Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Методические указания, словари, справочники
Лабораторная работа №1.
Динамические звенья систем автоматического управления.
Лабораторная работа №2.
Статические и астатические САУ.
Лабораторная работа №3.
Последовательные корректирующие устройства.
Лабораторная работа №4.
Синтез корректирующих устройств по критериям.
модульного, симметричного и компромиссного оптимумов.
Лабораторная работа №5.
Синтез регуляторов методами модального...
Добавлен: 11.01.2010 14:18
Размер:
3.11Mb / Скачано: 46
|
Скачать
Лабораторные и контрольные работы, решения задач
Завдання: Оцінити стійкість за критерієм Гурвіца, побудувати перехідну характеристику та розрахувати показники якості перехідного процесу
Добавлен: 16.02.2010 15:11
Размер:
199.00Kb / Скачано: 5
|
Скачать
I. Найти передаточную функцию системы по заданной структурной схеме:
1. С помощью формальных правил приведения.
2. Методом преобразования сигналов.
Сравнить полученные результаты.
II. Привести заданную схему к последовательной структуре и построить ЛАЧХ и ЛФЧХ при следующих значениях:
Добавлен: 07.03.2010 18:07
Размер:
743.00Kb / Скачано: 7
|
Скачать
Исследовать систему автоматического управления, представленную структурной схемой на устойчивость:
1. С помощью критерия устойчивости Гурвица
2. С помощью критерия устойчивости Рауса
3. С помощью критерия устойчивости Михайлова
4. С помощью критерия устойчивости Найквиста
5. По логарифмическим частотным характеристикам.
В случае, если система неустойчива, предложить меры по обеспечению...
Добавлен: 07.03.2010 18:16
Размер:
349.50Kb / Скачано: 3
|
Скачать
ЮУрГУ, Подлинева, 10 стр
Теория автоматического управления
Принципиальная, функциональная, структурная схемы системы радиолокационного наблюдения; Описание системы операторным и дифференциальным уравнениями; Оценка устойчивости САУ по критерию Гурвица и Найквиста; Построение модели исследуемой системы в среде MatLab; Синтез желаемой структуры САУ
Добавлен: 09.02.2010 20:06
Размер:
1.43Mb / Скачано: 24
|
Скачать
Рефераты, доклады и презентации
Содержание презентации
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
8 стр.
Добавлен: 22.01.2010 12:42
Размер:
726.00Kb / Скачано: 17
|
Скачать
Методы управления. Преобразователи частоты. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты.
Добавлен: 26.12.2008 19:43
Размер:
85.46Kb / Скачано: 65
|
Скачать
Курсовые и дипломные работы
1) Определить:
– тип каждого звена,
– передаточную функцию всей системы.
2) Записать дифференциальное уравнение, которым описывается система в целом.
1. Для заданной системы определить передаточную функцию, изобразить полюсы системы на комплексной плоскости.
2. Определить временные характеристики системы, построить их.
По переходной характеристике определить основные показатели качества...
Добавлен: 23.01.2010 16:32
Размер:
564.50Kb / Скачано: 37
|
Скачать
Расчетно-графические работы
В РГР представлен способ линеаризации передаточной функции для решения ее в ТАУ. Объект управления представлен передаточной функцией составляющей силы резания, которая не имеет линейную структуру. Графически представлено получение линеаризованной передаточной функции.
Добавлен: 02.02.2010 23:10
Размер:
1.28Mb / Скачано: 5
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:31
Размер:
202.21Kb / Скачано: 4
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:34
Размер:
195.31Kb / Скачано: 1
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:34
Размер:
195.80Kb / Скачано: 2
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:34
Размер:
195.28Kb / Скачано: 1
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:32
Размер:
198.27Kb / Скачано: 1
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:33
Размер:
200.28Kb / Скачано: 1
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:33
Размер:
196.99Kb / Скачано: 1
|
Скачать
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
Добавлен: 15.02.2010 23:34
Размер:
202.48Kb / Скачано: 3
|
Скачать
Шпаргалки и ответы к экзамену и зачету
200 вопросов, разбитых по темам учебной программы и по уровню сложности. Правильный ответ из пяти возможных (A,B,C,D,E) везде указан первым (А). Предназначены для тестирования бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление», могут быть использованы и для других специальностей при изучении ТАУ. Полезны преподавателям, начинающим применять тестирование
Добавлен: 06.01.2010 14:37
Размер:
644.50Kb / Скачано: 60
|
Скачать
Обучающие комплексы, программы
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактирование моделей динамических систем.
Анализ свойств и характеристик систем управления :...
Добавлен: 21.03.2009 23:22
Размер:
387.02Kb / Скачано: 160
|
Скачать
Программа SamSim v1.0.7, 2003 предназначена для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно:
- построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов,
- задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы,
- сохранение в файле и считывание из файла модели (схемы и её параметров),
- построение...
Добавлен: 12.02.2010 20:04
Размер:
445.79Kb / Скачано: 11
|
Скачать
Программа для выполнения лабораторных работ по ТАУ. АТС 3 курс. Мало что понимаю в проге, но для лабраб она необходима. запускается файлом SIAM.bat
Добавлен: 20.05.2009 01:31
Размер:
175.82Kb / Скачано: 100
|
Скачать
Модель может быть использована:
- при исследовании поведения систем регулирования;
- в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов;
- как учебное пособие для студентов вузов.
Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д. ) для демонстрации программы к ЭВМ подключить нельзя.
Пользователю модель поставляется в пяти...
Добавлен: 20.01.2010 23:15
Размер:
111.41Kb / Скачано: 8
|
Скачать
Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) - современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа нестационарных процессов в системах автоматического управления, в ядерных и тепловых энергоустановках, в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами...
Добавлен: 16.10.2009 11:52
Размер:
19.83Mb / Скачано: 72
|
Скачать
Программный модуль для MATLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы и корректируещего звена, а также передаточную функцию регулятора.
Добавлен: 01.12.2007 00:06
Размер:
26.71Kb / Скачано: 133
|
Скачать
А
Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.
Добавлен: 30.11.2008 01:12
Размер:
2.74Mb / Скачано: 187
|
Скачать
В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин.
Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных...
Добавлен: 27.03.2009 21:20
Размер:
658.63Kb / Скачано: 34
|
Скачать
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований.
Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные...
Добавлен: 25.02.2009 19:37
Размер:
2.73Mb / Скачано: 44
|
Скачать
М.: Наука, 1987. 365 с.
Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно...
Добавлен: 13.03.2009 12:17
Размер:
4.01Mb / Скачано: 18
|
Скачать
Электронная книга. М., 2003. 278 с.
Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных,...
Добавлен: 07.03.2009 22:17
Размер:
1.37Mb / Скачано: 327
|
Скачать
Аннотация: В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов.
Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.
Добавлен: 21.06.2008 06:07
Размер:
3.72Mb / Скачано: 62
|
Скачать
Александровский Н. М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973 - 272 с.
В книге рассматриваются вопросы построения систем оптимального автоматического управления, работающих в условиях неполной априорной информации и улучшающих показатели функционирования путем приспособления (адаптации) к изменяющимся...
Добавлен: 27.02.2010 23:53
Размер:
11.82Mb / Скачано: 6
|
Скачать
1979 г.
Книга написана на основе преподавания курса «Оптимальное управление» на механико-математическом факультете МГУ. Она состоит из трех концентров: 1) элементарный вывод основных условий экстремума и решение конкретных задач; 2) применение теорем дифференциального исчисления в банаховых пространствах к доказательству необходимых условий экстремума; 3) дополнительные вопросы теории...
Добавлен: 19.02.2009 21:39
Размер:
3.09Mb / Скачано: 184
|
Скачать
Книга посвящена важной проблеме теоритической и технической кибернетики -- теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний.
Добавлен: 28.11.2008 19:10
Размер:
3.33Mb / Скачано: 30
|
Скачать
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные...
Добавлен: 15.06.2008 18:36
Размер:
1.85Mb / Скачано: 112
|
Скачать
Андрющенко В. А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие. — Л., Издательство Ленинградского университета, 1990. 256 с.
Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и...
Добавлен: 12.02.2010 12:44
Размер:
3.14Mb / Скачано: 16
|
Скачать
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с
Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов...
Добавлен: 18.02.2009 00:38
Размер:
3.00Mb / Скачано: 138
|
Скачать
Рассматривает способы выбора САУ электроприводами: приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов, даются рекомендации по проектированию.
Добавлен: 02.04.2009 00:50
Размер:
3.75Mb / Скачано: 71
|
Скачать
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.
Добавлен: 14.03.2009 02:47
Размер:
2.50Mb / Скачано: 53
|
Скачать
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы.
наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих...
Добавлен: 11.03.2009 02:25
Размер:
861.46Kb / Скачано: 36
|
Скачать
Уфа: изд. Уфимск. гос. авиационного технического ун-та. 2007. 227 с.
Учебное пособие содержит основные положения нового научного направления теории систем, называемого теорией (технологией) вложения систем и приложения этой теории к решению различных задач анализа и синтеза систем управления.
Пособие предназначено для студентов технических университетов, обучающихся по образовательной программе...
Добавлен: 23.02.2010 01:52
Размер:
3.99Mb / Скачано: 4
|
Скачать
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.
Добавлен: 22.02.2009 23:38
Размер:
6.54Mb / Скачано: 115
|
Скачать
Б
Эдектронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Одннако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.
Добавлен: 28.11.2008 18:59
Размер:
1.26Mb / Скачано: 55
|
Скачать
М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.
Добавлен: 24.02.2009 21:30
Размер:
1.72Mb / Скачано: 113
|
Скачать
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В основе книги - курс лекций, читаемых на кафедре вычислительной техники и сетей СПбГУАП. Содержание. У истоков науки о движении. Эволюция моделей движения. Идентификация динамических систем. Комбинированное управление.
Добавлен: 27.02.2009 23:03
Размер:
2.86Mb / Скачано: 27
|
Скачать
1967 г.
В книге представлена на современном уровне развития теория устойчивости, показана связь этой теории с другими областями математики. В книге также рассмотрены вопросы связанный с методом функции Ляпунова, обсуждаются вопросы устойчивости при любых начальных возмущениях, систем с переменной структурой, решения диф. уравнений в банаховом пространстве
Добавлен: 03.10.2009 20:42
Размер:
1.01Mb / Скачано: 22
|
Скачать
Издательство: Энергоиздат
Год издания: 1982
Страниц: 112
Рассматриваются основы теории, расчета и конструирования различных модификаций магнитомодуляционных устройств, находящих широкое применение для целей позиционного контроля в современных системах автоматики. Приводятся данные об особенностях технологии их изготовления и даются рекомендации по ряду вопросов их эксплуатации.
Для инженеров...
Добавлен: 17.12.2009 12:20
Размер:
2.01Mb / Скачано: 2
|
Скачать
М.: Наука, 1964. 359 с.
Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования.
Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты динамического...
Добавлен: 05.03.2009 12:34
Размер:
3.15Mb / Скачано: 43
|
Скачать
1985 г.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.
Добавлен: 03.04.2009 23:06
Размер:
2.85Mb / Скачано: 50
|
Скачать
Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и синтеза цифровых систем с использованием Компьютерного...
Добавлен: 19.01.2008 16:34
Размер:
3.11Mb / Скачано: 127
|
Скачать
2003 г.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в...
Добавлен: 02.03.2008 02:28
Размер:
11.26Mb / Скачано: 862
|
Скачать
М.: Наука, 1976. 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Общие сведения о цифровых системах управления. Методы исследования линеаризованных систем. Случайные процессы в цифровых автоматических системах. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статических характристиках входных воздействий. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при...
Добавлен: 23.02.2009 20:47
Размер:
4.44Mb / Скачано: 40
|
Скачать
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков.
1972 г.
Линейные системы автоматического управления.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем.
Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования.
По этим и многим другим темам ТАУ даны типовые примеры решения задач с...
Добавлен: 12.01.2009 21:59
Размер:
7.82Mb / Скачано: 256
|
Скачать
Сборник рассчитан на студентов, спецализирующихся в области теории автоматического управления, а также на студентов др. специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник содержит 491 задачу.
Добавлен: 02.03.2010 13:54
Размер:
7.10Mb / Скачано: 4
|
Скачать
В книге приведены основные понятия и определения радиоавтоматики, описаны элементы автоматических систем и типовые системы; Изложены методы, анализа и синтеза непрерывных линейных стационарных и нестационарных
систем управления и регулирования, нелинейных н дискретных систем; даны сведения по адаптивным, комплексным и робастным системам.
Добавлен: 09.02.2009 15:42
Размер:
3.50Mb / Скачано: 50
|
Скачать
2001 г.
