Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Конспекты лекций, учебные пособия
Сокращенный конспект лекций по курсу "Теория управления" для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
Содержание.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые...
26.01.2010 15:00
728.45Kb
скачано 460 раз
Методические указания, словари, справочники
Предмет: основы ТАУ.
Преподаватель: Лянцев О. Д.
ФИРТ, АСОИ, 2010г.
СОДЕРЖАНИЕ:
Введение
1 Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи
1.1 Примеры
1.2 Задания на самостоятельную подготовку
2 Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений
2.1 Примеры
2.2...
24.06.2010 17:05
1.10Mb
скачано 28 раз
Лабораторная работа №1.
Динамические звенья систем автоматического управления.
Лабораторная работа №2.
Статические и астатические САУ.
Лабораторная работа №3.
Последовательные корректирующие устройства.
Лабораторная работа №4.
Синтез корректирующих устройств по критериям.
модульного,...
11.01.2010 14:18
3.11Mb
скачано 105 раз
Для студентів спеціальностей "Системи управління і автоматики"
Зміст
Вступ
Аперіодична ланка
Реальна диференцююча ланка
Реальна інтегруюча ланка
Інтегро–диференцююча ланка
Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку
Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку...
16.03.2010 13:36
5.49Mb
скачано 39 раз
Лабораторные и контрольные работы, решения задач
Завдання: Оцінити стійкість за критерієм Гурвіца, побудувати перехідну характеристику та розрахувати показники якості перехідного процесу
16.02.2010 15:11
199.00Kb
скачано 23 раза
I. Найти передаточную функцию системы по заданной структурной схеме:
1. С помощью формальных правил приведения.
2. Методом преобразования сигналов.
Сравнить полученные результаты.
II. Привести заданную схему к последовательной структуре и построить ЛАЧХ и ЛФЧХ при следующих значениях:
07.03.2010 18:07
743.00Kb
скачано 102 раза
Исследовать систему автоматического управления, представленную структурной схемой на устойчивость:
1. С помощью критерия устойчивости Гурвица
2. С помощью критерия устойчивости Рауса
3. С помощью критерия устойчивости Михайлова
4. С помощью критерия устойчивости Найквиста
5. По логарифмическим...
07.03.2010 18:16
349.50Kb
скачано 98 раз
ЮУрГУ, Подлинева, 10 стр
Теория автоматического управления
Принципиальная, функциональная, структурная схемы системы радиолокационного наблюдения; Описание системы операторным и дифференциальным уравнениями; Оценка устойчивости САУ по критерию Гурвица и Найквиста; Построение модели исследуемой...
09.02.2010 20:06
1.43Mb
скачано 89 раз
Рассмотрены принципы и назначения устройства, при вращении вала которого на его выходе вырабатывается электрическое напряжение - тахогенератор, которое применяются в системах и устройствах автоматики и вычислительной техники в качестве функциональных элементов.
12.06.2010 11:59
176.40Kb
скачано 5 раз
Рефераты, доклады и презентации
Содержание презентации
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
8 стр.
22.01.2010 12:42
726.00Kb
скачано 41 раз
Методы управления. Преобразователи частоты. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты.
26.12.2008 19:43
85.46Kb
скачано 68 раз
Курсовые и дипломные работы
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судом.
Во втором оценка качества систем автоматического управления воздушным судом.
В третьем построение математической модели систем управления воздушным судом.
В четвертом разделе разработка алгоритма...
15.08.2009 12:05
1.49Mb
скачано 29 раз
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word.
На четвертом курсе лично получил за него "отлично".
Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является...
27.03.2007 14:36
837.14Kb
скачано 86 раз
1) Определить:
– тип каждого звена,
– передаточную функцию всей системы.
2) Записать дифференциальное уравнение, которым описывается система в целом.
1. Для заданной системы определить передаточную функцию, изобразить полюсы системы на комплексной плоскости.
2. Определить временные...
23.01.2010 16:32
564.50Kb
скачано 175 раз
Расчетно-графические работы
Дано:
Коэффициенты полиномов а0 = 6; а1 = 3; а2 = 2; b0 = 11; b1 = 6.
Время запаздывания τ = 6 с.
Передаточная функция объекта
Требуется:
1. Построить по известной передаточной функции АФЧХ, АЧХ, ФЧХ.
2. Построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ для данного звена с учетом запаздывания.
3. Определить...
13.05.2010 12:03
234.50Kb
скачано 12 раз
В РГР представлен способ линеаризации передаточной функции для решения ее в ТАУ. Объект управления представлен передаточной функцией составляющей силы резания, которая не имеет линейную структуру. Графически представлено получение линеаризованной передаточной функции.
02.02.2010 23:10
1.28Mb
скачано 14 раз
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:31
202.21Kb
скачано 22 раза
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:34
195.31Kb
скачано 7 раз
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:34
195.80Kb
скачано 4 раза
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:34
195.28Kb
скачано 8 раз
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:32
198.27Kb
скачано 5 раз
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:33
200.28Kb
скачано 7 раз
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:33
196.99Kb
скачано 6 раз
УГАТУ 4 курс АТП
2. Анализ исходных данных
3. Анализ процесса резания как ОУ
4. Разработка структурной схемы САР
6. Синтез САР с заданными показателями качества
15.02.2010 23:34
202.48Kb
скачано 9 раз
Шпаргалки и ответы к экзамену и зачету
200 вопросов, разбитых по темам учебной программы и по уровню сложности. Правильный ответ из пяти возможных (A,B,C,D,E) везде указан первым (А). Предназначены для тестирования бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление», могут быть использованы и для других специальностей при...
06.01.2010 14:37
644.50Kb
скачано 130 раз
Обучающие комплексы, программы
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:...
21.03.2009 23:22
387.02Kb
скачано 159 раз
Программа SamSim v1.0.7, 2003 предназначена для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно:
- построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов,
- задание параметров интегрирования и параметров элементов...
12.02.2010 20:04
445.79Kb
скачано 45 раз
Программа для выполнения лабораторных работ по ТАУ. АТС 3 курс. Мало что понимаю в проге, но для лабраб она необходима. запускается файлом SIAM.bat
20.05.2009 01:31
175.82Kb
скачано 92 раза
Модель может быть использована:
- при исследовании поведения систем регулирования;
- в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов;
- как учебное пособие для студентов вузов.
Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д....
20.01.2010 23:15
111.41Kb
скачано 15 раз
Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) - современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа нестационарных процессов в системах автоматического управления, в ядерных и тепловых энергоустановках, в следящих приводах и роботах,...
16.10.2009 11:52
19.83Mb
скачано 81 раз
Программный модуль для MATLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график...
01.12.2007 00:06
26.71Kb
скачано 136 раз
А
Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.
30.11.2008 01:12
2.74Mb
скачано 216 раз
В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического...
27.03.2009 21:20
658.63Kb
скачано 36 раз
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований.
Содержание. Векторные...
25.02.2009 19:37
2.73Mb
скачано 52 раза
М.: Наука, 1987. 365 с.
Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно...
13.03.2009 12:17
4.01Mb
скачано 16 раз
Электронная книга. М., 2003. 278 с.
Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной...
07.03.2009 22:17
1.37Mb
скачано 265 раз
Аннотация: В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов.
Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.
21.06.2008 06:07
3.72Mb
скачано 61 раз
Александровский Н. М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973 - 272 с.
В книге рассматриваются вопросы построения систем оптимального автоматического управления, работающих в условиях неполной априорной...
27.02.2010 23:53
11.82Mb
скачано 38 раз
Раздел Идентификация объектов управления. Санкт-Петербург, Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1999 год. 120 отсканированных страниц. Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управлени
25.03.2010 16:22
32.64Mb
скачано 38 раз
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979
Книга написана на основе преподавания курса «Оптимальное управление» на механико-математическом факультете МГУ. Она состоит из трех концентров: 1) элементарный вывод основных условий экстремума и решение конкретных задач; 2)...
19.02.2009 21:39
3.09Mb
скачано 163 раза
Книга посвящена важной проблеме теоритической и технической кибернетики -- теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний.
28.11.2008 19:10
3.33Mb
скачано 30 раз
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования...
15.06.2008 18:36
1.85Mb
скачано 106 раз
Андрющенко В. А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие. — Л., Издательство Ленинградского университета, 1990. 256 с.
Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации....
12.02.2010 12:44
3.14Mb
скачано 45 раз
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с
Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем...
18.02.2009 00:38
3.00Mb
скачано 118 раз
Рассматривает способы выбора САУ электроприводами: приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов, даются рекомендации по проектированию.
02.04.2009 00:50
3.75Mb
скачано 62 раза
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.
14.03.2009 02:47
2.50Mb
скачано 73 раза
Учебник для вузов / Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Зайцев. – М.: САЙНС-ПРЕСС, 2008. – 480 с. Излагаются теория и инженерные методы расчета САУ радиоэлектронных средств, приводятся практические примеры в математических пакетах Mathcad и Matlab. Описываются принципы управления, составления структурных схем,...
22.03.2010 10:54
3.77Mb
скачано 28 раз
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы....
11.03.2009 02:25
861.46Kb
скачано 35 раз
Уфа: изд. Уфимск. гос. авиационного технического ун-та. 2007. 227 с.
