00:54 337.50Kb скачано 7 раз

Скачать файл

Исследование оптимальной по быстродействию системы DOC

Цель работы: определение оптимального регулятора для заданного объекта с использованием принципа максимума Л. С. Понтрягина.

07.01.2010 21:45 67.50Kb скачано 14 раз

Скачать файл

Исследование переходных процессов в линейных САУ средствами математического пакета MATLAB DOC

Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MATLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = --------------------------------------- (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1)...

08.07.2010 00:14 7.45Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Исследование свойств линейных систем. Рабочие материалы DJVU

Методические указания к лабораторным работам для студентов 3-4 курса НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1995 г. - 29с. Составители: Е. Б. Гаврилов; Г. А. Французова; О. Я. Шпилевая; А. А. Воевода; В. Д. Юркевич. Лабораторная работа № 1. Элементарные звенья систем автоматического, управления....

21.03.2010 11:51 627.15Kb скачано 8 раз

Скачать файл

Исследование типовых динамических звеньев DOC

Вариант № 1. Цель работы: закрепление теоретических знаний по математическому описанию динамических звеньев САР, изучение способов аналитического и экспериментального определения переходных характеристик элементов САР, методов определения параметров звеньев по экспериментальным данным.

24.07.2009 16:50 186.67Kb скачано 8 раз

Скачать файл

Исследование точности линейных САУ при детерминированных и случайных воздействиях DOCX

Получение навыков исследования точности систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность САУ. Изучение влияния помех на точность линейных САУ.

25.02.2010 18:40 123.35Kb скачано 7 раз

Скачать файл

Исследование установившихся режимов систем автоматического управления DOC

Вариант № Разомкнутая САУ. Замкнутая статическая САУ. Замкнутая астатическая САУ. Астатическая следящая САУ. САУ с астатическим объектом. Отчет по лабе.

24.07.2009 16:55 993.50Kb скачано 6 раз

Скачать файл

Исследование устойчивости динамических режимов DOC

Цель работы: закрепление теоретических знаний и практических навыков использования критериев устойчивости САУ, экспериментальная проверка теоретических расчетов. Исследование устойчивости системы второго порядка. Исследование замкнутой системы, находящейся на грани устойчивости. Исследование...

24.07.2009 16:59 324.60Kb скачано 7 раз

Скачать файл

Исследование устойчивости и коррекция линейных САУ DOCX

Получение навыков применения критериев устойчивости для исследования устойчивости систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем...

25.02.2010 18:39 461.36Kb скачано 5 раз

Скачать файл

Исследование устойчивости линейных систем DOC

Исследование устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутого контура. Исследование замкнутой системы. Построение области устойчивости замкнутой системы. Выводы по работе.

22.01.2009 20:04 207.50Kb скачано 18 раз

Скачать файл

Исследование характеристик типовых динамических звеньев DOC

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием пакета прикладных программ.

23.01.2010 23:17 140.00Kb скачано 4 раза

Скачать файл

Исследование характеристик типовых динамических звеньев DOC

Лабораторные работы по введению в специальность УиТС. Исследование характеристик типовых динамических звеньев. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB. Аппериодическое...

23.03.2010 15:40 2.46Mb скачано 11 раз

Скачать файл

Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев DOC

Построение АФХ, ЛАХ и ЛФХ средствами программного комплекса "Анализ систем". Экспериментальное снятие частотных характеристик. Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным. Построение асимптотической ЛАХ. Вывод.

22.01.2009 20:00 474.00Kb скачано 60 раз

Скачать файл

Исследование элементарных звеньев DOC

В лабораторной работе представлен анализ типовых звеньев. Исследование их переходных и импульсных хар-ок. Дан пример получения приближенной передаточной ф-ции соединения звеньев методом аппроксимации переходной и импульсной хар-ок.