В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП, даны их дифференциальные уравнения и метод их решения. Показана
плодотворность введения понятия передаточной функции. Даны временные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены также соединения типовых динамических звеньев. Представленные в пособии задачи могут быть использованы на...
Добавлен: 19.02.2009 21:46
Размер:
610.42Kb / Скачано: 55
|
Скачать
М.: Мир, 1969. 400 с.
Содержание. Линейность и нелинейность физических систем. Автоколебательные системы. Классификация особых точек. Системы с несколькими степенями свободы. Эквивалентная линеаризация. Частотный метод анализа нелинейных систем. Нелинейные уравнения с периодически меняющимися коэффициентами. Реакция систем на случайные воздействия. Флуктуации в автоколебательных системах.
Добавлен: 08.03.2009 13:44
Размер:
4.72Mb / Скачано: 65
|
Скачать
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.
Добавлен: 16.12.2008 19:27
Размер:
10.70Mb / Скачано: 22
|
Скачать
М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость...
Добавлен: 22.02.2009 23:16
Размер:
10.61Mb / Скачано: 12
|
Скачать
М.: Государственное издательство физико-математической литературы.
1961. - 492с. Хорошая старая книга о переходных процессах
Оглавление
Предисловие .6
Глава I. Преобразования Лапласа и Фурье.9
1.1. Преобразование Лапласа.9
1.2. Изображения типовых функций.10
1.3. Некоторые основные зависимости.14
1.4. Теорема свертки.16
1.5. Теорема смещения в вещественной области.18
1.6....
Добавлен: 17.11.2009 22:13
Размер:
15.29Mb / Скачано: 37
|
Скачать
М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ). Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой войны.
Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные...
Добавлен: 22.02.2009 23:11
Размер:
6.93Mb / Скачано: 14
|
Скачать
Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПбГИТМО (ТУ), 2001. 52 с. Аннотация. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Оператор-ные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Пособие может...
Добавлен: 15.03.2009 16:01
Размер:
1.07Mb / Скачано: 19
|
Скачать
Издание второе, переработанное и дополненное. М.: Наука, 1969. 408 с. Книга из серии "Физико-математическая библиотека инженера".
Содержание. Введение. Линейные оптимальные быстродействия; теория Гамкрелидзе. Оптимальное быстродействие (общий случай); принцип максимума Понтрягина. Другие постановки задач оптимального управления.
Добавлен: 08.03.2009 13:56
Размер:
7.15Mb / Скачано: 218
|
Скачать
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г.
А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС)
Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном планировании и...
Добавлен: 10.12.2009 15:08
Размер:
10.94Kb / Скачано: 3
|
Скачать
Изд-во Саратовского университета, 1980. Монография. Динамические свойства линейных САУ. Учет нелинейностей в автоматических системах. Расчет устройств упреждающей коррекции для автоматизированных ЭПТ и электромеханических систем. Применение упреждающей коррекции в электроприводах с асинхронными двигателями.
Добавлен: 13.12.2009 17:44
Размер:
3.53Mb / Скачано: 9
|
Скачать
М.: Радио и связь, 2004. 256 с.
Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.
Добавлен: 15.03.2009 01:57
Размер:
12.07Mb / Скачано: 36
|
Скачать
Павлодар: ПГУ,
2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MATLAB при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок
Добавлен: 22.03.2009 15:56
Размер:
55.02Kb / Скачано: 41
|
Скачать
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
Добавлен: 04.02.2009 00:10
Размер:
1.13Mb / Скачано: 84
|
Скачать
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.
Добавлен: 16.12.2009 08:49
Размер:
2.20Mb / Скачано: 81
|
Скачать
М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач...
Добавлен: 28.02.2009 18:36
Размер:
4.49Mb / Скачано: 113
|
Скачать
М.: Наука, 1982. 199 с
Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.
Добавлен: 18.02.2009 00:57
Размер:
4.02Mb / Скачано: 130
|
Скачать
Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристи¬ческих нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов: стабилизирующих; с заданным расположением ха¬рактеристических нулей и полюсов; с заданным...
Добавлен: 25.05.2009 23:05
Размер:
2.53Mb / Скачано: 28
|
Скачать
Изложены основные вопросы теории нелинейных колебаний, начиная с исходных, прочно вошедших в науку, и кончая вопросами, вводящими читателя в ее современное состояние. Рассмотрены как точные, так и приближенные методы научной школы Мандельштама — Андронова. Вместе с тем в книге нашли определенное отражение идеи и методы, развиваемые другими научными школами.
Для широкого круга читателей — как для...
Добавлен: 28.09.2009 23:36
Размер:
3.65Mb / Скачано: 8
|
Скачать
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.
Добавлен: 02.05.2009 19:55
Размер:
30.06Mb / Скачано: 65
|
Скачать
М.: Наука, 1965. 474 c.
Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Содержание:
Введение.
Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами.
Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями.
Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами.
Приближенные и вычислительные методы решения задач...
Добавлен: 03.02.2009 22:27
Размер:
4.75Mb / Скачано: 98
|
Скачать
Москва, Наука, 1985, 136с. Излагается новый метод исследовния систем управления отличающийся большой наглядностью. На основе выведенных уравнений границ интегральных воронок, описываюших управляемые динамические системы, вводится и изучается понятие фазового портрета этой системы, который дает полное качественное представление свойств системы и позволяетконструктивно решать многие задачи...
Добавлен: 02.05.2009 20:17
Размер:
2.00Mb / Скачано: 44
|
Скачать
В
Вавилов А. А., Солодовников А. И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. / М. -Л., Госэнергоиздат,
1963. – 252 с.
В книге систематизируются различные методы экспериментального определения частотных характеристик линейных и нелинейных автоматических систем и их элементов. Рассматриваются теория работы и пути реализации аппаратуры для экспериментального...
Добавлен: 10.06.2009 13:23
Размер:
14.93Mb / Скачано: 26
|
Скачать
Васильев В. Г. Критерии качества систем автоматического управления: Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ,
2007. - 17 с
Введение
1. Интегральные критерии качества
2. Линейные и квадратичные интегральные критерии качества переходных
процессов в системах управления
3 Интегральный квадратичный критерий отклонения переходной функции
системы...
Добавлен: 13.08.2009 05:10
Размер:
510.03Kb / Скачано: 43
|
Скачать
Тверской ГТУ, Tверь, 2005 - 11 с.
Содержат пример математического анализа систем регулирования и управления на примере объекта первого порядка с пропорциональным регулятором.
Добавлен: 11.04.2009 06:15
Размер:
206.30Kb / Скачано: 14
|
Скачать
Тверской ГТУ, Тверь, 2005 - 12 с.
Содержит основные сведения о колебательном звене теории систем автоматического управления, его переходных и частотных характеристиках.
Добавлен: 11.04.2009 06:11
Размер:
183.51Kb / Скачано: 38
|
Скачать
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск,
2001. – 98 с.
Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика»,...
Добавлен: 13.08.2008 10:19
Размер:
892.83Kb / Скачано: 51
|
Скачать
Библиотека по автоматике. вып.
129. "Энергия" 1965г.
В книге описаны типовые автоматические устройства и дана их классификация. Рассмотрены системы автоматического регулирования, принципы регулирования, и процессы в них происходящие. Рассмотрены принципы построения и элементы теории некоторых типов самонастраивающихся систем автоматического регулирования.
Материал излагается достаточно...
Добавлен: 25.04.2009 01:55
Размер:
3.59Mb / Скачано: 27
|
Скачать
В. А. Власенко, О. К. Мансурова. Динамическая настройка стандартных регуляторов - СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. - 52с.
Методическое пособие знакомит с основами идеологии системного проектирования и инженерной методикой оптимизированного структурно-параметрического синтеза регуляторов, получивший широкое распространение в мировой практике автоматизации.
Пособие предназначено для студентов...
Добавлен: 21.12.2009 13:59
Размер:
1.79Mb / Скачано: 29
|
Скачать
Учебное пособие. 322 стр., 2006 г.
Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения структурных схем систем управления. Рассмотрены методы расчета автоматических систем, позволяющие...
Добавлен: 30.11.2008 01:08
Размер:
3.49Mb / Скачано: 154
|
Скачать
Теория автоматического управления: Учеб. пособие / К. П. Власов, А. С. Анашкин. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). СПб, 2003. 103 с.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены...
Добавлен: 03.02.2010 03:37
Размер:
1.98Mb / Скачано: 11
|
Скачать
Воронин А. В. Исследование принципов построения регуляторов линейных систем автоматического регулирования: Методические указания к выполнению лабораторной работы. - Томск: ТПУ,
1998. - 6 с.
Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Теория автоматического управления" подготовлены на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Томского политехнического...
Добавлен: 13.08.2009 05:20
Размер:
101.96Kb / Скачано: 10
|
Скачать
Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости и различимости. Рассмотрены методы формирования обратных связей по переменным...
Добавлен: 28.01.2009 23:57
Размер:
2.60Mb / Скачано: 61
|
Скачать
2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. ,
1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления
Добавлен: 21.06.2009 01:35
Размер:
4.95Mb / Скачано: 126
|
Скачать
В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа н синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального н адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов.
Предназначается в качестве учебного пособия...
Добавлен: 19.01.2008 16:39
Размер:
7.08Mb / Скачано: 399
|
Скачать
Формат DjVu.
Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.
Добавлен: 21.01.2008 23:28
Размер:
2.31Mb / Скачано: 142
|
Скачать
Учебник для вузов. Под ред. А. А. Воронова. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк. ,
1986. -367 с., ил.
Ч.I. Теория линейных ситем автоматического управления
В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены...
Добавлен: 12.04.2009 15:46
Размер:
3.80Mb / Скачано: 64
|
Скачать
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам...
Добавлен: 03.03.2009 16:25
Размер:
3.91Mb / Скачано: 13
|
Скачать
Рассмотрены проблемы оптимизации систем в условиях неопределенности: формулировка, решение и постоптимизационый анализ задач оптимизации при вероятностной, интервальной и нечеткой формах описания факторов неопределенности.
Для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся проблемами оптимизации систем в условиях неточности и неполноты их математических моделей.
Добавлен: 15.06.2009 00:49
Размер:
8.91Mb / Скачано: 81
|
Скачать
Г
Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»
Добавлен: 06.01.2010 14:59
Размер:
225.02Kb / Скачано: 9
|
Скачать
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями
Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак
УДК 62-52(07)
ББК 32.965(я7)
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос. авиац. техн....
Добавлен: 11.03.2010 16:14
Размер:
32.29Mb / Скачано: 2
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1974
Страниц: 96
Книга является первой попыткой систематического рассмотрения вопроса построения и исследования систем распознавания сигналов на септронах. Исследуются модели септронов, системы распознавания сигналов на септронах, рассматриваются вопросы распознавания септро-ном одномерных и многомерных, стационарных и нестационарных сигналов. Сделана попытка...
Добавлен: 09.12.2009 20:48
Размер:
1.77Mb / Скачано: 3
|
Скачать
Учебник. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко
Добавлен: 16.12.2009 08:55
Размер:
2.92Mb / Скачано: 35
|
Скачать
1978 г.
В книге рассматриваются системы с неединственным состоянием равновесия, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями.
Книга расчитана на инженеров, занимающихся расчетом динамики технических систем, и математиков, интересующихся дифференциальными уравнениями с разрывными правыми частями и нелинейной теорией автоматического управления.
Добавлен: 19.02.2009 22:07
Размер:
3.50Mb / Скачано: 20
|
Скачать
Одеса ОНПУ 2002,12 cтр
Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни
„Теорія автоматичного керування ”
для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка».
ОНПУ
Укладачі: Р. П. Герасимяк, д. т. н., проф. ,
В. В. Бушер, к. т. н., доц. ,
Л. В. Мельнікова, к. т. н., ст. викл
кількість файлів - 1
українська мова.
Добавлен: 09.06.2009 18:01
Размер:
160.50Kb / Скачано: 5
|
Скачать
Библиотека по автоматике, выпуск 579, «Энергия», 1978г. , 112стр.
Книга посвящена изложению комплекса вопросов, связанных с анализом, синтезом и практической реализацией замкнутых автоматических систем управления виброиспытаниями при случайных и детерминированных (моно- и полигармоничеоких) возмущениях. Рассматриваются системы управления однокомпонентными и многокомпонентными (векторными)...
Добавлен: 21.02.2010 13:57
Размер:
1.92Mb / Скачано: 2
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1970
Страниц: 72
В книге даны материалы но принципу действия, конструкциям и применению магнитоупругих датчиков и электрическим системам, предназначенным для измерения усилий, крутящих моментов и давлений. Изложены теоретические основы структурного анализа магнито пругого датчика, приведена методика его инженерного расчета. Рассмотрены измерительные схемы с...