Учебное пособие содержит основные положения нового научного направления теории систем, называемого теорией (технологией) вложения систем и приложения этой теории к решению различных задач анализа и синтеза систем управления....
23.02.2010 01:52
3.99Mb
скачано 11 раз
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» для студентов специальности 22.02.01 «Управление и информатика в технических системах»
Приведены методика и пример расчета курсового проекта по расчету следящих систем по дисциплине «Локальные системы...
13.06.2010 16:44
1.29Mb
скачано 10 раз
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление...
22.02.2009 23:38
6.54Mb
скачано 135 раз
Б
Эдектронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Одннако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут...
28.11.2008 18:59
1.26Mb
скачано 63 раза
М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.
24.02.2009 21:30
1.72Mb
скачано 85 раз
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации
"Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с.
В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов
для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или...
28.05.2010 20:51
641.23Kb
скачано 25 раз
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с.
В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография напмсана живым языком и читается с удовольствием.
Книга представляет интерес для преподавателей,...
27.02.2009 23:03
2.86Mb
скачано 28 раз
1967 г.
В книге представлена на современном уровне развития теория устойчивости, показана связь этой теории с другими областями математики. В книге также рассмотрены вопросы связанный с методом функции Ляпунова, обсуждаются вопросы устойчивости при любых начальных возмущениях, систем с переменной...
03.10.2009 20:42
1.01Mb
скачано 20 раз
М.: Наука, 1964. 359 с.
Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования.
Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое...
05.03.2009 12:34
3.15Mb
скачано 44 раза
1985 г.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.
03.04.2009 23:06
2.85Mb
скачано 48 раз
Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней...
19.01.2008 16:34
3.11Mb
скачано 123 раза
2003 г.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные...
02.03.2008 02:28
11.26Mb
скачано 807 раз
М.: Наука, 1976. 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Общие сведения о цифровых системах управления. Методы исследования линеаризованных систем. Случайные процессы в цифровых автоматических системах. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных...
23.02.2009 20:47
4.44Mb
скачано 49 раз
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков.
1972 г.
Линейные системы автоматического управления.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем.
Частотные характеристики динамических звеньев и систем...
12.01.2009 21:59
7.82Mb
скачано 247 раз
Сборник рассчитан на студентов, спецализирующихся в области теории автоматического управления, а также на студентов др. специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник содержит 491 задачу.
02.03.2010 13:54
7.10Mb
скачано 50 раз
В книге приведены основные понятия и определения радиоавтоматики, описаны элементы автоматических систем и типовые системы; Изложены методы, анализа и синтеза непрерывных линейных стационарных и нестационарных
систем управления и регулирования, нелинейных н дискретных систем; даны сведения по...
09.02.2009 15:42
3.50Mb
скачано 49 раз
Бесекерский В. А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. — М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1987 - 320 с. - (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре...
16.07.2010 22:12
5.99Mb
скачано 5 раз
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления.
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию...
16.03.2010 02:43
8.40Mb
скачано 73 раза
2001 г.
В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП, даны их дифференциальные уравнения и метод их решения. Показана
плодотворность введения понятия передаточной функции. Даны временные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены также...
19.02.2009 21:46
610.42Kb
скачано 56 раз
Книга состоит из 12 лекций, в которых изложен необходимый математический аппарат и подробно рассмотрена линейная задача быстродействия. В дополнениях приведены доказательства наиболее технически сложных результатов.
03.04.2010 19:02
1.07Mb
скачано 35 раз
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных...
16.12.2008 19:27
10.70Mb
скачано 24 раза
М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования....
22.02.2009 23:16
10.61Mb
скачано 13 раз
М.: Государственное издательство физико-математической литературы.
1961. - 492с. Хорошая старая книга о переходных процессах
Оглавление
Предисловие .6
Глава I. Преобразования Лапласа и Фурье.9
1.1. Преобразование Лапласа.9
1.2. Изображения типовых функций.10
1.3. Некоторые основные...
17.11.2009 22:13
15.29Mb
скачано 42 раза
М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ). Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой войны.
Содержание. Схемы регулирования машин....
22.02.2009 23:11
6.93Mb
скачано 15 раз
Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПбГИТМО (ТУ), 2001. 52 с. Аннотация. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Оператор-ные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно...
15.03.2009 16:01
1.07Mb
скачано 16 раз
Издание второе, переработанное и дополненное. М.: Наука, 1969. 408 с. Книга из серии "Физико-математическая библиотека инженера".
Содержание. Введение. Линейные оптимальные быстродействия; теория Гамкрелидзе. Оптимальное быстродействие (общий случай); принцип максимума Понтрягина. Другие...
08.03.2009 13:56
7.15Mb
скачано 181 раз
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г.
А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС)
Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию...
10.12.2009 15:08
10.94Kb
скачано 9 раз
Изд-во Саратовского университета, 1980. Монография. Динамические свойства линейных САУ. Учет нелинейностей в автоматических системах. Расчет устройств упреждающей коррекции для автоматизированных ЭПТ и электромеханических систем. Применение упреждающей коррекции в электроприводах с асинхронными...
13.12.2009 17:44
3.53Mb
скачано 12 раз
М.: Радио и связь, 2004. 256 с.
Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное...
15.03.2009 01:57
12.07Mb
скачано 40 раз
Павлодар: ПГУ,
2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MATLAB при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения...
22.03.2009 15:56
55.02Kb
скачано 53 раза
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет...
04.02.2009 00:10
1.13Mb
скачано 96 раз
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы....
16.12.2009 08:49
2.20Mb
скачано 106 раз
М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием...
28.02.2009 18:36
4.49Mb
скачано 118 раз
М.: Наука, 1982. 199 с
Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.
18.02.2009 00:57
4.02Mb
скачано 122 раза
Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристи¬ческих нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов...
25.05.2009 23:05
2.53Mb
скачано 29 раз
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с...
02.05.2009 19:55
30.06Mb
скачано 61 раз
М.: Наука, 1965. 474 c.
Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Содержание:
Введение.
Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами.
Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями.
Метод моментов в теории оптимального...
03.02.2009 22:27
4.75Mb
скачано 86 раз
Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1979. - 224 с.
Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и...
24.03.2010 14:38
2.30Mb
скачано 18 раз
В
Вавилов А. А., Солодовников А. И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. / М. -Л., Госэнергоиздат,
1963. – 252 с.
В книге систематизируются различные методы экспериментального определения частотных характеристик линейных и нелинейных автоматических систем и...
10.06.2009 13:23
14.93Mb
скачано 34 раза
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 12 с.
Введение
1. Определение интеграла свертки
2. Графическое представление свертки
3. Свертка функции с дельта–функций
4. Двумерная свертка
5. Интеграл свертки в теории вероятностей
6. Интеграл cвертки и взаимная корреляционная функция
7. Вычисление интеграла...
17.04.2010 14:52
213.50Kb
скачано 13 раз
Васильев В. Г. Критерии качества систем автоматического управления: Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ,
2007. - 17 с.
Введение
1. Интегральные критерии качества
2. Линейные и квадратичные интегральные критерии качества переходных...
13.08.2009 05:10
510.03Kb
скачано 36 раз
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 11 с.
Введение
1. Линейные инвариантные во времени системы.
2. Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал.
3. Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки....
17.04.2010 14:49
196.50Kb
скачано 9 раз
Тверской ГТУ, Tверь, 2005 - 11 с.
Содержат пример математического анализа систем регулирования и управления на примере объекта первого порядка с пропорциональным регулятором.
11.04.2009 06:15
206.30Kb
скачано 15 раз
ТГТУ, Тверь, 2005 г., - 11 с.
Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат...
17.04.2010 14:38
1.55Mb
скачано 20 раз
Тверской ГТУ, Тверь, 2005 - 12 с.
Содержит основные сведения о колебательном звене теории систем автоматического управления, его переходных и частотных характеристиках.
11.04.2009 06:11
183.51Kb
скачано 43 раза
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск,
2001. – 98 с.
Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть...
13.08.2008 10:19
892.83Kb
скачано 52 раза
Библиотека по автоматике. вып.
129. "Энергия" 1965г.
В книге описаны типовые автоматические устройства и дана их классификация. Рассмотрены системы автоматического регулирования, принципы регулирования, и процессы в них происходящие. Рассмотрены принципы построения и элементы теории некоторых...
25.04.2009 01:55
3.59Mb
скачано 26 раз
В. А. Власенко, О. К. Мансурова. Динамическая настройка стандартных регуляторов - СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. - 52с.
Методическое пособие знакомит с основами идеологии системного проектирования и инженерной методикой оптимизированного структурно-параметрического синтеза регуляторов, получивший...
21.12.2009 13:59
1.79Mb
скачано 46 раз
Учебное пособие. 322 стр., 2006 г.
Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения...
30.11.2008 01:08
3.49Mb
скачано 130 раз
Теория автоматического управления: Учеб. пособие / К. П. Власов, А. С. Анашкин. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). СПб, 2003. 103 с.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены...
03.02.2010 03:37
1.98Mb
скачано 32 раза
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения.
НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с.
УДК 681.51.015(075.8)
Предисловие
Основные обозначения
1. Введение...