09.10.2008 17:20 447.80Kb скачано 7 раз

Скачать файл

К

Кобазев В.П., Левшов А.В., Полковниченко Д.В. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления» DOC

Для студентов специальностей 7.090601, 7.090602 / Донецк: ДонНТУ, 2001. – 32 с Приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Дана методика исследования свойств типовых звеньев и типовых регуляторов, статических и астатических систем,...

18.01.2009 14:39 401.50Kb скачано 8 раз

Скачать файл

Коррекция нелинейных систем DOC

Цель работы: исследовать возможность устранения режимов автоколебаний в нелинейных системах.

12.01.2010 00:52 225.50Kb скачано 13 раз

Скачать файл

Л

Лаборатоный комплекс по ТАУ EXE

Для Ивановского Энерго Университета Программа для изучения свойств типовых динамических звеньев: 1. элементарные( пропорциональные, Интегрирующие, Идеальное диффер), 2. Типовые 1-го порядка (апериодическое, реальное диффер, Интегро-диффер), 3. Типовые 2-го порядка (Апериодическое 2 пор.,...

05.02.2010 17:30 131.92Kb скачано 8 раз

Скачать файл

Лабораторна робота № 13 Дослідження імпульсного елементу DOC

Розімкнута лінійна імпульсна система і методи її дослідження

20.12.2009 15:20 31.59Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Лабораторна робота № 14 Дослідження імпульсної системи автоматичного керування DOC

Розімкнута лінійна імпульсна система і методи її дослідження

20.12.2009 15:21 47.71Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторна робота № 6 - Дослідження стійкості лінійних неперервних систем. (укр.) DOC

Дослідження стійкості лінійних неперервних систем

20.12.2009 15:23 72.56Kb скачано 4 раза

Скачать файл

Лабораторна робота №2 Дослiдження частотних характеристик лінійних ланок (Укр.) DOC

Дослідити частотні характеристики лінійних систем і порівняти результати експериментальних досліджень з результатами теоретичних досліджень.

16.12.2009 20:21 120.00Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторна робота №3 Дослiдження часових і частотних характеристик аперіодичної ланки першого порядку (Укр.) DOC

Експериментально дослідити часові і частотні характеристики аперіодичної ланки першого порядку.

16.12.2009 20:22 102.00Kb скачано 3 раза

Скачать файл

Лабораторна робота №4. Дослiдження часових і частотних характеристик аперіодичної ланки другого порядку (Укр.) DOC

Експериментально дослідити часові і частотні характеристики аперіодичної ланки другого порядку, порівняти експериментально одержані характеристики з теоретичними.

16.12.2009 20:24 114.50Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Лабораторна робота №5. Дослiдження часових і частотних характеристик коливної ланки (Укр.) DOC

Експериментально дослідити часові і частотні характеристики коливної ланки, порівняти експериментально одержані характеристики з теоретично одержаними характеристиками коливної ланки.

16.12.2009 20:25 123.50Kb скачано 1 раз

Скачать файл

Лабороторна №1 Дослiдження часових характеристик лінійних систем та ланок (Укр.) DOC

Експериментально дослiдити перехідні характеристики лінійних систем, вимiряти амплiтуднi i часовi параметри вхiдної i вихiдної дії, порiвняти експерементально одержані часові характеристики з теоретично одержаними часовими характеристиками.

16.12.2009 20:19 150.50Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Лянцев О.Д. Исследование характеристик систем автоматического управления DOC

Исследование характеристик систем автоматического управления: лабораторный практикум по дисциплине «Основы теории управления» / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. О. Д. Лянцев, Е. Е. Кузнецова. – Уфа, 2009. – 26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим Л. Р....

13.05.2009 21:47 177.08Kb скачано 21 раз

Скачать файл

Н

Настройка ПИД-регулятора DOC

ИрГТУ 2009, Куцый Н. Н. , 14 стр Теория оптимального управления Цель работы Структурная схема исследуемой автоматической системы Моделирование звена с помощью метода разложения на уравнения первого порядка Выбор шага интегрирования Δt и величины интервала интегрирования Интегральный...