Добавлен: 29.11.2009 15:42
Размер:
1.87Mb / Скачано: 10
|
Скачать
В понятной для всех форме бесед изложены научные основы автоматике. Главное внимание в книге уделено физической трактовке основных понятий ТАУ, а также принципов построения и методов анализа и синтеза автоматичских систем и их элементов.
Добавлен: 10.02.2010 17:49
Размер:
13.50Mb / Скачано: 7
|
Скачать
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.
Добавлен: 16.12.2009 08:59
Размер:
5.43Mb / Скачано: 29
|
Скачать
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр.
Оглавление
Управление на базе нечеткой логики.
Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики.
Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами.
Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием.
Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами.
Синтез нечетких регуляторов систем...
Добавлен: 28.03.2009 18:21
Размер:
25.93Mb / Скачано: 216
|
Скачать
Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при произвольных возмущениях, схемы дискретных регуляторов (для отработки ступенчатых и...
Добавлен: 24.09.2008 20:01
Размер:
3.12Mb / Скачано: 61
|
Скачать
Учебное пособие 2003 г. Издательство С. -Петербургского университета. 131 с. Методы оценивания и оптимизации, примеры задач оценивания. Элементы регрессионного анализа, метод наименьших квадратов. Оптимальная фильтрация случайных процессов. Методы стохастической аппроксимации и случайного поиска. Элементы теории оценивания. Оценивание при ограниченных помехах.
Добавлен: 05.04.2009 22:22
Размер:
842.97Kb / Скачано: 77
|
Скачать
СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с.
Синтез регуляторов линейных САУ
Базовые концепции метода модального управления
Назначение матриц эталонных моделей
Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления
Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра
Способы повышения точностных...
Добавлен: 04.09.2009 12:12
Размер:
2.74Mb / Скачано: 28
|
Скачать
Введение.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Обобщенная структурная схема САУ.
Классификация сaу.
Математическое описание линейных САУ.
Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ.
Основные свойства преобразования лапласа. Операторные уравнения САУ. Передаточные функции линейных звеньев и систем.
Временные и частотные характеристики звенев и...
Добавлен: 03.01.2007 12:44
Размер:
628.80Kb / Скачано: 157
|
Скачать
© 2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001
В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример реализации системы управления с применением нечеткой логики.
Добавлен: 28.10.2009 18:31
Размер:
534.53Kb / Скачано: 57
|
Скачать
Пер.с англ М. Мир 1966г. 254 с., ил.
Книга посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы.Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть книги интересна не только физиологам, но и инженерам, специализирующимся в области теории и практики...
Добавлен: 17.12.2008 00:13
Размер:
4.38Mb / Скачано: 39
|
Скачать
Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами: Уч. пособие / Ю.Ю. Громов, Н.А. Земской, А.В. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. – 2-е изд., стереотип. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 108 с. Рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории...
Добавлен: 23.01.2009 13:26
Размер:
1.34Mb / Скачано: 133
|
Скачать
Системы автоматического управления с запаздыванием : учеб. пособие / Ю.Ю. Громов, Н.А. Земской, А.В. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов...
Добавлен: 27.01.2009 23:10
Размер:
698.79Kb / Скачано: 57
|
Скачать
2004 г.
В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач.
Предназначено для...
Добавлен: 19.02.2009 22:12
Размер:
1.21Mb / Скачано: 13
|
Скачать
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщательно разработанной методикой изложения. Каждая глава содержит...
Добавлен: 20.01.2009 19:00
Размер:
4.16Mb / Скачано: 313
|
Скачать
Д
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное вниманеи уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения...
Добавлен: 27.12.2008 18:29
Размер:
2.71Mb / Скачано: 123
|
Скачать
Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В...
Добавлен: 02.03.2010 13:49
Размер:
4.29Mb / Скачано: 6
|
Скачать
СТА, №4, 2006, С. 66-
74. В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы
Добавлен: 20.03.2009 23:58
Размер:
793.75Kb / Скачано: 110
|
Скачать
Перев. с англ. М., 1970, 620 стр.
Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самостоятельной проработки
Добавлен: 05.08.2008 16:20
Размер:
7.38Mb / Скачано: 120
|
Скачать
Книга просвящена системам, описываемым обыкновенными дифференциальными уравнениями. Изложены основные понятия теории систем, типичные приемы формализации процессов их функционирования и наиболее распространенные методы количественного и качественного анализа систем. Описано использование преобразований Лапласа и Фурье для анализа линейных стационарных систем, а также основные методы линейной...
Добавлен: 07.04.2009 14:47
Размер:
5.60Mb / Скачано: 45
|
Скачать
Пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с. Излагаются методы анализа и синтеза современных САУ с обратной связью. Значительное место уделено применению среды MATLAB/Simulink, приведено большое количество примеров и около 800 задач для самостоятельного решения. Включена многими вузами в список основной литературы по ТАУ
Добавлен: 19.02.2009 23:26
Размер:
12.21Mb / Скачано: 669
|
Скачать
Дружинина О. Г. Имитационное моделирование непрерывно-детерминированных систем с помощью пакета программ VISSIM: Методические указания к лабораторным работам по курсу "Моделирование систем". - Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ,
2002. - 28 с.
Изложены практические возможности пакета программ VISSIM, применимые для моделирования непрерывно-детерминированных систем. Это позволит смоделировать...
Добавлен: 13.08.2009 15:03
Размер:
316.13Kb / Скачано: 9
|
Скачать
М., Энергия, 1973 г. , 104 с. Содержание. В книге рассмотрены вопросы применения корректирующих устройств с конечной памятью в задачах фильтрации, экстраполяции и дифференцирования сигналов, синтеза систем автоматического регулирования и идентификации объектов управления, технической реализации таких устройств.
Добавлен: 22.09.2009 13:52
Размер:
1.62Mb / Скачано: 6
|
Скачать
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев и др.; Под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа,
2003. – 567 с.
В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы...
Добавлен: 28.01.2009 09:07
Размер:
7.74Mb / Скачано: 114
|
Скачать
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. - 567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа...
Добавлен: 30.01.2010 17:09
Размер:
4.41Mb / Скачано: 17
|
Скачать
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с.
Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без...
Добавлен: 08.03.2009 14:14
Размер:
1.65Mb / Скачано: 16
|
Скачать
Е
Евменов В. П. Интеллектуальные системы управления. М.: Книжный дом "Либроком", 2009. - 304 с.
Обсуждается возможность машинного моделирования интеллекта человека; приведены обоснования гипотез о материальности мысли, материальности информации и универсальности процессов управления. На основании этих гипотез уточнены основные понятия управления, информационной связи и языковой коммуникации....
Добавлен: 09.03.2010 11:50
Размер:
16.84Mb / Скачано: 3
|
Скачать
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с.
Математическое моделирование управляемых систем.
Основы теории устойчивости.
Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений.
Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость.
Простейшие задачи оптимального управления.
Основы общей теории оптимальных процессов.
Стохастические системы.
Добавлен: 05.02.2009 18:28
Размер:
4.10Mb / Скачано: 119
|
Скачать
Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории...
Добавлен: 15.06.2008 15:32
Размер:
4.36Mb / Скачано: 55
|
Скачать
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр.
Оглавление.
Управление линейными объектами с постоянными параметрами.
Управление линейными объектами с переменными параметрами.
Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами.
Адаптивные системы с переменной структурой.
Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства.
Применение...
Добавлен: 28.03.2009 19:26
Размер:
10.87Mb / Скачано: 63
|
Скачать
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию...
Добавлен: 18.01.2009 22:09
Размер:
11.94Mb / Скачано: 104
|
Скачать
З
Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с.
В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные ре-жимы, устойчивость и качество САУ; структурно-параметрический...
Добавлен: 06.09.2009 21:44
Размер:
386.43Kb / Скачано: 31
|
Скачать
Очень подробно и ясно рассмотрены ПФ и звенья САУ. Отлично с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. Впервые в учебниеах ТАУ так разжеваны параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все с примерами.
Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным, цифровым. Очень много примеров.
Отличный учебник.
Добавлен: 02.04.2008 18:24
Размер:
5.74Mb / Скачано: 187
|
Скачать
Москва, Энергия, 1977г. , 424 стр.
Обсуждаются проблемы, возникающие при проектировании систем управления промышленными объектами. Описаны основные этапы проектирования от составления задания на разработку до оценки качества реализованной системы. Первой издание вышло в 1972 г. Во 2-м издании сохранена прежняя структура книги. Добавлен материал по специальному языку задания работы автоматических...
Добавлен: 15.01.2010 23:43
Размер:
6.60Mb / Скачано: 5
|
Скачать
ДВГТУ, 1999.
Содержание:
Понятия, определения ТАУ.
Передаточная функция САУ.
Частотные характеристики САУ.
Структурные схемы САУ.
Временные характеристики САУ.
ЛАФЧХ.
Показатели качества САУ.
Критерии устойчивости.
Добавлен: 31.12.2009 11:38
Размер:
1.57Mb / Скачано: 9
|
Скачать
Москва, Физматлит, 2004, 176с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. ПОдробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.
Добавлен: 02.05.2009 20:33
Размер:
1.10Mb / Скачано: 13
|
Скачать
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.
Добавлен: 19.03.2009 01:24
Размер:
2.14Mb / Скачано: 29
|
Скачать
И
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ!
Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы...
Добавлен: 15.05.2009 12:53
Размер:
127.77Mb / Скачано: 76
|
Скачать
М.: Наука, 1981. - 336 с. Допущено в качестве учебного пособия для студентов вузов специальности "Автоматика и телемеханика". Из серии учебников по автоматическому управлению, подготовленных преподавателями МВТУ им. Н. Э. Баумана под редакцией Е. П. Попова.
Содержание. Понятие об оптимальном управлении; сведения из вариационного исчисления.
Задачи на условный экстремум; синтез оптимальных...
Добавлен: 21.01.2010 17:20
Размер:
3.15Mb / Скачано: 13
|
Скачать
Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с.
Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов,...
Добавлен: 18.01.2009 18:05
Размер:
1.93Mb / Скачано: 20
|
Скачать
Н. Н. Иващенко Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем
Издание третье, переработанное и дополненное
Москва "Машиностроение" 1973 год 606 с
В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности
Добавлен: 25.09.2009 03:21
Размер:
8.29Mb / Скачано: 128
|
Скачать
Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических...
Добавлен: 30.01.2010 17:20
Размер:
11.34Mb / Скачано: 25
|
Скачать
М.: Мир, 1984. 541 с.
Содержание.
Объекты управления и управляющие ЭВМ.
Системы управления с детерминированными возмущениями.
Системы управления со случайными возмущениями.
Связные системы управления.
Многомерные системы управления.
Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления.
Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ.
Предупреждение: отсутствуют...
Добавлен: 04.02.2009 11:37
Размер:
5.73Mb / Скачано: 88
|
Скачать
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т,
1997. 172 с.
Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах".
Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления....
Добавлен: 22.03.2009 13:57
Размер:
44.15Mb / Скачано: 22
|
Скачать
Системы регулирования. 1.1. Структурная схема простейшей системы регулирования. 1.2. Основные термины и определения. 1.3. Классификация систем автоматического регулирования. 1.4. Требования к промышленным САР. 1.5. Классификация объектов управления. 1.6. Классификация приборов и средств автоматизации. 1.7. Первичные преобразователи. Датчики. 1.8. Исполнительные механизмы. Регулирующие органы. 2....
Добавлен: 22.01.2009 12:05
Размер:
793.78Kb / Скачано: 182
|
Скачать
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 50 с. (Электронное издание)
Лабораторный практикум для студентов специальности 140604 -
Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Содержит краткие теоретические сведения и указания к выполнению пяти лабораторных работ по дисциплине "Современная теория управления", отражающих основные разделы курса. Приведено краткое описание...
Добавлен: 05.02.2009 22:06
Размер:
668.53Kb / Скачано: 15
|
Скачать
К
Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. – 270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке, характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах экспериментального...
Добавлен: 16.12.2009 09:16
Размер:
2.16Mb / Скачано: 17
|
Скачать
1953. В книге даны описания и классификация различных систем автоматической подстройки частоты, применяемых в радиотехнических устройствах. Приведенные расчетные формулы могут быть использованы при конструировании аппаратуры с автоматической подстройкой частоты. Книга предназначена для радиоспециалистов и студентов старших курсов втузов.
Добавлен: 11.03.2010 14:01
Размер:
3.44Mb / Скачано: 2
|
Скачать
Программа и методические указания для студентов очной и заочной форм обучения Новосибирского государственного технического университета обучающихся по специальности 220301.