24.03.2010 22:03
2.88Mb
скачано 19 раз
Воронин А. В. Исследование принципов построения регуляторов линейных систем автоматического регулирования: Методические указания к выполнению лабораторной работы. - Томск: ТПУ,
1998. - 6 с.
Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Теория автоматического управления"...
13.08.2009 05:20
101.96Kb
скачано 12 раз
Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости,...
28.01.2009 23:57
2.60Mb
скачано 71 раз
2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. ,
1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и...
21.06.2009 01:35
4.95Mb
скачано 149 раз
В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа н синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального н адаптивного управления; приведено большое...
19.01.2008 16:39
7.08Mb
скачано 354 раза
М.: Высш. школа 1977 - 303 с.
Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.
21.01.2008 23:28
2.31Mb
скачано 161 раз
Учебник для вузов. Под ред. А. А. Воронова. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк. ,
1986. -367 с., ил.
Ч.I. Теория линейных ситем автоматического управления
В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования...
12.04.2009 15:46
3.80Mb
скачано 94 раза
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы...
03.03.2009 16:25
3.91Mb
скачано 17 раз
Учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума....
22.03.2010 10:38
2.04Mb
скачано 58 раз
Учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. - 364 с. – Содержание: 1 Основные понятия и определения 2 Динамические характеристики 3 Типовые звенья и структурные преобразования 4 Устойчивость линейных систем 5 Показатели качества переходного процесса 6 Синтез...
22.03.2010 10:39
521.33Kb
скачано 28 раз
Рассмотрены проблемы оптимизации систем в условиях неопределенности: формулировка, решение и постоптимизационый анализ задач оптимизации при вероятностной, интервальной и нечеткой формах описания факторов неопределенности.
Для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся...
15.06.2009 00:49
8.91Mb
скачано 75 раз
Г
Гаврилов Г. К. Приближенные методы анализа переходных процессов - М.: Советское радио, - 1966 г. , 152 с.
В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных...
20.06.2010 01:21
1.49Mb
скачано 7 раз
Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению...
06.01.2010 14:59
225.02Kb
скачано 19 раз
Учебник. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко
16.12.2009 08:55
2.92Mb
скачано 51 раз
Одеса ОНПУ 2002,12 cтр
Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни
„Теорія автоматичного керування ”
для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка».
ОНПУ
Укладачі: Р. П. Герасимяк, д. т. н., проф. ,
В. В. Бушер, к. т. н., доц. ,
Л. В. Мельнікова, к. т. н., ст. викл...
09.06.2009 18:01
160.50Kb
скачано 5 раз
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с.
Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и...
28.05.2010 01:40
2.29Mb
скачано 14 раз
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы...
16.12.2009 08:59
5.43Mb
скачано 43 раза
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр.
Оглавление
Управление на базе нечеткой логики.
Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики.
Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами.
Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием....
28.03.2009 18:21
25.93Mb
скачано 212 раз
К.: Тэхника 1990 - 280 с.
Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами,...
24.09.2008 20:01
3.12Mb
скачано 66 раз
СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с.
Синтез регуляторов линейных САУ
Базовые концепции метода модального управления
Назначение матриц эталонных моделей
Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления
Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его...
04.09.2009 12:12
2.74Mb
скачано 30 раз
Введение.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Обобщенная структурная схема САУ.
Классификация сaу.
Математическое описание линейных САУ.
Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ.
Основные свойства преобразования лапласа. Операторные уравнения...
03.01.2007 12:44
628.80Kb
скачано 169 раз
© 2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001
В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример...
28.10.2009 18:31
534.53Kb
скачано 59 раз
Пер.с англ М. Мир 1966г. 254 с., ил.
Книга посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы.Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть книги...
17.12.2008 00:13
4.38Mb
скачано 40 раз
Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами: Уч. пособие / Ю.Ю. Громов, Н.А. Земской, А.В. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. – 2-е изд., стереотип. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 108 с. Рассмотрены основные понятия и определения...
23.01.2009 13:26
1.34Mb
скачано 139 раз
Системы автоматического управления с запаздыванием : учеб. пособие / Ю.Ю. Громов, Н.А. Земской, А.В. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры...
27.01.2009 23:10
698.79Kb
скачано 52 раза
2004 г.
В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и...
19.02.2009 22:12
1.21Mb
скачано 18 раз
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга...
20.01.2009 19:00
4.16Mb
скачано 305 раз
Гудвин Г. К. Проектирование систем управления/Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. ; 911 с., ил. ISВN 5-94774-128-
8. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез...
16.07.2010 22:18
8.50Mb
скачано 12 раз
Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. М., «Машиностроение», 1974, 328 с. Книга посвящена изложению методов анализа линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования с запаздыванием и методов выбора параметров типовых регуляторов....
22.07.2010 22:06
5.60Mb
скачано 7 раз
Д
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное...
27.12.2008 18:29
2.71Mb
скачано 125 раз
Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой...
02.03.2010 13:49
4.29Mb
скачано 126 раз
СТА, №4, 2006, С. 66-
74. В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы
20.03.2009 23:58
793.75Kb
скачано 116 раз
Перев. с англ. М., 1970, 620 стр.
Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самостоятельной...
05.08.2008 16:20
7.38Mb
скачано 97 раз
Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. М., «Энергия», 1973. 120 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 495).
Книга посвящена методам и техническим средствам определения статических и динамических характеристик систем автоматического регулирования и их звеньев. Особое...
12.06.2010 22:08
1.59Mb
скачано 8 раз
М.: Физматгиз, 1963 г. , 456 стр.
От издательства:
В настоящее время по теории импульсных систем автоматического регулирования опубликован ряд книг как в Советском Союзе, так и за границей.
Из иностранных книг одной из лучших является книга профессора Калифорнийского университета Э. Джури,...
23.04.2010 17:32
6.35Mb
скачано 18 раз
Книга просвящена системам, описываемым обыкновенными дифференциальными уравнениями. Изложены основные понятия теории систем, типичные приемы формализации процессов их функционирования и наиболее распространенные методы количественного и качественного анализа систем. Описано использование...
07.04.2009 14:47
5.60Mb
скачано 37 раз
Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного...
19.02.2009 23:26
12.21Mb
скачано 676 раз
Дружинина О. Г. Имитационное моделирование непрерывно-детерминированных систем с помощью пакета программ VISSIM: Методические указания к лабораторным работам по курсу "Моделирование систем". - Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ,
2002. - 28 с.
Изложены практические возможности пакета программ...
13.08.2009 15:03
316.13Kb
скачано 17 раз
М., Энергия, 1973 г. , 104 с. Содержание. В книге рассмотрены вопросы применения корректирующих устройств с конечной памятью в задачах фильтрации, экстраполяции и дифференцирования сигналов, синтеза систем автоматического регулирования и идентификации объектов управления, технической реализации...
22.09.2009 13:52
1.62Mb
скачано 15 раз
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев и др.; Под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа,
2003. – 567 с.
В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза...
28.01.2009 09:07
7.74Mb
скачано 99 раз
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. - 567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных...
30.01.2010 17:09
4.41Mb
скачано 39 раз
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с.
Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с...
08.03.2009 14:14
1.65Mb
скачано 17 раз
Е
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с.
Математическое моделирование управляемых систем.
Основы теории устойчивости.
Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений.
Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость.
Простейшие задачи оптимального управления.
Основы общей теории...
05.02.2009 18:28
4.10Mb
скачано 118 раз
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с.
Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях...
15.06.2008 15:32
4.36Mb
скачано 63 раза
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр.
Оглавление.
Управление линейными объектами с постоянными параметрами.
Управление линейными объектами с переменными параметрами.
Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами.
Адаптивные системы с переменной структурой.
Управление объектами...
28.03.2009 19:26
10.87Mb
скачано 71 раз
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до...
18.01.2009 22:09
11.94Mb
скачано 83 раза
Є
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи...
29.03.2010 16:30
1.43Mb
скачано 12 раз
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 185 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи...
29.03.2010 16:57
831.64Kb
скачано 15 раз
З
Учебное пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева, 2005, 129 с.
Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных...
09.02.2010 13:58
855.86Kb
скачано 27 раз
Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1970, 704 стр.
Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот...
04.05.2010 22:07
38.17Mb
скачано 33 раза
Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с.
В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые...
06.09.2009 21:44
386.43Kb
скачано 27 раз
Очень подробно и ясно рассмотрены ПФ и звенья САУ. Отлично с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. Впервые в учебниеах ТАУ так разжеваны параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все с примерами.
Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным,...
02.04.2008 18:24
5.74Mb
скачано 177 раз
2-е издание перераб. и доп. издательство-1989г. - 431с.
Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ).
Рассмотрены вопросы теории инвариантности...
28.07.2010 12:55
5.68Mb
скачано 1 раз
ДВГТУ, 1999.
Содержание:
Понятия, определения ТАУ.
Передаточная функция САУ.
Частотные характеристики САУ.
Структурные схемы САУ.
Временные характеристики САУ.
ЛАФЧХ.
Показатели качества САУ.
Критерии устойчивости.
31.12.2009 11:38
1.57Mb
скачано 15 раз
Москва, Физматлит, 2004, 176с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. ПОдробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе...
02.05.2009 20:33
1.10Mb
скачано 10 раз
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными...
19.03.2009 01:24
2.14Mb
скачано 22 раза
И
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть!
Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод...