03.04.2010 09:24 295.50Kb скачано 13 раз

Скачать файл

О

Определение устойчивости САУ DOC

Определение устойчивости САУ. Замкнутой и разомкнутой. Пример определения устойчивости замкнутой и разомкнутой САУ

06.03.2008 22:09 48.06Kb скачано 34 раза

Скачать файл

П

По ТАК №1-6 DOCX MCD

КНТУ.3-й курс. Виконано українською мовою. Лабораторні роботи типових ланок САР в середовищі MathCAD(.mcd)+звіти(.docx)Ланки: підсилювальна, аперіодична, коливальна. +Ссилка на сайт присвячений ТАУ.

09.06.2009 21:35 836.75Kb скачано 8 раз

Скачать файл

Приходько С.Б. Шнейдер О.Б. Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни Сучасна теорія управління DOC

Лабораторна робота № 1. Тема: Типові динамічні ланки Лабораторна робота № 2. Тема: Лінійна система автоматичного регулювання Лабораторна робота № 3. Тема: Частотні характеристики САУ Лабораторна робота № 4. Тема: Аналіз стійкості САУ Лабораторна робота № 5. Тема: Випадкові процеси в...

06.01.2010 01:13 807.31Kb скачано 6 раз

Скачать файл

С

Синтез оптимальной по точности системы по квадратичному функционалу качества DOC

Цель работы: изучить методы аналитического конструирования регулятора с использованием квадратичного функционала качества и влияние параметров регулятора на качество системы.

07.01.2010 21:47 558.50Kb скачано 7 раз

Скачать файл

Синтез оптимальных систем с использованием принципа максимума DOC

ИрГТУ 2009, Куцый Н. Н. , 7 стр Теория оптимального управления Цель работы Функциональная схема системы управления с данными варианта Процесс вычисления Δt1, Δt2 Графики процесса перехода спутника из заданного положения в нулевое Алгоритм работы системы управления Листинг программы...

03.04.2010 09:33 247.00Kb скачано 4 раза

Скачать файл

Синтез систем модального управления DOC

Синтез систем модального управления. Приведена процедура синтеза системы, постороение регулятора. рзработана в среде Matlab/Simulink

10.05.2007 17:57 59.26Kb скачано 43 раза

Скачать файл

Ф

Французова Г.А. и др. Исследование свойств динамических систем DOC

Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ, 1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ...

14.03.2009 01:06 205.92Kb скачано 13 раз

Скачать файл

Французова Г.А. Исследование свойств оптимальных и адаптивных систем. Рабочие материалы DJVU

Методические указания к лабораторным работам для студентов 5 курса НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1996 - 15 с. Лабораторная работа №1 Лабораторная работа №2 Лабораторная работа №3

21.03.2010 13:09 441.67Kb скачано 6 раз

Скачать файл

Ч

Частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического управления DOC JPG

Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции. Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями: 1. W(p) = k k 2....

08.07.2010 00:16 931.50Kb скачано 2 раза

Скачать файл

Ш

Шпилевая О.Я. Оптимальные и адаптивные системы управления. Программа, контрольные и лабораторные задания DJVU

Для студентов заочного отделения АВТФ НГТУ, Новосибирск: НГТУ, 2006 г., - 43 стр. УДК 681.513.5+681.513.6(07) О-627 Введение Программа курса Теоретические сведения Корневой метод оценивания качества переходных процессов Второй метод Ляпунова. Основные понятия Основные положения...

12.03.2010 23:26 485.71Kb скачано 11 раз

Скачать файл

МЕТ
ЛАБ
ШП
1-9
А
Б
И
К
Л
Н
О
П
С
Ф
Ч
Ш

Комментарии

8 ноября 2009, 19:34

Прекрасные материалы, нашел нужную методичку к лабораторным работам, большое спасибо!

Доктор наук

12 ноября 2008, 23:26

Не Информативно составленно описание к л\р, скачав 4 шт. оказалось не то, что было необходимо

13 ноября 2008, 13:22

Предложите альтернативное описание - другим легче будет.

Влад Дымов