Пособие содержит необходимый объем подготовки дисциплины ТАУ по направлению 657900 "Автоматизированные технологии и производства".
Новосибирский государственный технический университет, 2006 год. 25 страниц.
Добавлен: 02.02.2010 22:16
Размер:
907.91Kb / Скачано: 6
|
Скачать
Рассмотрены вопросы структурной идентификации динамических систем на основе анализа наблюдаемых информационных портретов в условиях неопределенности. Предложены методы оценки состояния равновесия динамической системы. Описаны процедуры нахождения собственных чисел динамической системы. На основе информационного синтеза разработан метод оценки не-линейной структуры системы без применения методов...
Добавлен: 07.01.2010 19:04
Размер:
2.22Mb / Скачано: 29
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1975
Страниц: 88
В книге описаны математические модели для оценки эффективности автоматизированных систем контроля (АСК) непрерывных и цифровых объектов. Приведены графические зависимости влияния основных характеристик АСК на показатели выполнения задания объектами и сделаны рекомендации по выбору этих характеристик. Книга предназначена для научных...
Добавлен: 13.12.2009 16:59
Размер:
1.59Mb / Скачано: 6
|
Скачать
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем
Добавлен: 02.12.2008 23:12
Размер:
7.26Mb / Скачано: 79
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1972
Страниц: 96
Книга посвящена новому классу кодирующих и декодирующих устройств телемеханики, теоретической основой которых являются графы кольцевых кодов. Автором подробно рассматриваются свойства указанных графов и способы их построения. Излагаются методы синтеза и анализа кодирующих и декодирующих устройств телемеханики как для кодов без избыточности,...
Добавлен: 05.12.2009 15:18
Размер:
1.52Mb / Скачано: 2
|
Скачать
М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том
2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для студентов направления 220400 «Мехатроника и робототехника»
Добавлен: 16.12.2009 08:53
Размер:
2.04Mb / Скачано: 54
|
Скачать
Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.
1. Линейные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ,
2003. -288с.
Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория...
Добавлен: 02.11.2007 00:31
Размер:
2.02Mb / Скачано: 218
|
Скачать
Ким Д. П. Теория автоматического управления. 2 Том. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004 г. -464с.
Книга посвящена теории автоматического управления многомерных,
нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной...
Добавлен: 02.11.2007 00:43
Размер:
3.15Mb / Скачано: 185
|
Скачать
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления.
Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров.
Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации.
Современные системы управления производством.
Добавлен: 05.04.2007 20:15
Размер:
228.69Kb / Скачано: 130
|
Скачать
М.: ИП РадиоСофт, 2004. – 192 с. Кратко (без теории и формул) затронута куча вопросов: условные обозначения и буквенные коды элементов автоматики, словарь понятий и принципиальные схемы устройств промышленной и бытовой автоматики, автоматики энергосистем, наладка и поиск неисправностей в схемах автоматики, словарь элементов и устройств радиоэлектроники для САР
Добавлен: 16.12.2009 09:03
Размер:
3.75Mb / Скачано: 36
|
Скачать
Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.1: Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. – 74 с. Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных непрерывных систем автоматики. Представленные материалы иллюстрируются примерами и сопровождаются задачами...
Добавлен: 23.01.2009 09:35
Размер:
713.40Kb / Скачано: 134
|
Скачать
Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.2. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. – 75 с. Рассматриваются вопросы, связанные с анализом качества и синтеза устройств автоматического управления посредством применения системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ), а также изложены...
Добавлен: 23.01.2009 10:42
Размер:
750.44Kb / Скачано: 68
|
Скачать
Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических систем
Часть вторая, Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Общие принципы построения...
Добавлен: 14.03.2009 15:10
Размер:
1.22Mb / Скачано: 60
|
Скачать
Введение. Классификация САР.
Составление исходных ДУ САР.
Описание САР в частотном домене.
Типовые динамические звенья.
Принципы и законы регулирования.
Устойчивость САР.
Оценка качества регулирования.
Повышение точности САР.
Коррекция САР.
Синтез САР.
Системы с переменными параметрами.
Системы с запаздыванием.
Системы импульсные.
Системы цифровые.
Добавлен: 05.02.2008 12:43
Размер:
1005.50Kb / Скачано: 49
|
Скачать
Даны в УМК лекционные материалы, лабораторные работы, коллоквиум, контрольные тесты. Лекции 13 (тем), лабораторные работы рассчитаны на проведения с помощью программы Electronic workbensh.
Добавлен: 08.12.2009 23:18
Размер:
1.37Mb / Скачано: 6
|
Скачать
Клюев А. С. Автоматические регулирования. М., "Энергия",1967 ,344с. В книге излагаються систематизированные и методические переработаные основы теории линйных и нелинейных систем автоматического регулирования. Рассматриваються методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивочти ситем...
Добавлен: 09.12.2009 20:56
Размер:
12.19Mb / Скачано: 54
|
Скачать
Рассматриваются методы численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ), реализованные в программном комплексе (ПК) «МВТУ». Обсуждаются вопросы выбора метода и задания его параметров при решении задач различного типа. Описаны новые явные и неявные методы, эффективные для жестких задач. Один из неявных методов позволяет также решать...
Добавлен: 18.10.2009 00:29
Размер:
540.80Kb / Скачано: 7
|
Скачать
В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными нелинейными ЭМС. При синтезе всех законов управления в...
Добавлен: 07.11.2009 00:06
Размер:
10.01Mb / Скачано: 27
|
Скачать
Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления, определяющими ее сущность, новизну и содержание.
Добавлен: 05.11.2009 17:13
Размер:
24.13Mb / Скачано: 46
|
Скачать
Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов и др.
Добавлен: 06.10.2009 12:17
Размер:
12.01Mb / Скачано: 48
|
Скачать
В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов управления, позволяющих в максимальной мере учесть естественные (физические, химические, биологические...
Добавлен: 05.11.2009 16:10
Размер:
5.92Mb / Скачано: 43
|
Скачать
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами мощных автономных энергосистем.
Добавлен: 05.11.2009 16:32
Размер:
11.48Mb / Скачано: 47
|
Скачать
Конспект лекцій з навчального курсу Теорія автоматичного керуван-ня (для студентів спеціальності 7.090603) / Укл.: А. Д. Коломитцев, Л. В. Чернікова. - Донецьк: ДНТУ, 2002. - 136 с.
Наведені основні теоретичні положення лекційного курсу, у яких роз-глянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оці-нки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання кори-гуючи...
Добавлен: 19.01.2010 00:54
Размер:
5.75Mb / Скачано: 5
|
Скачать
М.: Изд-во МГУ, 2000. 102 с.
Содержание. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации. Задача линейной оптимальной фильтрации в системах с...
Добавлен: 08.03.2009 15:00
Размер:
786.26Kb / Скачано: 46
|
Скачать
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии.
Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем...
Добавлен: 09.03.2009 21:29
Размер:
882.34Kb / Скачано: 20
|
Скачать
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с.
В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.
Введение....
Добавлен: 18.06.2008 15:40
Размер:
382.04Kb / Скачано: 31
|
Скачать
Учебное пособие. Владимир, Издательство "Посад", 2001. - 128 с.
Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями. Для студентов, обучающихся по направлению "Приборостроение", преподавателей вузов, аспирантов и инженеров.
Добавлен: 05.12.2009 23:44
Размер:
1.29Mb / Скачано: 8
|
Скачать
В книге рассматриваются инженерные методы реншения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.
Добавлен: 28.11.2009 12:21
Размер:
7.05Mb / Скачано: 26
|
Скачать
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2001. 46 с.
Лабораторные работы:
№1: «Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления».
№2: «Частотные характеристики стационарных звеньев».
№3: «Устойчивость стационарных систем автоматического управления».
№4: «Качество стационарных систем автоматического управления».
№5: «Синтез и оптимизация...
Добавлен: 28.09.2009 10:51
Размер:
155.84Kb / Скачано: 12
|
Скачать
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2004. 97 с. Под ред. А. А. Мицеля
Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ.
Темы контрольных работ:
№1 «Математическое описание непрерывных линейных систем автоматического управления», «Линейные законы регулирования. Требования к...
Добавлен: 28.09.2009 10:41
Размер:
388.45Kb / Скачано: 16
|
Скачать
Методические указания к выполнению лабораторных работ.
Исследование устойчивости линейных САУ с помощью частотного критерия Найквиста.
Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления".
Исследование релейных систем автоматического управления.
Исследование систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.
Добавлен: 22.02.2009 15:58
Размер:
333.05Kb / Скачано: 22
|
Скачать
Колебания в цифровых автоматических системах. Косякин А. А., Шамриков Б. М. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 336 с.
Книга посвящена одному из важнейших разделов современной теории управления — цифровым автоматическим системам. Ее отличительной особенностью является концентрация внимания на специфических явлениях, связанных с присущими таким системам...
Добавлен: 25.01.2010 19:50
Размер:
59.58Mb / Скачано: 7
|
Скачать
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой...
Добавлен: 22.01.2009 10:22
Размер:
9.96Mb / Скачано: 208
|
Скачать
М.: Наука, 1968г. , 240с
В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления.
Содержание: Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая устойчивость....
Добавлен: 16.01.2010 17:24
Размер:
1.86Mb / Скачано: 11
|
Скачать
В книге рассматриваются некоторые задачи теории устойчивости решений нелинейных систем ОДУ. В книге решаются главным образом общие теоретические вопросы о возможностях метода Ляпунова и о некоторых основных приемах приложения метода к исследованию конкретных задач устойчивости.
Издательство Физико-математической литературы, Москва 1959 г. , 211 стр.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Постановка...
Добавлен: 07.10.2009 02:58
Размер:
1.93Mb / Скачано: 18
|
Скачать
Москва, Наука, 1968, 476с. В книге изучаются две проблемы возниаюшие в теории оптимальных процессов: (1) Задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности управляющих усилий и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движушегося объекта по доступным измерениям. Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы...
Добавлен: 02.05.2009 20:10
Размер:
25.66Mb / Скачано: 89
|
Скачать
Свердловск: Средне-Уральское книжн. изд-во,
1986. - 64 с.
Линейно-квадратичная задача оптимального управления рассматривается в игровой постановке: функционал качества может принимать как положительные, так и отрицательные значения.
Содержание. Ввведение. Линейно-квадратичная игра. Решение линейно-квадратичной игры. Дискретная схема управления. Пример линейно-квадратичной игры. Другая задача...
Добавлен: 22.03.2009 12:46
Размер:
1.31Mb / Скачано: 23
|
Скачать
М.: Машиностроение, 1989 г. , 416 стр.
200 файлов формата word в 10 отдельных папках
Оглавление.
Основные понятия и определения.
Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект.
Автоматические регуляторы прямого действия.
Автоматические регуляторы непрямого действия.
Двухимпульсные автоматические регуляторы.
Электрические (электронные) автоматические регуляторы.
Дополнительные...
Добавлен: 28.03.2009 20:01
Размер:
30.28Mb / Скачано: 100
|
Скачать
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. – 576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с...
Добавлен: 31.01.2009 13:03
Размер:
2.92Mb / Скачано: 63
|
Скачать
Линейные непрерывные системы.
Общие сведенья о системах автоматического управления.
Математическое описание звеньев систем автоматического управления.
Математическое описание систем автоматического управления.
Процессы в системах автоматического управления.
Устойчивость процессов в системах автоматического управления.
Точность систем автоматического управления.
Оценки качества переходных...
Добавлен: 21.02.2010 23:53
Размер:
1.34Mb / Скачано: 8
|
Скачать
В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована возможность идентификации ошибок инерциальной системы...
Добавлен: 02.07.2009 18:52
Размер:
3.18Mb / Скачано: 47
|
Скачать
Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М: Машиностроение, 1976. – 184 с.
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства...
Добавлен: 21.01.2009 12:53
Размер:
1.40Mb / Скачано: 85
|
Скачать
Москва"Энергия" 1978г. 160с.
Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования
Глава вторая. Электронные регуляторы
Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов
Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов
Глава пятая. Автоматическое регулирование температуры...
Добавлен: 10.02.2010 14:15
Размер:
3.33Mb / Скачано: 7
|
Скачать
Ульяновск, УлГТУ,
2001. - 98 с.
Основы дискретной математики. Множества и операции над ними. Математическое описание дискретных технологических процесов. Дискретные автоматы.