15.05.2009 12:53
127.77Mb
скачано 79 раз
М.: Наука, 1981. - 336 с. Допущено в качестве учебного пособия для студентов вузов специальности "Автоматика и телемеханика". Из серии учебников по автоматическому управлению, подготовленных преподавателями МВТУ им. Н. Э. Баумана под редакцией Е. П. Попова.
Содержание. Понятие об оптимальном...
21.01.2010 17:20
3.15Mb
скачано 28 раз
Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с.
Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и...
18.01.2009 18:05
1.93Mb
скачано 18 раз
Н. Н. Иващенко Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем
Издание третье, переработанное и дополненное
Москва "Машиностроение" 1973 год 606 с
В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших...
25.09.2009 03:21
8.29Mb
скачано 128 раз
Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР)....
30.01.2010 17:20
11.34Mb
скачано 76 раз
М.: Мир, 1984. 541 с.
Содержание.
Объекты управления и управляющие ЭВМ.
Системы управления с детерминированными возмущениями.
Системы управления со случайными возмущениями.
Связные системы управления.
Многомерные системы управления.
Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов...
04.02.2009 11:37
5.73Mb
скачано 86 раз
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т,
1997. 172 с.
Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах".
Содержание. Модели систем управления. Анализ систем...
22.03.2009 13:57
44.15Mb
скачано 19 раз
Оценка устойчивости замкнутой системы, определение времени перерегулирования и время перерегулирования, ЛАЧХ, ЛФЧХ исходной разомкнутой системы.
16.06.2010 12:16
2.35Mb
скачано 5 раз
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные...
22.01.2009 12:05
793.78Kb
скачано 204 раза
Ицхоки Я. С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях. М., Изд-во «Советское радио», 1969, 176 стр.
В работе излагается сравнительно простой и достаточно универсальный метод приближенного анализа переходных процессов в сложных линейных диссипативных цепях с...
15.07.2010 20:24
2.49Mb
скачано 4 раза
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 50 с. (Электронное издание)
Лабораторный практикум для студентов специальности 140604 -
Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Содержит краткие теоретические сведения и указания к выполнению пяти лабораторных работ по...
05.02.2009 22:06
668.53Kb
скачано 14 раз
К
Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. – 270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и...
16.12.2009 09:16
2.16Mb
скачано 23 раза
Изд. 1-е. – Тверь: ТГТУ, 2006. 196 с.
Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".
В данной части учебного пособия...
05.06.2010 15:51
10.94Mb
скачано 10 раз
1953. В книге даны описания и классификация различных систем автоматической подстройки частоты, применяемых в радиотехнических устройствах. Приведенные расчетные формулы могут быть использованы при конструировании аппаратуры с автоматической подстройкой частоты. Книга предназначена для...
11.03.2010 14:01
3.44Mb
скачано 16 раз
Программа и методические указания для студентов очной и заочной форм обучения Новосибирского государственного технического университета обучающихся по специальности 220301.
Пособие содержит необходимый объем подготовки дисциплины ТАУ по направлению 657900 "Автоматизированные технологии и...
02.02.2010 22:16
907.91Kb
скачано 10 раз
Издательство: Энергия
Год издания: 1975
Страниц: 88
В книге описаны математические модели для оценки эффективности автоматизированных систем контроля (АСК) непрерывных и цифровых объектов. Приведены графические зависимости влияния основных характеристик АСК на показатели выполнения задания...
13.12.2009 16:59
1.59Mb
скачано 6 раз
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального...
02.12.2008 23:12
7.26Mb
скачано 94 раза
М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том
2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для...
16.12.2009 08:53
2.04Mb
скачано 89 раз
Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.
1. Линейные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ,
2003. -288с.
Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и...
02.11.2007 00:31
2.02Mb
скачано 195 раз
Ким Д. П. Теория автоматического управления. 2 Том. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004 г. -464с.
Книга посвящена теории автоматического управления многомерных,
нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами...
02.11.2007 00:43
3.15Mb
скачано 179 раз
1985 г В книге рассмотрев новый подход к построению адаптивных моделей динамических и статических объектов по данным эксперимента. Описаны основные виды моделей объектов с сосредоточенными параметрами. Сформулирован принцип расщепления моделей и приведен адаптивный алгоритм построения структуры....
30.04.2010 21:05
1.00Mb
скачано 20 раз
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления.
Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров.
Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации.
Современные системы управления производством.
05.04.2007 20:15
228.69Kb
скачано 126 раз
Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.1: Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. – 74 с. Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных...
23.01.2009 09:35
713.40Kb
скачано 128 раз
Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.2. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. – 75 с. Рассматриваются вопросы, связанные с анализом качества и синтеза устройств автоматического управления посредством применения...
23.01.2009 10:42
750.44Kb
скачано 72 раза
Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических...
14.03.2009 15:10
1.22Mb
скачано 51 раз
Введение. Классификация САР.
Составление исходных ДУ САР.
Описание САР в частотном домене.
Типовые динамические звенья.
Принципы и законы регулирования.
Устойчивость САР.
Оценка качества регулирования.
Повышение точности САР.
Коррекция САР.
Синтез САР.
Системы с переменными параметрами....
05.02.2008 12:43
1005.50Kb
скачано 42 раза
Даны в УМК лекционные материалы, лабораторные работы, коллоквиум, контрольные тесты. Лекции 13 (тем), лабораторные работы рассчитаны на проведения с помощью программы Electronic workbensh.
08.12.2009 23:18
1.37Mb
скачано 14 раз
Рассматриваются методы численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ), реализованные в программном комплексе (ПК) «МВТУ». Обсуждаются вопросы выбора метода и задания его параметров при решении задач различного типа. Описаны новые...
18.10.2009 00:29
540.80Kb
скачано 9 раз
В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного...
07.11.2009 00:06
10.01Mb
скачано 34 раза
Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления,...
05.11.2009 17:13
24.13Mb
скачано 63 раза
Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными...
06.10.2009 12:17
12.01Mb
скачано 52 раза
В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов...
05.11.2009 16:10
5.92Mb
скачано 53 раза
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение...
05.11.2009 16:32
11.48Mb
скачано 57 раз
Конспект лекцій з навчального курсу Теорія автоматичного керуван-ня (для студентів спеціальності 7.090603) / Укл.: А. Д. Коломитцев, Л. В. Чернікова. - Донецьк: ДНТУ, 2002. - 136 с.
Наведені основні теоретичні положення лекційного курсу, у яких роз-глянуті питання математичного опису систем...
19.01.2010 00:54
5.75Mb
скачано 38 раз
М.: Изд-во МГУ, 2000. 102 с.
Содержание. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности...
08.03.2009 15:00
786.26Kb
скачано 32 раза
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии.
Содержание. Обзор...
09.03.2009 21:29
882.34Kb
скачано 16 раз
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с.
В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Предназначено для студентов,...
18.06.2008 15:40
382.04Kb
скачано 24 раза
Учебное пособие. Владимир, Издательство "Посад", 2001. - 128 с.
Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями. Для студентов, обучающихся по направлению "Приборостроение", преподавателей вузов, аспирантов и...
05.12.2009 23:44
1.29Mb
скачано 9 раз
В книге рассматриваются инженерные методы решения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.
28.11.2009 12:21
7.05Mb
скачано 54 раза
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2001. 46 с.
Лабораторные работы:
№1: «Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления».
№2: «Частотные характеристики стационарных звеньев».
№3: «Устойчивость стационарных систем автоматического...
28.09.2009 10:51
155.84Kb
скачано 12 раз
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2004. 97 с. Под ред. А. А. Мицеля
Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ.
Темы контрольных работ:
№1 «Математическое описание...
28.09.2009 10:41
388.45Kb
скачано 23 раза
Методические указания к выполнению лабораторных работ.
Исследование устойчивости линейных САУ с помощью частотного критерия Найквиста.
Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления".
Исследование релейных систем автоматического управления.
Исследование систем автоматического...
22.02.2009 15:58
333.05Kb
скачано 16 раз
Колебания в цифровых автоматических системах. Косякин А. А., Шамриков Б. М. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 336 с.
Книга посвящена одному из важнейших разделов современной теории управления — цифровым автоматическим системам. Ее отличительной особенностью...
25.01.2010 19:50
59.58Mb
скачано 14 раз
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном...
22.01.2009 10:22
9.96Mb
скачано 225 раз
М.: Наука, 1968г. , 240с
В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления.
Содержание:...
16.01.2010 17:24
1.86Mb
скачано 21 раз
В книге рассматриваются некоторые задачи теории устойчивости решений нелинейных систем ОДУ. В книге решаются главным образом общие теоретические вопросы о возможностях метода Ляпунова и о некоторых основных приемах приложения метода к исследованию конкретных задач устойчивости.
Издательство...
07.10.2009 02:58
1.93Mb
скачано 33 раза
Москва, Наука, 1968, 476с. В книге изучаются две проблемы возниаюшие в теории оптимальных процессов: (1) Задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности управляющих усилий и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат...
02.05.2009 20:10
25.66Mb
скачано 91 раз
Свердловск: Средне-Уральское книжн. изд-во,
1986. - 64 с.
Линейно-квадратичная задача оптимального управления рассматривается в игровой постановке: функционал качества может принимать как положительные, так и отрицательные значения.