Добавлен: 20.03.2009 17:31
Размер:
1.63Mb / Скачано: 10
|
Скачать
Рассмотрены вопросы построения систем автоматического управления (САУ), в частности систем управления металлорежущими станками
Добавлен: 11.09.2009 13:24
Размер:
4.26Mb / Скачано: 9
|
Скачать
Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с. Рассмотрены инженерные методы идентификации моделями 1-3 порядка объектов с запаздыванием и без, синтеза замкнутой системы регулирования с П, ПИ, ПИД-регуляторами, оптимизации многоконтурных (каскадных) систем. Даны примеры из области автоматизации тепловых электростанций (теплообменник, регулирующий клапан)
Добавлен: 16.12.2009 08:51
Размер:
1.09Mb / Скачано: 34
|
Скачать
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости...
Добавлен: 28.01.2009 09:05
Размер:
4.94Mb / Скачано: 77
|
Скачать
Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем.
Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических...
Добавлен: 05.01.2009 15:35
Размер:
6.00Mb / Скачано: 90
|
Скачать
Л
Авт. -сост.: Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов, В. Ю. Харченко. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та,
2006. 56 с.
Содержит сведения по теоретическим основам и методам расчета, проектирования и создания систем автоматизации. Даны программа и методические указания по изучению курса, варианты задач к контрольным работам, а также примеры их решения. В конце каждой темы приводятся вопросы для...
Добавлен: 11.04.2009 06:45
Размер:
627.34Kb / Скачано: 8
|
Скачать
Тамбов. Издательство ТГТУ, 2004. (pdf-файл).
Аннотация: В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено...
Добавлен: 20.01.2008 22:45
Размер:
2.52Mb / Скачано: 32
|
Скачать
Москва Машиностроение 1978г. 391стр.
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом...
Добавлен: 05.03.2009 11:20
Размер:
14.50Mb / Скачано: 38
|
Скачать
Лаптев А. А. Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока: Методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления". - Рыбинск: Рыбинская гос. авиац. технол. акад. им. П. А. Соловьева,
2005. - 14 с.
Приведены методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления"....
Добавлен: 13.08.2009 05:18
Размер:
387.28Kb / Скачано: 14
|
Скачать
Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе.
Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко используют геометрические интерпретации и приводят примеры приложения полученных результатов в теории...
Добавлен: 08.04.2009 14:35
Размер:
936.53Kb / Скачано: 26
|
Скачать
Л.: Энергоатомиздат, 1988 г. , 64 стр.
Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
Добавлен: 02.02.2010 17:44
Размер:
1.12Mb / Скачано: 6
|
Скачать
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2002. 306 с. Научное издание. Передаточные функции и частотные характеристики. Управляемость и наблюдаемость. Стационарная стабилизируемость линейных систем. Нестационарная низкочастотная стабилизация линейных систем. Нестационарная высокочастотная стабилизация линейных систем. Дискретные системы.
Добавлен: 23.02.2009 21:04
Размер:
10.91Mb / Скачано: 15
|
Скачать
Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем
Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем
Системы с тахометрической обратной...
Добавлен: 01.02.2009 18:46
Размер:
4.92Mb / Скачано: 22
|
Скачать
М.: Наука, 1972. 576 с. Перевод с англ. под ред. Я. Н. Ройтенберга.
Достаточно полное изложение теории оптимального управления в детерминированной постановке на уровне начала 1970-х годов. Изложение отличается математической строгостью, но еще не отягощено сложным математическим аппаратом, внедренным в эту теорию позднее. Авторы - сотрудники университета штата Миннесота.
Содержание. Теория,...
Добавлен: 06.01.2010 15:38
Размер:
13.81Mb / Скачано: 38
|
Скачать
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона.
Метод Орманса.
Частотные методы определения динамических характеристик....
Добавлен: 05.05.2008 21:02
Размер:
549.22Kb / Скачано: 91
|
Скачать
Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил.
Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И....
Добавлен: 01.09.2009 19:56
Размер:
1.51Mb / Скачано: 21
|
Скачать
Теория автоматического управления: учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: «Недра»,
1990. -416 с.
Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и...
Добавлен: 04.02.2009 02:14
Размер:
7.35Mb / Скачано: 156
|
Скачать
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных...
Добавлен: 24.01.2009 14:14
Размер:
9.40Mb / Скачано: 137
|
Скачать
Часть 2
Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.
Добавлен: 30.10.2009 02:08
Размер:
1.47Mb / Скачано: 8
|
Скачать
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи.
Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов. Может служить своеобразным справочником для указанной категории...
Добавлен: 13.01.2009 21:27
Размер:
5.94Mb / Скачано: 294
|
Скачать
М. -Л.: ГИТТЛ,
1950. - 472 с. Одна из самых известных российских научных книг. Содержит докторскую диссертацию А. М. Ляпунова (1892 г. ). В этой работе впервые было введено понятие устойчивости (по Ляпунову), изложены первый и второй методы Ляпунова для исследования устойчивости. Результаты Ляпунова имеют общенаучное значение - они лежат в основе важнейших разделов математики, механики и теории...
Добавлен: 25.04.2009 00:04
Размер:
7.85Mb / Скачано: 67
|
Скачать
М
В статье предложен алгоритм фильтрации шумов, но в отличие от фильтра Калмана, убираются не только шумы измерительного прибора, но и внешние по отношению к прибору шумы.
Добавлен: 23.08.2009 18:41
Размер:
105.38Kb / Скачано: 8
|
Скачать
В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.
Добавлен: 25.08.2009 02:22
Размер:
113.48Kb / Скачано: 54
|
Скачать
Учебное пособие. - Владимир, Посад,
2003. - 200 с.
Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы.
Для студентов и...
Добавлен: 20.07.2009 12:56
Размер:
1.66Mb / Скачано: 24
|
Скачать
Малкин Иоэль Гильевич
Теория устойчивости движения.
Москва 1966г.
В предлагаемой вниманию читателя книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Все излагаемые методы сопровождаются поясняющими примерами. Книга рекомендуется специалистам - физикам и математикам-прикладникам, а...
Добавлен: 15.05.2009 16:58
Размер:
10.72Mb / Скачано: 20
|
Скачать
1975 г.
Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные функции. Изучаются вопросы устойчивости при...
Добавлен: 05.10.2009 01:21
Размер:
6.20Mb / Скачано: 10
|
Скачать
1994 г.
В монографии дается нестандартное изложение современной математической теории оптимального управления, позволяющее единообразно и сравнительно просто находить условия оптимальности в различных (как известных ранее, так и новых) ситуациях. Как следствие общих теорем получены основные результаты классического вариационного исчисления, условия, аналогичные принципу максимума Понтрягина,...
Добавлен: 19.02.2009 22:34
Размер:
5.65Mb / Скачано: 27
|
Скачать
Под ред. Матросова В. М. , Васильева С. Н. , Москаленко А. И. М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. 352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и пр.
Добавлен: 17.03.2009 18:53
Размер:
3.84Mb / Скачано: 33
|
Скачать
Двоичные динамические системы дискретной автоматики. - СПб.: СПбГУ ИТМО,
2005. - 220 с. (pdf). монографии освещены вопросы анализа и синтеза двоичных динамических систем, используемых в современной дискретной автоматике "чёткой логики". Монография отражает современные достижения в области теории двоичных динамических систем (ДДС) с использованием возможностей алгебраических методов, которые...
Добавлен: 03.06.2009 18:04
Размер:
3.44Mb / Скачано: 15
|
Скачать
2004 г. Монография предназначена для специалистов в области системного анализа и управления. Рассмотрены как общие вопросы системного анализа, так и особенности метасистемного подхода. Книга может быть полезна аспирантам, а также студентам, как дополнительный источник по курсам: «Управление техническими системами», «Теория управления», «Введение в системный анализ», «Системы автоматизации и...
Добавлен: 05.10.2009 11:10
Размер:
3.85Mb / Скачано: 14
|
Скачать
СПб: Питер, 2005. 336 с
Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО.
Содержание.
Основные понятия.
Математические модели вход-выход.
Математические модели вход-состояние-выход.
Построение моделей систем управления.
Устойчивость и структурные свойства.
Качество систем...
Добавлен: 02.02.2009 14:57
Размер:
3.60Mb / Скачано: 121
|
Скачать
2006. 271 с.
Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. .
Содержание: .
Основные понятия и математические модели.
Переходные процессы и особенности нелинейной динамики.
Устойчивость нелинейных систем.
Методы управления гладкими системами.
Согласованное управление и...
Добавлен: 02.02.2009 15:00
Размер:
2.45Mb / Скачано: 99
|
Скачать
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики.
Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные...
Добавлен: 05.12.2009 00:20
Размер:
1.66Mb / Скачано: 22
|
Скачать
Москва, "Мир", 1994г, 256 стр., ил.
Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке, доступном для инженеров и студентов нематематических специальностей, и сопровождается многочисленными...
Добавлен: 29.12.2009 19:28
Размер:
11.66Mb / Скачано: 24
|
Скачать
Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию...
Добавлен: 19.01.2008 16:26
Размер:
2.82Mb / Скачано: 26
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1964
Страниц: 104
В книге рассмотрены характеристики, конструкции и методы расчета электромагнитных муфт (ЭПМ) и тормозов (ЭПТ) с сухим порошковым наполнителем, применяемых в различных отраслях машиностроения и приборостроения в Советском Союзе и за рубежом.
Рассматривается применение ЭПМ для усилителей мощности в системах автоматического регулирования....
Добавлен: 03.02.2010 13:09
Размер:
3.78Mb / Скачано: 4
|
Скачать
Мордасов М. М., Мордасов Д. М., Трофимов А. В., Чуриков А. А. Технические средства автоматизации. Ч.
1. Пневматическая ветвь: Учебное пособие. - Тамбов: Издательство ТГТУ,
2005. - 168 с.
Приведены общие сведения о технических средствах автоматизации, о государственной системе промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП). Рассмотрены конструкции и принцип действия основных мембранных...
Добавлен: 13.08.2009 14:59
Размер:
1.36Mb / Скачано: 19
|
Скачать
М.: МГАПИ,
2003. – 199 с.; ил. Учебное пособие.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплин «Системный анализ и математическое моделирование систем» и «Общая математическая теория больших систем» направления 654600 -«Информатика и вычислительная техника» (специальности 2201, 2202 и 2204) и смежным направлениям, для которых данная дисциплина представляет...
Добавлен: 17.09.2009 15:22
Размер:
6.53Mb / Скачано: 19
|
Скачать
Н
Излагается новый бурно развивающийся раздел нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах. Исследования этих областей весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе и плазме, предсказывать возможность сложного поведения конкретных систем разной природы. В книги...
Добавлен: 28.09.2009 23:29
Размер:
6.15Mb / Скачано: 22
|
Скачать
М.: Наука, 1985. 400 с.
Предмет и содержание теории управления.
Понятия состояния и динамической системы.
Динамическая система и ее фазовый портрет.
Управляемые динамические системы.
Модели обучения, персептрон и распознавание образов.
Оптимизация стратегии управления.
Добавлен: 04.02.2009 12:12
Размер:
2.41Mb / Скачано: 67
|
Скачать
СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с.
Содержание.
Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления.
Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина.
Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией.
Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией.
Синтез...
Добавлен: 05.02.2009 21:33
Размер:
2.73Mb / Скачано: 26
|
Скачать
Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.
Добавлен: 07.03.2010 23:56
Размер:
5.43Mb / Скачано: 5
|
Скачать
М.: МГУП, 2007. 162 с.
Содержание.
Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем.
Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем.
Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий.
Моделирование систем с нелинейной динамикой по экспериментальным данным.
Технология повышения качества функционирования управляемых технических...
Добавлен: 05.02.2009 21:47
Размер:
2.69Mb / Скачано: 29
|
Скачать
Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с.
Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических...
Добавлен: 17.09.2009 15:25
Размер:
1.37Mb / Скачано: 69
|
Скачать
М.: Наука,
1978. 320 с. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем.
Содержание. Специфика живых систем. Сохранительные способности живых систем. Классическая теория управления и биосистемы. Оптимальность и адаптация в биосистемах. Метод пространиства состояний. Компартментальные модели живых систем. Моделирование гомеостатических...
Добавлен: 22.03.2009 21:44
Размер:
2.61Mb / Скачано: 42
|
Скачать
В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов.
Пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 220301 "Автоматизация технологических...
Добавлен: 02.02.2010 22:21
Размер:
1.59Mb / Скачано: 13
|
Скачать
М.: ГИФМЛ, 1961. 407 с
Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего квадрата ошибки при непроизвольной структурной схеме. Ограничение тенденции к насыщению в заданных...
Добавлен: 18.02.2009 13:20
Размер:
3.54Mb / Скачано: 12
|
Скачать
О
Олейников В. А., Зотов Н. С., Пришвин А. М. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969 - 296 с.
В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием.
Вторая...
Добавлен: 28.02.2010 00:10
Размер:
11.51Mb / Скачано: 7
|
Скачать
М.: Мир, 1987. 480 с.
Содержание:
Глава 1. Цифровое управление.
Глава 2. Квантование непрерывных сигналов.
Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы.
Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления.
Глава 5. Анализ дискретных систем.
Глава 6. Методы возмущений.
Глава 7. Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор.
Глава 8. Преобразование...
Добавлен: 13.02.2009 00:54
Размер:
5.02Mb / Скачано: 62
|
Скачать
П
Основные понятия и определения, Задачи теории сау, Дифференциальные уравнения и передаточные функции, Характеристики сау, Типовые звенья сау и их характеристики, Построение передаточных функций сау, Составление исходных дифференциальных уравнений сау, Законы управления, Процесс управления и требования к нему,Синтез линейных сау, Пример разработки сау,Случайные процессы в сау, Нелинейные сау.
Добавлен: 07.02.2009 23:25
Размер:
436.83Kb / Скачано: 44
|
Скачать
Библиотека по автоматике. вып
.565. 1976г.
В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей.
Рассматриваемые вопросы изложены в доступной форме.
Добавлен: 25.04.2009 02:02
Размер:
1.83Mb / Скачано: 19
|
Скачать
Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1980. 138 с. Книга является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. Содержание: Линейные операторы. Инвариантные характеристики операторов. Структура линейного оператора в n-мерном пространстве. Линейные операторы в унитарном пространстве. Линейные дифференциальные уравнения. Управляемые системы. Наблюдаемые системы. Модальное...
Добавлен: 22.02.2009 01:40
Размер:
6.57Mb / Скачано: 19
|
Скачать
КДТУ,
2003. - 172 с., іл. Розглянуті методи машинного моделювання пристроїв та систем автоматики. Описані принципи побудови електричних схем моделей за диференційними рівняннями та методом структурного моделювання. Наведені ілюстровані приклади моделювання елементів та систем, направлені на практичне застосування. У першому розділі розглядаються методи та засоби моделювання. Розділи з другого до...
Добавлен: 12.07.2009 21:22
Размер:
2.01Mb / Скачано: 7
|
Скачать
Краткая информация о нелинейных системах автоматического управления. Приведены основные типы нелинейностей и примеры учета нелинейностей в реальных системах, метод гармонической линеаризации.
2002 г.
Добавлен: 20.02.2008 18:40
Размер:
345.51Kb / Скачано: 66
|
Скачать
Основные понятия.
Операторный метод анализа линейных систем.
Построение законов управления.
Управление при случайных воздействиях.
Введение в нелинейную теорию.
Метод пространства состояний в линейной теории.
Линейные дискретные системы и импульсное управление.
Анализ линейных систем.
Оптимизация программ управления.
Синтез оптимальных обратных связей.
Методы индефикации и адаптивное...
Добавлен: 26.04.2008 22:31
Размер:
14.42Mb / Скачано: 149
|
Скачать
Перепелкин Е. А. Основы теории управления: Учебное пособие / Алт. гос. техн. ун-т им И. И. Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2002. – 119с.
Описываются методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Пособие предназначено для дистанционного изучения дисциплины "Основы теории управления" студентами направления "Информатика и вычислительная техника".
Добавлен: 02.03.2010 16:03
Размер:
640.13Kb / Скачано: 3
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1970
Страниц: 92
В книге излагаются теоретические основы задачи автоматического распознавания образов на базе теории принятия решений в многомерной статистике. Проводятся параллели между одномерными и многомерными задачами, между непрерывными и дискретными представлениями переменных. Указывается на общность в подходе к распознаванию образов с позиций...
Добавлен: 26.11.2009 11:31
Размер:
2.30Mb / Скачано: 2
|
Скачать
СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 192 с. Изложены новые результаты в области теории управления и компьютерных вычислений, представлены полученные автором результаты в области синтеза оптимальных систем управления, расчета устойчивости и запасов устойчивости, рассказано об ошибках, обнаружившихся в MATLAB и других популярных пакетах прикладных программ
Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр.
Оглавление
Критерии оптимального управления.
Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления.
Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы.
Оптимальное управление скоростью движения тепловоза.
Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств....
Добавлен: 28.03.2009 20:12
Размер:
8.25Mb / Скачано: 30
|
Скачать
Специальные методы идентификации, проектирования и живучесть систем управления: Учеб. пособие/ Н. И. Подлесный, А. А. Рассоха, С. П. Левков и др. — К.: Выща шк. , 1990. —446 с: ил.
Изложены специальные методы идентификации и проектирования систем управления, применение сверточных алгебр для анализа и синтеза систем управления, теория массового обслуживания в проектировании систем.
Для...
Добавлен: 12.02.2010 12:41
Размер:
12.92Mb / Скачано: 7
|
Скачать
Москва, Физматлит, 2002, 256с. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.
Добавлен: 02.05.2009 20:28
Размер:
1.52Mb / Скачано: 23
|
Скачать
Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы). – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 392 с. С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы...
Добавлен: 28.01.2009 09:00
Размер:
4.56Mb / Скачано: 25
|
Скачать
Питер, 2005г.
Введение.
Основы интерфейса MATLAB.
Окна системы MATLAB.
Окно Command Window.
Окно Workspace.
Окно Current Directory.
Окно Command History.
Окно Launch Pad.
вное меню системы.
Меню File.
Меню Edit.
Меню View.
Меню Web.
Меню Window.
Меню Help.
Панель инструментов '.
Язык общения с MATLAB.
Символы и операторы языка.
Специальные символы.
Операторы отношения....
Добавлен: 20.11.2008 15:31
Размер:
16.05Mb / Скачано: 320
|
Скачать
М.: Наука, 2002. 303 с.
По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем.
Содержание:
Часть 1. Полностью определенные системы.
Глава 1. Описание линейных систем.
Глава 2. Виды управления.
Глава 3. Устойчивость.
Глава 4. Стабилизация.
Глава 5. Оптимальное управление.
Часть 2. Системы с неопределенностью...
Добавлен: 13.02.2009 00:14
Размер:
4.62Mb / Скачано: 156
|
Скачать
Методические указания к лабораторным работам.
2005 г.
Исследование разомкнутой линейной системы.
Проектирование регулятора для линейной системы.
Моделирование систем управления в пакете SIMULINK.
Моделирование нелинейных систем управления.
Программирование в среде Matlab.
Оптимизация нелинейных систем.
Цифровая реализация непрерывного регулятора.
Добавлен: 22.02.2009 15:51
Размер:
980.61Kb / Скачано: 102
|
Скачать
Цикл лабораторных работ в Matlab, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs
2.htm.
Добавлен: 03.04.2009 14:09
Размер:
1.12Mb / Скачано: 22
|
Скачать
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые
системы управления» курса «Теория автоматического регу-
лирования». В пособии, изложены основные положения современ-
ной теории цифровых систем автоматического управления
непрерывными динамическими объектами. Основное вни-
мание уделяется характерным особенностям систем этого
класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле-
менты....
Добавлен: 18.03.2009 22:10
Размер:
1.21Mb / Скачано: 50
|
Скачать
В учебном пособии простым языком рассказано про случайные процессы, их моделирование, фильтры Винера, оптимальные линейные системы.
Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/teapot.htm
Добавлен: 27.03.2009 17:56
Размер:
1.41Mb / Скачано: 52
|
Скачать
Учебник. Методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать...
Добавлен: 18.01.2009 22:40
Размер:
1.13Mb / Скачано: 126
|
Скачать
НТУ ХПИ. -2005, Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления».
Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких
отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и
неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений.
Показаны основные подходы к эффективному решению задач математического...
Добавлен: 25.08.2009 16:06
Размер:
6.86Mb / Скачано: 52
|
Скачать
Издание второе, стереотипное. М. : Едиториал УРСС, 2004. - 64 с. В небольшой по объему книге дано четкое и ясное изложение фундаментального результата в теории управлении, известного под названим принципа максимума Понтрягина. Кроме того, изложены основы применения этого принципа к линейным оптимальным системам.
Добавлен: 19.03.2009 01:06
Размер:
2.32Mb / Скачано: 176
|
Скачать
4-е изд., стереотипное. М.: Наука,
1983. - 393 с. Книга, положившая начало современной теории оптимального управления, содержит основы "принципа максимума Понтрягина". Первое издание опубликовано в 1961 г.
Содержание. Принцип максимума. Доказательство принципа максимума. Линейные оптимальные быстродействия. Разные задачи. Принцип максимума и вариационное исчисление. Оптимальные процессы при...
Добавлен: 24.04.2009 00:44
Размер:
38.40Mb / Скачано: 142
|
Скачать
М.: Высшая школа, 1963. - 304 с.
Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах.
В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем.
Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и рассчетом следящих систем.
Добавлен: 07.01.2010 15:55
Размер:
3.82Mb / Скачано: 8
|
Скачать
Наука, 1989. - Классическая книга по ТАУ. Звенья, ПФ, понятие точности, переходные процессы, пространство состояний (так любимо преподами по ТАУ), управляемость, наблюдаемость, импульсные системы, написано хорошо.
Добавлен: 24.04.2008 00:16
Размер:
2.07Mb / Скачано: 112
|
Скачать
Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем.
Добавлен: 17.01.2009 02:31
Размер:
2.68Mb / Скачано: 132
|
Скачать
Наука, 1988. - Виды нелинейностей, фазовая плоскость, устойчивость нелин. систем, управление нелин. системами, коррекции, дискретные нелин системы, самонастраивающиеся системы.
Добавлен: 24.04.2008 00:22
Размер:
2.02Mb / Скачано: 72
|
Скачать
Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармоничной линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявление основных особенностей динамического поведения нелинейных систем. Значительное...
Добавлен: 09.01.2009 22:20
Размер:
2.49Mb / Скачано: 74
|
Скачать
Ульяновск: УлГТУ,
2000. - 52 с. Учебное пособия для студентов направления 551000 и специальности 13.01.00 "Самолето- и вертолетостроение".
Содержание. Основные понятия и определения, характеристики элементов и систем автоматического управления. Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического управления. Логарифмические частотные характеристики. Порядок выполнения...
Добавлен: 24.03.2009 22:36
Размер:
1.26Mb / Скачано: 21
|
Скачать
Ульяновск, УлГТУ, 2000. 148 с.
Учебное пособие.
Методы оптимизации решений в процессах и системах. Функционально-стоимостной анализ. Марковские процессы принятия решений.
Для студентов, аспирантов, преподавателей.
Добавлен: 07.03.2009 16:56
Размер:
3.99Mb / Скачано: 8
|
Скачать
Київ, "Либідь", 1997рік видання, 543 стор., Викладено основи теорії лінійних і нелінійних неперервних та дискретних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизацїї, методи математичного описання, дослідження стійкості, поліпшення якості, корекції та синтезу систем. Висвітлено сучасні теоретичні питання чутливості, керованості та спостережуваності, оптимальні та адаптивні...
Добавлен: 31.05.2009 01:57
Размер:
4.59Mb / Скачано: 137
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1970
Страниц: 88
В книге рассматриваются различные проблемы, связанные с синтезом вероятностных автоматов и использованием устройств подобного типа для управления сложными процессами. Для понимания книги достаточно знаний в объеме стандартного втузовского курса по высшей математике. Книга рассчитана на инженеров по автоматике, вычислительной технике и...
Добавлен: 27.11.2009 20:10
Размер:
1.38Mb / Скачано: 7
|
Скачать
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском...
Добавлен: 24.09.2009 18:36
Размер:
4.56Mb / Скачано: 13
|
Скачать
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих...
Добавлен: 03.07.2009 04:17
Размер:
1.41Mb / Скачано: 20
|
Скачать
1. Формирование желаемых структур линейных следящих систем
2. Синтез линейных следящих систем
3. Числовые примеры синтеза следящих систем
Добавлен: 03.07.2009 04:04
Размер:
1.73Mb / Скачано: 25
|
Скачать
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими...
Добавлен: 03.07.2009 04:12
Размер:
1.65Mb / Скачано: 26
|
Скачать
1. Общая характеристика следящих систем
2. Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем
3. Преобразовательные и вспомогательные элементы
4. Электромеханические следящие системы
Добавлен: 03.07.2009 04:00
Размер:
3.04Mb / Скачано: 20
|
Скачать
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и...
Добавлен: 03.07.2009 04:15
Размер:
1.85Mb / Скачано: 18
|
Скачать
ДИАЛОГ-МИФИ 1999г 287ст.
Модели линейных систем с постоянными параметрами.
Анализ LTI - объектов.
Синтез контуров управления с обратной связью.
Вычислительные проблемы при расчете систем управления.
Применения процедур автоматизированного проектирования.
Средства графического интерфейса пользователя для анализа LTI - систем.