Содержание. Ввведение. Линейно-квадратичная игра. Решение...
22.03.2009 12:46
1.31Mb
скачано 21 раз
М.: Машиностроение, 1989 г. , 416 стр.
200 файлов формата word в 10 отдельных папках
Оглавление.
Основные понятия и определения.
Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект.
Автоматические регуляторы прямого действия.
Автоматические регуляторы непрямого действия.
Двухимпульсные...
28.03.2009 20:01
30.28Mb
скачано 82 раза
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. – 576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и...
31.01.2009 13:03
2.92Mb
скачано 76 раз
Линейные непрерывные системы.
Общие сведенья о системах автоматического управления.
Математическое описание звеньев систем автоматического управления.
Математическое описание систем автоматического управления.
Процессы в системах автоматического управления.
Устойчивость процессов в системах...
21.02.2010 23:53
1.34Mb
скачано 16 раз
В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При...
02.07.2009 18:52
3.18Mb
скачано 53 раза
Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М: Машиностроение, 1976. – 184 с.
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация...
21.01.2009 12:53
1.40Mb
скачано 93 раза
Москва"Энергия" 1978г. 160с.
Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования
Глава вторая. Электронные регуляторы
Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов
Глава четвертая. Автоматическое регулирование...
10.02.2010 14:15
3.33Mb
скачано 21 раз
Ульяновск, УлГТУ,
2001. - 98 с.
Основы дискретной математики. Множества и операции над ними. Математическое описание дискретных технологических процесов. Дискретные автоматы.
20.03.2009 17:31
1.63Mb
скачано 8 раз
Рассмотрены вопросы построения систем автоматического управления (САУ), в частности систем управления металлорежущими станками
11.09.2009 13:24
4.26Mb
скачано 11 раз
Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с. Рассмотрены инженерные методы идентификации моделями 1-3 порядка объектов с запаздыванием и без, синтеза замкнутой системы регулирования с П, ПИ, ПИД-регуляторами, оптимизации многоконтурных (каскадных) систем. Даны примеры из области автоматизации тепловых...
16.12.2009 08:51
1.09Mb
скачано 51 раз
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены...
28.01.2009 09:05
4.94Mb
скачано 94 раза
Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем.
Основные вопросы линейной теории...
05.01.2009 15:35
6.00Mb
скачано 89 раз
Приведены варианты заданий лабораторных по учебной дисциплине "Теория управления". Дан необходимый теоретический и справочный аппарат. Предназначен для студентов специальностей 220100 – "Вычислительные машины, системы, сети и комплексы", 220200 – "Автоматизированные системы обработки информации и...
03.04.2010 08:36
458.28Kb
скачано 12 раз
1. Основные определения вариационного исчисления
2. Необходимые условия экстремума функционала
3. Вариационные задачи с подвижными концами
4. Ломаные экстремали
5. Функционалы, зависящие от нескольких функций
6. Задачи с функционалом, содержащим производные высших порядков
7. Условный...
03.04.2010 09:46
413.52Kb
скачано 15 раз
Приведены варианты заданий лабораторных работ по учебной дисциплине "Теория оптимального управления". Дан необходимый теоретический и справочный аппарат. Предназначен для студентов специальностей 220100 – "Вычислительные машины, системы, сети и комплексы", 220200 – "Автоматизированные системы...
03.04.2010 09:37
220.12Kb
скачано 16 раз
Л
Авт. -сост.: Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов, В. Ю. Харченко. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та,
2006. 56 с.
Содержит сведения по теоретическим основам и методам расчета, проектирования и создания систем автоматизации. Даны программа и методические указания по изучению курса, варианты задач...
11.04.2009 06:45
627.34Kb
скачано 14 раз
Тамбов. Издательство ТГТУ, 2004. (pdf-файл).
Аннотация: В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных...
20.01.2008 22:45
2.52Mb
скачано 32 раза
Москва Машиностроение 1978г. 391стр.
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем...
05.03.2009 11:20
14.50Mb
скачано 24 раза
Лаптев А. А. Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока: Методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления". - Рыбинск: Рыбинская гос. авиац. технол. акад. им. П. А. Соловьева,
2005. - 14 с....
13.08.2009 05:18
387.28Kb
скачано 12 раз
Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе.
Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко...
08.04.2009 14:35
936.53Kb
скачано 29 раз
Л.: Энергоатомиздат, 1988 г. , 64 стр.
Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные...
02.02.2010 17:44
1.12Mb
скачано 10 раз
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2002. 306 с. Научное издание. Передаточные функции и частотные характеристики. Управляемость и наблюдаемость. Стационарная стабилизируемость линейных систем. Нестационарная низкочастотная стабилизация линейных систем. Нестационарная высокочастотная стабилизация линейных...
23.02.2009 21:04
10.91Mb
скачано 19 раз
Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем...
01.02.2009 18:46
4.92Mb
скачано 29 раз
М.: Наука, 1972. 576 с. Перевод с англ. под ред. Я. Н. Ройтенберга.
Достаточно полное изложение теории оптимального управления в детерминированной постановке на уровне начала 1970-х годов. Изложение отличается математической строгостью, но еще не отягощено сложным математическим аппаратом,...
06.01.2010 15:38
13.81Mb
скачано 73 раза
Монография крупного американского специалиста В. Линдсея посвящена проблемам синхронизации в задачах управления и связи. В ней исследуются системы синхронизации, слежения, демодуляции и когерентной обработки радиосигналов, построенные с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты...
14.03.2010 01:33
5.68Mb
скачано 20 раз
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов управления по...
05.05.2008 21:02
549.22Kb
скачано 112 раз
Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил.
Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по...
01.09.2009 19:56
1.51Mb
скачано 19 раз
КГТУ им. А. Н. Туполева, 200203, 5 семестр, Издательство: "Наука", 256 стр., Книга знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ)
01.07.2010 15:21
7.04Mb
скачано 9 раз
Теория автоматического управления: учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: «Недра»,
1990. -416 с.
Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и...
04.02.2009 02:14
7.35Mb
скачано 139 раз
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных...
24.01.2009 14:14
9.40Mb
скачано 99 раз
Часть 2
Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.
30.10.2009 02:08
1.47Mb
скачано 12 раз
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи.
Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы...
13.01.2009 21:27
5.94Mb
скачано 305 раз
М. -Л.: ГИТТЛ,
1950. - 472 с. Одна из самых известных российских научных книг. Содержит докторскую диссертацию А. М. Ляпунова (1892 г. ). В этой работе впервые было введено понятие устойчивости (по Ляпунову), изложены первый и второй методы Ляпунова для исследования устойчивости. Результаты...
25.04.2009 00:04
7.85Mb
скачано 58 раз
М
В статье предложен алгоритм фильтрации шумов, но в отличие от фильтра Калмана, убираются не только шумы измерительного прибора, но и внешние по отношению к прибору шумы.
23.08.2009 18:41
105.38Kb
скачано 15 раз
В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить...
25.08.2009 02:22
113.48Kb
скачано 69 раз
Учебное пособие. - Владимир, Посад,
2003. - 200 с.
Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей...
20.07.2009 12:56
1.66Mb
скачано 20 раз
Малкин Иоэль Гильевич
Теория устойчивости движения.
Москва 1966г.
В предлагаемой вниманию читателя книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Все излагаемые методы...
15.05.2009 16:58
10.72Mb
скачано 19 раз
1975 г.
Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений,...
05.10.2009 01:21
6.20Mb
скачано 10 раз
1994 г.
В монографии дается нестандартное изложение современной математической теории оптимального управления, позволяющее единообразно и сравнительно просто находить условия оптимальности в различных (как известных ранее, так и новых) ситуациях. Как следствие общих теорем получены основные...
19.02.2009 22:34
5.65Mb
скачано 23 раза
Под ред. Матросова В. М. , Васильева С. Н. , Москаленко А. И. М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. 352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы,...
17.03.2009 18:53
3.84Mb
скачано 30 раз
ДИАЛОГ-МИФИ 1999г 287ст.
Модели линейных систем с постоянными параметрами.
Анализ LTI - объектов.
Синтез контуров управления с обратной связью.
Вычислительные проблемы при расчете систем управления.
Применения процедур автоматизированного проектирования.
Средства графического интерфейса...
08.07.2009 03:05
3.22Mb
скачано 82 раза
Двоичные динамические системы дискретной автоматики. - СПб.: СПбГУ ИТМО,
2005. - 220 с. (pdf). монографии освещены вопросы анализа и синтеза двоичных динамических систем, используемых в современной дискретной автоматике "чёткой логики". Монография отражает современные достижения в области теории...
03.06.2009 18:04
3.44Mb
скачано 10 раз
2004 г. Монография предназначена для специалистов в области системного анализа и управления. Рассмотрены как общие вопросы системного анализа, так и особенности метасистемного подхода. Книга может быть полезна аспирантам, а также студентам, как дополнительный источник по курсам: «Управление...
05.10.2009 11:10
3.85Mb
скачано 14 раз
СПб: Питер, 2005. 336 с
Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО.
Содержание.
Основные понятия.
Математические модели вход-выход.
Математические модели вход-состояние-выход....
02.02.2009 14:57
3.60Mb
скачано 114 раз
2006. 271 с.
Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. .
Содержание: .
Основные понятия и математические модели.