Добавлен: 08.07.2009 03:05
Размер:
3.22Mb / Скачано: 74
|
Скачать
Учебное пособие по курсу "Основы теории управления в механике" для студентов 5-го курса факультета летательных аппаратов направления 553300 - "Прикладная механика". Новосибирск: Новосибирск. гос. техн. ун-т, 2002. 49 с. Аннотация. Главная задача, поставленная авторами при подготовке пособия - на хорошо знакомых бытовых или специальных технических примерах ввести студентов в мир автоматического...
Добавлен: 15.03.2009 16:13
Размер:
351.10Kb / Скачано: 14
|
Скачать
Москва, МГТУ им. Баумана 2000г.
Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект.
Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам,...
Добавлен: 25.04.2009 02:17
Размер:
8.97Mb / Скачано: 168
|
Скачать
Москва, МГТУ им. Баумана 2002г.
Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. .
Неопределенность в условиях которой часто приходится принимать решения направленные на выбор лучшего варианта...
Добавлен: 18.09.2009 01:43
Размер:
14.67Mb / Скачано: 69
|
Скачать
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического...
Добавлен: 02.02.2009 16:08
Размер:
28.17Mb / Скачано: 280
|
Скачать
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4:
Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона...
Добавлен: 22.02.2009 02:09
Размер:
13.79Mb / Скачано: 134
|
Скачать
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены...
Добавлен: 30.01.2010 17:27
Размер:
5.40Mb / Скачано: 46
|
Скачать
Р
Рига: Зинатне,
1981. — 375 с.
Монография посвящена одному из бурно развивающихся
направлений современной кибернетики — методам
адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адап-
адаптации описываются различные модификации случайного
поиска как наиболее эффективного средства управления
сложными объектами. Впервые рассматриваются алгоритмы
структурной адаптации (альтернативной и...
Добавлен: 31.10.2009 00:47
Размер:
5.02Mb / Скачано: 29
|
Скачать
Растригин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами – М.: Сов. радио, 1980. – 232 с. Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т.д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики в объеме...
Добавлен: 28.01.2009 09:03
Размер:
3.66Mb / Скачано: 71
|
Скачать
Издательство: Энергоиздат
Год издания: 1981
Страниц: 80
Рассмотрены вопросы построения иерархических распознающих систем. Предложен качественно новый подход, позволяющий получить целый класс алгоритмов, моделирующий процесс принятия решения коллективом. Рассмотрены процессы обучения такого коллектива и синтез оптимального коллектива линейных алгоритмов распознавания. Решен ряд модельных задач....
Добавлен: 28.12.2009 19:10
Размер:
1.56Mb / Скачано: 7
|
Скачать
— М.: Энергия, 1981.
Разработаны различные структуры параметрических моделей квазистационарных случайных процессов, зависящие от ограниченного количества вспомогательных случайных величин (двух или трех). Рассмотрены практические примеры синтеза моделей и исследования с их помощью на ЭВМ статистической динамики различных автоматических систем управления.
Добавлен: 31.12.2009 11:11
Размер:
2.07Mb / Скачано: 9
|
Скачать
1973 г.
В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах
Добавлен: 28.11.2008 18:51
Размер:
2.99Mb / Скачано: 12
|
Скачать
М.: Наука, 1971. 396 с.
Содержание.
Линейные управляемые системы.
Нелинейные управляемые системы.
Системы с конечным временем управления.
Метод динамического программирования.
Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления.
Стохастические системы.
Добавлен: 02.02.2009 15:15
Размер:
5.09Mb / Скачано: 79
|
Скачать
К.: Вища шк. ,
1995. - 519с. Викладено сучасні математичні методи проектування мікропроцесорних адаптивних систем керування технологічними процесами.
Добавлен: 24.06.2009 04:14
Размер:
4.73Mb / Скачано: 6
|
Скачать
Учебник для вузов. М.: Машиностроение,
1981. 312 с.
Статистическое описание случайных процессов.
Статистический анализ и оценка точности линейных и нелинейных систем.
Оптимизация СУ.
Идентификация систем.
Оценка эффективности и надежности систем.
Добавлен: 12.09.2009 01:41
Размер:
16.11Mb / Скачано: 32
|
Скачать
Содержание книги охватывает главные этапы расчета динамики автоматических систем регулирования непрерывных производственных процессов —идентификацию объектов и систем, выбор информационной схемы и законов функционирования регулирующей аппаратуры.
Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов высших учебных заведений соответствующих специальностей. М., «Энергия»,
1973. ,...
Добавлен: 01.07.2009 14:03
Размер:
6.97Mb / Скачано: 67
|
Скачать
Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ,
2004. — 400 с.
Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров,...
Добавлен: 28.04.2009 22:13
Размер:
4.09Mb / Скачано: 145
|
Скачать
Рассмотрены основы теории автоматического управлений с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения
таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой размерностью и инерционностью, распределенностью, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т. д.
Добавлен: 17.02.2009 20:40
Размер:
15.27Mb / Скачано: 71
|
Скачать
Рощин А. В. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. - М.: МГУПИ,
2007. - 100 с.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического...
Добавлен: 13.08.2009 05:15
Размер:
2.14Mb / Скачано: 36
|
Скачать
Общие положения теории автоматического управления.
Математические модели систем и их динамические свойства.
Устойчивость систем автоматического управления.
Качество систем автоматического управления.
Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления.
В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические...
Добавлен: 23.03.2009 00:23
Размер:
2.02Mb / Скачано: 44
|
Скачать
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая:
1. Руководство пользователя
2. Руководство программиста
3. Описание языка
4. Описание типовых блоков
5. Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУ
Добавлен: 16.10.2009 12:53
Размер:
7.18Mb / Скачано: 21
|
Скачать
М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых механических систем по отношению к части переменных. Вопросы существования...
Добавлен: 03.03.2009 16:20
Размер:
4.51Mb / Скачано: 13
|
Скачать
Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет...
Добавлен: 08.07.2009 05:53
Размер:
12.67Mb / Скачано: 21
|
Скачать
С
Автор Савина А. И., Череповецкий Государственный Институт.
Примеры и подробный ход решения.
Темы:
Линейные модели и характеристики непрерывных систем уп-
равления
Анализ линейных непрерывных систем управления
Синтез линейных непрерывных систем управления
Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях
Добавлен: 15.01.2010 01:54
Размер:
724.95Kb / Скачано: 11
|
Скачать
М.: Радио и связь, 1982. 392 с
Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.
Добавлен: 18.02.2009 00:39
Размер:
4.26Mb / Скачано: 67
|
Скачать
Учебное пособие. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. 211 с.
Содержание. Основные понятия, определения и задачи идентификации. Математические модели технических систем. Математические модели внешних воздействий. Непараметрическая идентификация. Параметрическая идентификация. Идентификация при наличии аномальных помех. Идентификация переменных состояния объектов управления. Идентификация...
Добавлен: 15.03.2009 02:21
Размер:
1.54Mb / Скачано: 86
|
Скачать
Author: В. В. Семенов; А. В. Пантелеев; Е. А. Руденко; А. С. Бортаковский
Title: Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления
Publisher: МАИ, М. , 1993
ISBN: 5-7035-0534-8
Описание: Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.
Добавлен: 22.05.2009 11:34
Размер:
4.85Mb / Скачано: 31
|
Скачать
Сенигов П. Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ,
2000 - 93с.
Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных
автоматических систем управления.
Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические...
Добавлен: 24.06.2008 17:52
Размер:
821.53Kb / Скачано: 107
|
Скачать
Изложены принципы и примеры построения гиростабилизаторов, гировертикалей, гирокомпасов и т. д.
Добавлен: 09.02.2010 21:11
Размер:
1.08Mb / Скачано: 6
|
Скачать
Лабораторный практикум по основам теории управления.
Рассматриваются вопросы применения математического моделирования
для решения задач оптимального управления динамическими процессами с
использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0.
Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое
обеспечение и применение ЭВМ” и предназначен для студентов
специальности 23.01.05 при...
Добавлен: 26.01.2009 18:14
Размер:
2.84Mb / Скачано: 112
|
Скачать
Балаково: Саратовский ГТУ, Балаково БИТТУ, 2007г. -16с.
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 210100 всех форм обучения.
Одобрено редакционно-издательским советом Балаковского института техники, технологии и управления.
Введение.
Основные положения.
Этапы выполнения курсовой работы.
Методические...
Добавлен: 01.09.2009 22:11
Размер:
146.08Kb / Скачано: 11
|
Скачать
М.: ГИФМЛ, 1962. 848 с. Перевод с англ. под ред. Е.П. Попова
Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.
Добавлен: 18.02.2009 00:41
Размер:
13.06Mb / Скачано: 16
|
Скачать
Издательство: Энергия
Год издания: 1973
Страниц: 136
Библиотека по автоматике, выпуск 483
Книга посвящена вопросам теории и методам инженерных исследований многосвязных систем автоматического регулирования, состоящих из одинаковых сепаратных подсистем с перекрестными связями через общие источники сырья или энергии или через общую нагрузку. Рассматриваемые методы основаны на некоторых...
Добавлен: 08.12.2009 11:25
Размер:
2.57Mb / Скачано: 6
|
Скачать
М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.
Добавлен: 05.03.2009 12:45
Размер:
2.47Mb / Скачано: 35
|
Скачать
МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об...
Добавлен: 10.12.2008 18:39
Размер:
6.08Mb / Скачано: 143
|
Скачать
М.: Высшая школа,
2000. - 270 с.
Основы управления производственным процессом.
Основные понятия и определения.
Структурная схема системы автоматического управления.
Принципы управления.
Статические и астатические системы.
Понятия устойчивости и качества САУ.
Система «станок — процесс резания» как объект управления.
Основные положения теории автоматического.
Управления линейных систем....
Добавлен: 20.12.2007 20:50
Размер:
5.08Mb / Скачано: 91
|
Скачать
1991 г.
В учебнике изложены основы построения и применения систем автоматизации проектирования (САПР) систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены идеология и архитектура САПР САУ, отдельные ее подсистемы и компоненты в применении к проектным процедурам и операцииям на всех этапах проектирования САУ - от выдачи технического задания на проект до передачи технической документации на...
Добавлен: 10.10.2009 17:07
Размер:
3.13Mb / Скачано: 12
|
Скачать
Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены...
Добавлен: 15.03.2009 16:25
Размер:
1.65Mb / Скачано: 6
|
Скачать
Перевод с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М. : Наука, 1985. 296 с. Содержание. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в дискретном времени. Взаимная конфигурация дискретных систем. Свойства систем. Преобразования. Системы со...
Добавлен: 17.03.2009 16:34
Размер:
17.07Mb / Скачано: 68
|
Скачать
Методические указания, Чебоксары, 2004г, 40с
Моделирование на основе передаточной функции
Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции.
Просмотр частотных характеристик.
Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей.
Задание шага и времени моделирования
Просмотр результатов моделирования в одном окне блока LTI Viewer
Хранение файлов с передаточными...
Добавлен: 11.03.2010 15:47
Размер:
417.63Kb / Скачано: 2
|
Скачать
Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах максимума и динамического программирования.
Значительное число примеров и упражнений, приведенных в...
Добавлен: 11.04.2008 17:08
Размер:
5.33Mb / Скачано: 63
|
Скачать
Т
Таранчук А. И., Сапожников Г. А. Основы автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ. - СПб.: ГУАП,
2004. - 24 с.
Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы...
Добавлен: 13.08.2009 14:53
Размер:
524.47Kb / Скачано: 18
|
Скачать
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Предупреждение: отсутствует первая страница оглавления.
Содержание. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления. Импульсные системы автоматической регулировки...
Добавлен: 28.02.2009 18:08
Размер:
4.16Mb / Скачано: 10
|
Скачать
Без автора.
Введение.
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона.
Метод Орманса.
Частотные методы определения...
Добавлен: 13.10.2009 21:59
Размер:
641.47Kb / Скачано: 8
|
Скачать
Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с. Объемный свод правил, методов, процедур, графиков, номограмм и программ для ЭВМ, в совокупности позволяющих выполнить синтез или анализ любой системы автоматического управления или регулирования. Здесь можно найти то, что не удалось отыскать в других книжках или справочниках по ТАУ. Обычно входит в основной список литературы по ТАУ
Добавлен: 30.01.2010 17:40
Размер:
11.66Mb / Скачано: 45
|
Скачать
Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение,
1977. – 592 с. Второй из двух обязательных сборников задач (первый – это Бесекерский), используемых при изучении теории автоматического управления. Содержит 9 глав с задачами по линейным, многомерным, импульсным, цифровым, нелинейным, экстремальным, адаптивным, оптимальным и стохастическим системам и кучу приложений
Добавлен: 14.09.2009 01:23
Размер:
8.97Mb / Скачано: 139
|
Скачать
Предлагаемая читателю книга состоит из научных статей, докладов и пр. Охватывает период свыше 20 лет и развивают одну тему (см. заглавие). Эти материалы дают представление об основных элементах этой проблемы и о путях решениявытекающих из нее задач.