Переходные процессы и особенности нелинейной динамики....
02.02.2009 15:00
2.45Mb
скачано 106 раз
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики.
Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления....
05.12.2009 00:20
1.66Mb
скачано 28 раз
Москва, "Мир", 1994г, 256 стр., ил.
Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке,...
29.12.2009 19:28
11.66Mb
скачано 38 раз
Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования...
19.01.2008 16:26
2.82Mb
скачано 28 раз
М.: МГАПИ,
2003. – 199 с.; ил. Учебное пособие.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплин «Системный анализ и математическое моделирование систем» и «Общая математическая теория больших систем» направления 654600 -«Информатика и вычислительная техника»...
17.09.2009 15:22
6.53Mb
скачано 22 раза
Н
Излагается новый бурно развивающийся раздел нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах. Исследования этих областей весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе...
28.09.2009 23:29
6.15Mb
скачано 21 раз
М.: Наука, 1985. 400 с.
Предмет и содержание теории управления.
Понятия состояния и динамической системы.
Динамическая система и ее фазовый портрет.
Управляемые динамические системы.
Модели обучения, персептрон и распознавание образов.
Оптимизация стратегии управления.
04.02.2009 12:12
2.41Mb
скачано 75 раз
СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с.
Содержание.
Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления.
Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина.
Синтез кусочно-линейных систем управления с...
05.02.2009 21:33
2.73Mb
скачано 26 раз
Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.
07.03.2010 23:56
5.43Mb
скачано 27 раз
М.: МГУП, 2007. 162 с.
Содержание.
Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем.
Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем.
Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий.
Моделирование систем с нелинейной динамикой по...
05.02.2009 21:47
2.69Mb
скачано 27 раз
Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с.
Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений...
17.09.2009 15:25
1.37Mb
скачано 95 раз
М.: Наука,
1978. 320 с. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем.
Содержание. Специфика живых систем. Сохранительные способности живых систем. Классическая теория управления и биосистемы. Оптимальность и адаптация в биосистемах....
22.03.2009 21:44
2.61Mb
скачано 38 раз
В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов.
Пособие предназначено...
02.02.2010 22:21
1.59Mb
скачано 20 раз
М.: ГИФМЛ, 1961. 407 с
Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего...
18.02.2009 13:20
3.54Mb
скачано 17 раз
О
Олейников В. А., Зотов Н. С., Пришвин А. М. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969 - 296 с.
В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач...
28.02.2010 00:10
11.51Mb
скачано 31 раз
Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь - в промышленных процессах. В то же время читательнайдет в тексте универсальные положения, применяемые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассматриваются практически все составляющие процесса...
05.04.2010 17:09
29.30Mb
скачано 21 раз
М.: Мир, 1987. 480 с.
Содержание:
Глава 1. Цифровое управление.
Глава 2. Квантование непрерывных сигналов.
Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы.
Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления.
Глава 5. Анализ дискретных систем.
Глава 6. Методы...
13.02.2009 00:54
5.02Mb
скачано 57 раз
Исследовать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования. Изучить зависимость характеристик звеньев от параметров системы.
(СамГТУ, преподаватели: Плешивцева Ю. Э., Мандра А. Г. )
18.04.2010 20:50
541.00Kb
скачано 5 раз
Исследовать характеристики систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях.
(СамГТУ, преподаватели: Плешивцева Ю. Э., Мандра А. Г. )
18.04.2010 20:52
337.50Kb
скачано 7 раз
Отчет по лабораторной работе №2 - Частотные характеристики динамических звеньев Вариант №7 Проверил: Лянцев О. Д.
04.06.2010 00:08
435.50Kb
скачано 3 раза
1. Изучение устойчивости САУ и ее взаимосвязи с расположением корней характеристического полинома
Цель: Исследование характеристик систем с обратной связью в корневой, временной и частотной областях
22.04.2010 20:53
217.50Kb
скачано 7 раз
Отчет по лабораторной работе №3 - Исследование устойчивости систем с обратной связью Вариант №7 Проверил: Лянцев О. Д.
03.06.2010 23:54
80.00Kb
скачано 3 раза
П
Основные понятия и определения, Задачи теории сау, Дифференциальные уравнения и передаточные функции, Характеристики сау, Типовые звенья сау и их характеристики, Построение передаточных функций сау, Составление исходных дифференциальных уравнений сау, Законы управления, Процесс управления и...
07.02.2009 23:25
436.83Kb
скачано 32 раза
Библиотека по автоматике. вып
.565. 1976г.
В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей.
Рассматриваемые вопросы изложены в доступной форме.
25.04.2009 02:02
1.83Mb
скачано 20 раз
Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1980. 138 с. Книга является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. Содержание: Линейные операторы. Инвариантные характеристики операторов. Структура линейного оператора в n-мерном пространстве. Линейные операторы в унитарном...
22.02.2009 01:40
6.57Mb
скачано 20 раз
КДТУ,
2003. - 172 с., іл. Розглянуті методи машинного моделювання пристроїв та систем автоматики. Описані принципи побудови електричних схем моделей за диференційними рівняннями та методом структурного моделювання. Наведені ілюстровані приклади моделювання елементів та систем, направлені на...
12.07.2009 21:22
2.01Mb
скачано 5 раз
Краткая информация о нелинейных системах автоматического управления. Приведены основные типы нелинейностей и примеры учета нелинейностей в реальных системах, метод гармонической линеаризации.
2002 г.
20.02.2008 18:40
345.51Kb
скачано 62 раза
Основные понятия.
Операторный метод анализа линейных систем.
Построение законов управления.
Управление при случайных воздействиях.
Введение в нелинейную теорию.
Метод пространства состояний в линейной теории.
Линейные дискретные системы и импульсное управление.
Анализ линейных систем....
26.04.2008 22:31
14.42Mb
скачано 110 раз
Перепелкин Е. А. Основы теории управления: Учебное пособие / Алт. гос. техн. ун-т им И. И. Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2002. – 119с.
Описываются методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Пособие предназначено для дистанционного изучения дисциплины "Основы теории...
02.03.2010 16:03
640.13Kb
скачано 11 раз
Издательство: Энергия
Год издания: 1970
Страниц: 92
В книге излагаются теоретические основы задачи автоматического распознавания образов на базе теории принятия решений в многомерной статистике. Проводятся параллели между одномерными и многомерными задачами, между непрерывными и дискретными...
26.11.2009 11:31
2.30Mb
скачано 9 раз
В книге рассмотрен ряд актуальных вопросов теории управления движущимися объектами, в частности, летательными аппаратами. Книга охватывает теорию двух важных классов систем автоматического управления (САУ): многорежимных (гл. 1—5) и нестационарных (гл. 6—12). Эти два класса близко примыкают друг к...
02.04.2010 13:17
2.93Mb
скачано 14 раз
Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза/Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. — М.: Машиностроение, 1986. —256 с.: ил.
Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на...
20.06.2010 01:27
3.43Mb
скачано 9 раз
СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 192 с. Изложены новые результаты в области теории управления и компьютерных вычислений, представлены полученные автором результаты в области синтеза оптимальных систем управления, расчета устойчивости и запасов устойчивости, рассказано об ошибках, обнаружившихся в...
Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр.
Оглавление
Критерии оптимального управления.
Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления.
Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы.
Оптимальное управление скоростью движения...
28.03.2009 20:12
8.25Mb
скачано 31 раз
Специальные методы идентификации, проектирования и живучесть систем управления: Учеб. пособие/ Н. И. Подлесный, А. А. Рассоха, С. П. Левков и др. — К.: Выща шк. , 1990. —446 с: ил.
Изложены специальные методы идентификации и проектирования систем управления, применение сверточных алгебр для...
12.02.2010 12:41
12.92Mb
скачано 12 раз
Москва, Физматлит, 2002, 256с. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.
02.05.2009 20:28
1.52Mb
скачано 25 раз
Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы). – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 392 с. С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными...
28.01.2009 09:00
4.56Mb
скачано 23 раза
Питер, 2005г.
Введение.
Основы интерфейса MATLAB.
Окна системы MATLAB.
Окно Command Window.
Окно Workspace.
Окно Current Directory.
Окно Command History.
Окно Launch Pad.
вное меню системы.
Меню File.
Меню Edit.
Меню View.
Меню Web.
Меню Window.
Меню Help.
Панель инструментов '....
20.11.2008 15:31
16.05Mb
скачано 291 раз
М.: Наука, 2002. 303 с.
По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем.
Содержание:
Часть 1. Полностью определенные системы.
Глава 1. Описание линейных систем.
Глава 2. Виды управления.
Глава 3....
13.02.2009 00:14
4.62Mb
скачано 170 раз
Методические указания к лабораторным работам.
2005 г.
Исследование разомкнутой линейной системы.
Проектирование регулятора для линейной системы.
Моделирование систем управления в пакете SIMULINK.
Моделирование нелинейных систем управления.
Программирование в среде Matlab.
Оптимизация...
22.02.2009 15:51
980.61Kb
скачано 112 раз
Цикл лабораторных работ в Matlab, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs
2.htm.
03.04.2009 14:09
1.12Mb
скачано 24 раза
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые
системы управления» курса «Теория автоматического регу-
лирования». В пособии, изложены основные положения современ-
ной теории цифровых систем автоматического управления
непрерывными динамическими объектами. Основное вни-
мание уделяется...
18.03.2009 22:10
1.21Mb
скачано 36 раз
В учебном пособии простым языком рассказано про случайные процессы, их моделирование, фильтры Винера, оптимальные линейные системы.
Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/teapot.htm
27.03.2009 17:56
1.41Mb
скачано 49 раз
2008г., Санкт-Петербург.
Учебник. Методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно...
18.01.2009 22:40
1.13Mb
скачано 134 раза
НТУ ХПИ. -2005, Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления».
Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких
отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и
неопределенности в задачах автоматизированного...
25.08.2009 16:06
6.86Mb
скачано 57 раз
Издание второе, стереотипное. М. : Едиториал УРСС, 2004. - 64 с. В небольшой по объему книге дано четкое и ясное изложение фундаментального результата в теории управлении, известного под названим принципа максимума Понтрягина. Кроме того, изложены основы применения этого принципа к линейным...
19.03.2009 01:06
2.32Mb
скачано 150 раз
4-е изд., стереотипное. М.: Наука,
1983. - 393 с. Книга, положившая начало современной теории оптимального управления, содержит основы "принципа максимума Понтрягина". Первое издание опубликовано в 1961 г.
Содержание. Принцип максимума. Доказательство принципа максимума. Линейные оптимальные...
24.04.2009 00:44
38.40Mb
скачано 125 раз
М.: Высшая школа, 1963. - 304 с.
Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах.
В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем.
Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть...
07.01.2010 15:55
3.82Mb
скачано 31 раз
М.: Наука, 1989 г.
Классическая книга по ТАУ.
Звенья, ПФ, понятие точности, переходные процессы, пространство состояний, управляемость, наблюдаемость, импульсные системы.
24.04.2008 00:16
2.07Mb
скачано 125 раз
Наука, 1988. - Виды нелинейностей, фазовая плоскость, устойчивость нелин. систем, управление нелин. системами, коррекции, дискретные нелин системы, самонастраивающиеся системы.
24.04.2008 00:22
2.02Mb
скачано 73 раза
Ульяновск: УлГТУ,
2000. - 52 с. Учебное пособия для студентов направления 551000 и специальности 13.01.00 "Самолето- и вертолетостроение".
Содержание. Основные понятия и определения, характеристики элементов и систем автоматического управления. Методика составления дифференциальных уравнений...
24.03.2009 22:36
1.26Mb
скачано 30 раз
Ульяновск, УлГТУ, 2000. 148 с.
Учебное пособие.
Методы оптимизации решений в процессах и системах. Функционально-стоимостной анализ. Марковские процессы принятия решений.
Для студентов, аспирантов, преподавателей.
07.03.2009 16:56
3.99Mb
скачано 14 раз
Київ, "Либідь", 1997рік видання, 543 стор., Викладено основи теорії лінійних і нелінійних неперервних та дискретних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизацїї, методи математичного описання, дослідження стійкості, поліпшення якості, корекції та синтезу систем....
31.05.2009 01:57
4.59Mb
скачано 141 раз
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках:...
24.09.2009 18:36
4.56Mb
скачано 15 раз
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия...
03.07.2009 04:17
1.41Mb
скачано 15 раз
1. Формирование желаемых структур линейных следящих систем
2. Синтез линейных следящих систем
3. Числовые примеры синтеза следящих систем
03.07.2009 04:04
1.73Mb
скачано 21 раз
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия...
03.07.2009 04:12
1.65Mb
скачано 21 раз
1. Общая характеристика следящих систем
2. Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем
3. Преобразовательные и вспомогательные элементы
4. Электромеханические следящие системы
03.07.2009 04:00
3.04Mb
скачано 20 раз
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов....
03.07.2009 04:15
1.85Mb
скачано 17 раз
Учебное пособие по курсу "Основы теории управления в механике" для студентов 5-го курса факультета летательных аппаратов направления 553300 - "Прикладная механика". Новосибирск: Новосибирск. гос. техн. ун-т, 2002. 49 с. Аннотация. Главная задача, поставленная авторами при подготовке пособия - на...
15.03.2009 16:13
351.10Kb
скачано 14 раз
Москва, МГТУ им. Баумана 2000г.
Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект.
Учебник...
25.04.2009 02:17
8.97Mb
скачано 178 раз
Москва, МГТУ им. Баумана 2002г.
Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. .
Неопределенность...
18.09.2009 01:43
14.67Mb
скачано 75 раз
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004....
02.02.2009 16:08
28.17Mb
скачано 310 раз
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4:
Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен...
22.02.2009 02:09
13.79Mb
скачано 151 раз
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе...
30.01.2010 17:27
5.40Mb
скачано 150 раз
Р
Рига: Зинатне,
1981. — 375 с.
Монография посвящена одному из бурно развивающихся
направлений современной кибернетики — методам
адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адап-
адаптации описываются различные модификации случайного
поиска как наиболее эффективного средства...
31.10.2009 00:47
5.02Mb
скачано 34 раза
Растригин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами – М.: Сов. радио, 1980. – 232 с. Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы –...
28.01.2009 09:03
3.66Mb
скачано 94 раза
Издательство: Энергоиздат
Год издания: 1981
Страниц: 80
Рассмотрены вопросы построения иерархических распознающих систем. Предложен качественно новый подход, позволяющий получить целый класс алгоритмов, моделирующий процесс принятия решения коллективом. Рассмотрены процессы обучения такого...
28.12.2009 19:10
1.56Mb
скачано 10 раз
— М.: Энергия, 1981.
Разработаны различные структуры параметрических моделей квазистационарных случайных процессов, зависящие от ограниченного количества вспомогательных случайных величин (двух или трех). Рассмотрены практические примеры синтеза моделей и исследования с их помощью на ЭВМ...
31.12.2009 11:11
2.07Mb
скачано 11 раз
1973 г.
В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах
28.11.2008 18:51
2.99Mb
скачано 17 раз
М.: Наука, 1971. 396 с.
Содержание.
Линейные управляемые системы.
Нелинейные управляемые системы.
Системы с конечным временем управления.
Метод динамического программирования.
Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления.
Стохастические системы.
02.02.2009 15:15
5.09Mb
скачано 94 раза
К.: Вища шк. ,
1995. - 519с. Викладено сучасні математичні методи проектування мікропроцесорних адаптивних систем керування технологічними процесами.
24.06.2009 04:14
4.73Mb
скачано 14 раз
Учебник для вузов. М.: Машиностроение,
1981. 312 с.
Статистическое описание случайных процессов.
Статистический анализ и оценка точности линейных и нелинейных систем.
Оптимизация СУ.
Идентификация систем.
Оценка эффективности и надежности систем.
12.09.2009 01:41
16.11Mb
скачано 45 раз
Содержание книги охватывает главные этапы расчета динамики автоматических систем регулирования непрерывных производственных процессов —идентификацию объектов и систем, выбор информационной схемы и законов функционирования регулирующей аппаратуры.
Книга предназначена для инженерно-технических...
01.07.2009 14:03
6.97Mb
скачано 88 раз
Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ,
2004. — 400 с.
Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем,...
28.04.2009 22:13
4.09Mb
скачано 180 раз
Электронная версия книги представляет собой постраничное (с целью удобочитаемости) сканирование разрешением 600 dpi, сшитое в djvu (цветная обложка + ч/б основной текст).
Теория автоматического управления: учебник для вузов / В. Я. Ротач. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательский дом МЭИ,...
28.04.2010 23:12
20.14Mb
скачано 41 раз
Рассмотрены основы теории автоматического управлений с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения
таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой размерностью и инерционностью,...
17.02.2009 20:40
15.27Mb
скачано 66 раз
Рощин А. В. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. - М.: МГУПИ,
2007. - 100 с.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является...
13.08.2009 05:15
2.14Mb
скачано 31 раз
Общие положения теории автоматического управления.
Математические модели систем и их динамические свойства.
Устойчивость систем автоматического управления.
Качество систем автоматического управления.
Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления.
В учебном пособии...
23.03.2009 00:23
2.02Mb
скачано 43 раза
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая:
1. Руководство пользователя
2. Руководство программиста
3. Описание языка
4. Описание типовых блоков
5. Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУ
16.10.2009 12:53
7.18Mb
скачано 13 раз
М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об...
03.03.2009 16:20
4.51Mb
скачано 25 раз
Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение...
08.07.2009 05:53
12.67Mb
скачано 16 раз
С
Учебное пособие / М. М. Савин, В. С. Елсуков, О. Н. Пятина; под ред. В. И. Лачина. – Ростов н/Д: Феникс, 2007. – 469 с. Компактно, но в достаточном для изучения объеме изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных,...
22.03.2010 10:34
2.45Mb
скачано 35 раз
Автор Савина А. И., Череповецкий Государственный Институт.
Примеры и подробный ход решения.
Темы:
Линейные модели и характеристики непрерывных систем уп-
равления
Анализ линейных непрерывных систем управления
Синтез линейных непрерывных систем управления
Анализ и синтез линейных систем...
15.01.2010 01:54
724.95Kb
скачано 17 раз
Сажин Р. А. Математическое моделирование и проектирование систем автоматики: конспект лекций для студентов очного и очно-заочного обучения по специальности ЭАПУ/ Сажин Р. А. - Пермь: изд-во Пермского государственного технического университета, 2007. с.