Добавлен: 13.07.2009 10:21
Размер:
3.49Mb / Скачано: 21
|
Скачать
Юлиус Ту. Современная теория управления. Пер. с англ. Я. Н. Гибадулина, под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с.
Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и...
Добавлен: 22.01.2009 21:25
Размер:
15.58Mb / Скачано: 93
|
Скачать
Цифровые и импульсные системы автоматического управления / Ю. Т. Ту; пер. с англ. О. Д. Богомолова, под ред. В. В. Солодовникова. - М. : Машиностроение, 1964. - 703 с.
В книге основное внимание уделено анализу и синтезу импульсных и цифровых систем
автоматического управления. Весьма подробно изложен метод z-преобразования и его модификации. Рассмотрены вопросы преобразования непрерывных...
Добавлен: 21.01.2010 23:56
Размер:
9.22Mb / Скачано: 17
|
Скачать
Москва, Издательство "МГИЭМ", 2005 год - 63 стр. в подробнейших иллюстрациях (схемы, графики, формулы и т. д. ).
Содержание курса лекций:
Квантование непрерывных сигналов.
Спектр квантового сигнала.
Идеальный квантователь.
Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование.
Фиктивный квантователь.
Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости.
Точность импульсных систем...
Добавлен: 15.01.2010 23:32
Размер:
763.67Kb / Скачано: 9
|
Скачать
Учебное пособие. – МГИЭМ. М. , 2005, 82 с.
Принципы управления (регулирования).
Классификация САУ.
Положения, лежащие в основе линеаризации.
Метод преобразования Лапласа - основной метод исследования линейных систем с постоянными коэффициентами.
Типовые звенья САУ.
Типовые входные воздействия.
Передаточная матрица для системы дифференциальных уравнений.
Характеристики типовых звеньев...
Добавлен: 30.10.2007 20:33
Размер:
881.48Kb / Скачано: 100
|
Скачать
В настоящей книге излагается оригинальный подход к проблеме адаптации в нелинейных динамических системах. Адаптивность как свойство приспособления рассматривается применительно к задачам обработки информации в нелинейных динамических системах, математическая модель которых известна не полностью. В первую очередь теория и методы адаптации ориентированы на задачи управления в открытых динамических...
Добавлен: 06.10.2009 01:35
Размер:
5.96Mb / Скачано: 43
|
Скачать
У
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр.
Оглавление.
Некоторые вопросы теории скользящих режимов.
Уравнения скользящих режимов в разрывных системах.
Условия существования скользящего режима.
Обсуждение проблемы синтеза.
Скалярные задачи управления.
Управление свободным движением стационарных объектов.
Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами.
Управление свободным...
Добавлен: 28.03.2009 20:33
Размер:
16.85Mb / Скачано: 59
|
Скачать
Ф
Фарзане Н. Г., Илясов Л. В., Азим-заде А. Ю. Технологические измерения и приборы: Учеб. для студ. вузов по спец. «Автоматизация технологических процессов и производств». —М.: Высш. шк. , 1989. — 456 с.: ил.
В книге приведены основные задачи автоматического контроля химико-технологических процессов; изложены основы метрологии в измерительной техники; дано описание современных принципов и средств...
Добавлен: 16.01.2010 02:12
Размер:
9.41Mb / Скачано: 40
|
Скачать
Краткое руководство пользователя программным моделирующим комплексом "Моделирование В Технических Устройствах" (МВТУ). Содержит все необходимые сведения включая скриншоты и примеры простых задач для начала работы с ПК МВТУ. Выполнено в формате HELP-системы Windows.
Добавлен: 16.10.2009 12:04
Размер:
378.96Kb / Скачано: 10
|
Скачать
М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического...
Добавлен: 06.05.2008 01:35
Размер:
6.36Mb / Скачано: 116
|
Скачать
Книга посвящена последовательному изложению ряда разделов адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности о помехосигнальной обстановке.
Добавлен: 10.12.2009 21:16
Размер:
5.77Mb / Скачано: 26
|
Скачать
Адаптивное управление динамическими объектами. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и...
Добавлен: 09.02.2009 18:31
Размер:
12.73Mb / Скачано: 161
|
Скачать
2003 г.
Рассмотрены основные положения кибернетической физики – новой научной области, направленной на исследование физических систем кибернетическими методами. Изложены предмет и методология кибернетической физики. Представлены результаты, устанавливающие фундаментальные закономерности преобразования траекторий консервативных и диссипативных систем при помощи обратных связей. Дается обзор...
Добавлен: 19.02.2009 22:41
Размер:
1.58Mb / Скачано: 10
|
Скачать
НГТУ, 2001 - 51 с.
В пособии приводятся задачи по "ТАУ.Нелинейные системы" для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Пособие предназначено для студентов технических вузов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300
Добавлен: 04.02.2009 00:27
Размер:
1.81Mb / Скачано: 115
|
Скачать
Новосибирск: Научная книга, 1999. 352 с. Из серии учебных изданий для ВУЗов "Университетская серия".
Содержание. Существование решений задач оптимального управления. Система оптимальности для задач оптимального управления. О разрешимости краевых задач для плотного множества исходных данных. Задача о минимизации работы при разгоне покоящейся жидкости до заданной скорости. Оптимальное управление и...
Добавлен: 08.03.2009 14:46
Размер:
2.50Mb / Скачано: 30
|
Скачать
Ц
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разрабогтаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов.
Добавлен: 10.03.2010 05:43
Размер:
1.44Mb / Скачано: 5
|
Скачать
М.: Наука. Физматлит,
1995. — 336 с.
Излагается информационная теория идентификации, позволяющая учитывать априорную информацию о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта. Определяются оптимальные настраиваемые модели, оптимальные и оптимальные на классе критерии качества идентификации, оптимальные и оптимальные на классе или робастные...
Добавлен: 07.04.2009 16:26
Размер:
25.08Mb / Скачано: 81
|
Скачать
М.: Наука, 1968. 400 с
Содержание.
Проблема оптимальности.
Алгоритмические методы оптимизации.
Адаптация и обучение.
Опознавание.
Идентификация.
Фильтрация.
Управление.
Надежность.
Исследование операций.
Игры и автоматы.
Добавлен: 02.02.2009 15:34
Размер:
4.70Mb / Скачано: 74
|
Скачать
Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.
В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автоматических систем. Большинство...
Добавлен: 19.01.2008 16:32
Размер:
4.18Mb / Скачано: 84
|
Скачать
1974 г.
Изложенная в книге теория позволяет простым и физическим прозрачным путем исследовать разные режимы работы релейных систем (устойчивость, автокалебания, вынужденные колебания, субгармонические колебания и т. п.)
Добавлен: 28.11.2008 18:29
Размер:
4.73Mb / Скачано: 33
|
Скачать
Ч
Ф. Чаки. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Пер. с англ. В.В. Капитоненко и др. – М.: Мир, 1975. – 422 с. Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также...
Добавлен: 28.01.2009 08:57
Размер:
3.44Mb / Скачано: 67
|
Скачать
Москва: Высшая школа, 1977. 455 с.
Изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Рассмотрены разностные уравнения, описывающие процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретное преобразование Лапласа. Даны основные сведения из теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных...
Добавлен: 19.02.2010 23:58
Размер:
10.01Mb / Скачано: 9
|
Скачать
Москва: Высшая школа, 1977. 366 с.
Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.
Добавлен: 20.02.2010 00:08
Размер:
7.65Mb / Скачано: 9
|
Скачать
В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям параметрической оптимизации:...
Добавлен: 24.09.2008 21:00
Размер:
5.83Mb / Скачано: 66
|
Скачать
М.: Наука,
1988. 319 с.
Содержание. Множества достижимости управляемых систем. Метод эллипсоидов для аппроксимации множеств достижимости. Исследование эллипсоидов, аппроксимирующих множества достижимости. Обобщения и приложения метода эллипсоидов. Гарантированное оценивание при помощи метода эллипсоидов.
Добавлен: 22.03.2009 21:08
Размер:
5.05Mb / Скачано: 24
|
Скачать
М.: Наука,
1978. 270 с.
Содержание. Задача оптимального управления при неполной информации о фазовом состоянии системы. Игровые задачи импульсной коррекции. Дифференциальные игры с запаздыванием информации. Оптимизация помех в дифференциальных играх сближения. Линейные дифференциальные игры сближения с дискретными наблюдениями. Численный способ расчета управления движением в конфликтных...
Добавлен: 22.03.2009 21:19
Размер:
4.29Mb / Скачано: 28
|
Скачать
Тип издания: справочное пособие
Издательство: «Технiка», Киев
Год издания: 1971
Количество страниц: 308
Формат: DJV
Изложены в систематизированном виде методы расчета применяемых и перспективных (на 1971 г. ) элементов автоматических систем: исполнительных и корректирующих элементов, ферромагнитных элементов автоматики, нелинейных элементов автоматики и вычислительной техники, а также...
Добавлен: 20.08.2009 18:24
Размер:
3.21Mb / Скачано: 33
|
Скачать
Ш
СПб.: Наука, 2000г. , 780 cтр.
Излагаются методы аппаратной и программной реализации алгоритмов логического управления, заданных булевыми функциями разных классов, булевыми формулами и графами переходов. Предложены методы синтеза схем из априори известных произвольных элементов. Описываются методы построения многофункциональных и универсальных логических модулей. Выполнена оценка функциональных...
Добавлен: 29.12.2009 19:51
Размер:
2.24Mb / Скачано: 17
|
Скачать
Под общей редакцией А. С. Шаталова. – М. : Энергия, 1971. – 496 с. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления. Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения. Книга предназначена для самостоятельного изучения курса ТАУ
Добавлен: 16.12.2009 09:11
Размер:
3.95Mb / Скачано: 49
|
Скачать
Шидловский С. В. Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры. − Томск:
Томский государственный университет,
2006. − 288 с. Учебное пособие.
Излагаются алгоритмы и способы создания управляющих систем,
построенных на базе логических структур и обладающих высокой на-
дежностью за счет изменения внутренней структуры.
На основе многофункциональных логических модулей решены про-
блемы...
Добавлен: 13.08.2009 05:06
Размер:
4.01Mb / Скачано: 13
|
Скачать
Шишлаков В. Ф. Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления: Учебное пособие. - СПб.: ГУАП,
2005. - 151 с.
Рассмотрены вопросы расчета линейных усилителей мощности. Изложена методика и последовательность расчета усилителей мощности на транзисторах, выбора интегральных операционных усилителей, расчета сопротивлений в цепи отрицательной обратной связи....
Добавлен: 13.08.2009 14:51
Размер:
1.16Mb / Скачано: 18
|
Скачать
М.: Энергоатомиздат, 1987. – 80 с. (Б-ка по автоматике; вып. 668). В сжатой форме изложены различные методы идентификации и дан сопоставительный анализ этих методов. Рассмотрены особенности работы объектов в промышленных условиях и учет их при идентификации моделей процессов. Основное внимание уделено идентификации при случайных воздействиях.
Добавлен: 16.12.2009 09:00
Размер:
778.21Kb / Скачано: 25
|
Скачать
В книге проф. Г. Шустера (ФРГ) достаточно строго и в то же время доступно изложены основы теории стохастического поведения динамических диссипативных систем. Рассмотрены практически все наиболее важные проблемы в этой области. Кратко изложена хаотическая динамика гамильтоновых систем. Книга написана с большим педагогическим мастерством и хорошо иллюстрирована. Может служить учебным пособием.
Для...
Добавлен: 28.09.2009 22:59
Размер:
1.96Mb / Скачано: 27
|
Скачать
Э
М.: Мир, 1975. 680 с.
Содержание. Понятия и идеи; построение модели, оценивание параметров и состояний. Основные подходы: статистический и инженерный. Сигналы: детерминированные и случайные. Модели объектов: линейные с постоянными и переменными параметрами, нелинейные. Некоторые вероятностные понятия; теория оценивания, сходяциеся алгоритмы, стохастическая аппроксимация. Выборочные сигналы;...
Добавлен: 08.03.2009 14:33
Размер:
6.03Mb / Скачано: 199
|
Скачать
Ю
Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем.
Нелинейные системы управления.
Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.
Добавлен: 13.04.2008 19:53
Размер:
5.74Mb / Скачано: 299
|
Скачать
Я
М.: Наука, 1978. 410 c.
Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях.
Синтез систем...
Добавлен: 23.02.2009 01:04
Размер:
4.28Mb / Скачано: 41
|
Скачать