Изложены основные принципы моделирования и...
18.05.2010 19:57
51.49Mb
скачано 14 раз
М.: Радио и связь, 1982. 392 с
Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.
18.02.2009 00:39
4.26Mb
скачано 73 раза
Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил.
В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и...
15.03.2009 02:21
1.54Mb
скачано 99 раз
Author: В. В. Семенов; А. В. Пантелеев; Е. А. Руденко; А. С. Бортаковский
Title: Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления
Publisher: МАИ, М. , 1993
ISBN: 5-7035-0534-8
Описание: Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и...
22.05.2009 11:34
4.85Mb
скачано 26 раз
Сенигов П. Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ,
2000 - 93с.
Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных
автоматических систем управления....
24.06.2008 17:52
821.53Kb
скачано 90 раз
Изложены принципы и примеры построения гиростабилизаторов, гировертикалей, гирокомпасов и т. д.
09.02.2010 21:11
1.08Mb
скачано 10 раз
Лабораторный практикум по основам теории управления.
Рассматриваются вопросы применения математического моделирования
для решения задач оптимального управления динамическими процессами с
использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0.
Лабораторный практикум подготовлен на кафедре...
26.01.2009 18:14
2.84Mb
скачано 121 раз
Балаково: Саратовский ГТУ, Балаково БИТТУ, 2007г. -16с.
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 210100 всех форм обучения.
Одобрено редакционно-издательским советом Балаковского института техники,...
01.09.2009 22:11
146.08Kb
скачано 10 раз
М.: ГИФМЛ, 1962. 848 с. Перевод с англ. под ред. Е.П. Попова
Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.
18.02.2009 00:41
13.06Mb
скачано 18 раз
Издательство: Энергия
Год издания: 1973
Страниц: 136
Библиотека по автоматике, выпуск 483
Книга посвящена вопросам теории и методам инженерных исследований многосвязных систем автоматического регулирования, состоящих из одинаковых сепаратных подсистем с перекрестными связями через общие...
08.12.2009 11:25
2.57Mb
скачано 10 раз
М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.
05.03.2009 12:45
2.47Mb
скачано 28 раз
МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации,...
10.12.2008 18:39
6.08Mb
скачано 139 раз
М.: Высшая школа,
2000. - 270 с.
Основы управления производственным процессом.
Основные понятия и определения.
Структурная схема системы автоматического управления.
Принципы управления.
Статические и астатические системы.
Понятия устойчивости и качества САУ.
Система «станок — процесс...
20.12.2007 20:50
5.08Mb
скачано 78 раз
1991 г.
В учебнике изложены основы построения и применения систем автоматизации проектирования (САПР) систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены идеология и архитектура САПР САУ, отдельные ее подсистемы и компоненты в применении к проектным процедурам и операцииям на всех этапах...
10.10.2009 17:07
3.13Mb
скачано 14 раз
Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета....
15.03.2009 16:25
1.65Mb
скачано 7 раз
Перевод с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М. : Наука, 1985. 296 с. Содержание. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в...
17.03.2009 16:34
17.07Mb
скачано 61 раз
Методические указания, Чебоксары, 2004г, 40с
Моделирование на основе передаточной функции
Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции.
Просмотр частотных характеристик.
Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей.
Задание шага и времени моделирования...
11.03.2010 15:47
417.63Kb
скачано 34 раза
Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах...
11.04.2008 17:08
5.33Mb
скачано 64 раза
Т
Таранчук А. И., Сапожников Г. А. Основы автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ. - СПб.: ГУАП,
2004. - 24 с.
Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического...
13.08.2009 14:53
524.47Kb
скачано 22 раза
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Предупреждение: отсутствует первая страница оглавления.
Содержание. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления....
28.02.2009 18:08
4.16Mb
скачано 14 раз
Без автора.
Введение.
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик...
13.10.2009 21:59
641.47Kb
скачано 13 раз
Навчальний посібник призначений для студентів вищих учбових закладів спеціальності "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисциплін "Теорія автоматичного керування", "Системи керування електроприводами", "Автоматизація проектування та наукових досліджень". Він може...
28.04.2010 13:31
2.75Mb
скачано 12 раз
Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение,
1977. – 592 с. Второй из двух обязательных сборников задач (первый – это Бесекерский), используемых при изучении теории автоматического управления. Содержит 9 глав с задачами по линейным, многомерным, импульсным, цифровым, нелинейным, экстремальным,...
14.09.2009 01:23
8.97Mb
скачано 132 раза
Предлагаемая читателю книга состоит из научных статей, докладов и пр. Охватывает период свыше 20 лет и развивают одну тему (см. заглавие). Эти материалы дают представление об основных элементах этой проблемы и о путях решениявытекающих из нее задач.
13.07.2009 10:21
3.49Mb
скачано 18 раз
Юлиус Ту. Современная теория управления. Пер. с англ. Я. Н. Гибадулина, под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с.
Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и...
22.01.2009 21:25
15.58Mb
скачано 87 раз
Москва, Издательство "МГИЭМ", 2005 год - 63 стр. в подробнейших иллюстрациях (схемы, графики, формулы и т. д. ).
Содержание курса лекций:
Квантование непрерывных сигналов.
Спектр квантового сигнала.
Идеальный квантователь.
Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование.
Фиктивный...
15.01.2010 23:32
763.67Kb
скачано 17 раз
Учебное пособие. – МГИЭМ. М. , 2005, 82 с.
Принципы управления (регулирования).
Классификация САУ.
Положения, лежащие в основе линеаризации.
Метод преобразования Лапласа - основной метод исследования линейных систем с постоянными коэффициентами.
Типовые звенья САУ.
Типовые входные...
30.10.2007 20:33
881.48Kb
скачано 68 раз
У
М.: ИПУ РАН, декабрь 2007. - 241 с. Разделы сборника: Системный анализ. Анализ и синтез систем управления. Информационные технологии в управлении. Управление в социально-экономических системах. Управление в медико-биологических и экологических системах.
28.05.2010 21:08
2.63Mb
скачано 10 раз
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр.
Оглавление.
Некоторые вопросы теории скользящих режимов.
Уравнения скользящих режимов в разрывных системах.
Условия существования скользящего режима.
Обсуждение проблемы синтеза.
Скалярные задачи управления.
Управление свободным движением стационарных объектов....
28.03.2009 20:33
16.85Mb
скачано 77 раз
Ф
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 116 с.
Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управле-ния. Использованы наиболее значимые материалы из изданных в настоящее время учебников по ТАУ для высших учебных заведений.
Предназначено для студентов, обучающихся по магистерскому...
23.07.2010 20:28
952.12Kb
скачано 4 раза
Краткое руководство пользователя программным моделирующим комплексом "Моделирование В Технических Устройствах" (МВТУ). Содержит все необходимые сведения включая скриншоты и примеры простых задач для начала работы с ПК МВТУ. Выполнено в формате HELP-системы Windows.
16.10.2009 12:04
378.96Kb
скачано 10 раз
М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического...
06.05.2008 01:35
6.36Mb
скачано 117 раз
Книга посвящена последовательному изложению ряда разделов адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности о помехосигнальной обстановке.
10.12.2009 21:16
5.77Mb
скачано 28 раз
Адаптивное управление динамическими объектами. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных...
09.02.2009 18:31
12.73Mb
скачано 174 раза
2003 г.
Рассмотрены основные положения кибернетической физики – новой научной области, направленной на исследование физических систем кибернетическими методами. Изложены предмет и методология кибернетической физики. Представлены результаты, устанавливающие фундаментальные закономерности...
19.02.2009 22:41
1.58Mb
скачано 10 раз
СПб.: Наука, 2003. - 208 с. , 47 ил. Книга предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей, инженеров и научных сотрудников, интересующихся вопросами на стыке
физики, теории управления и теории систем.
05.07.2010 17:25
915.64Kb
скачано 5 раз
НГТУ, 2001 - 51 с.
В пособии приводятся задачи по "ТАУ.Нелинейные системы" для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Пособие предназначено для студентов технических вузов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300
04.02.2009 00:27
1.81Mb
скачано 101 раз
Учеб. пособие в 2-х ч. Часть
1. – Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2000. – 82 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Линейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806,...
22.03.2010 10:41
527.71Kb
скачано 28 раз
Учеб. пособие в 2-х ч. Часть
2. – Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2001. – 51 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Нелинейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806,...
22.03.2010 10:42
326.13Kb
скачано 21 раз
Новосибирск: Научная книга, 1999. 352 с. Из серии учебных изданий для ВУЗов "Университетская серия".
Содержание. Существование решений задач оптимального управления. Система оптимальности для задач оптимального управления. О разрешимости краевых задач для плотного множества исходных данных. Задача...
08.03.2009 14:46
2.50Mb
скачано 28 раз
Ц
М.: Наука. Физматлит,
1995. — 336 с.
Излагается информационная теория идентификации, позволяющая учитывать априорную информацию о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта. Определяются оптимальные настраиваемые модели, оптимальные и...
07.04.2009 16:26
25.08Mb
скачано 98 раз
М.: Наука, 1968. 400 с
Содержание.
Проблема оптимальности.
Алгоритмические методы оптимизации.
Адаптация и обучение.
Опознавание.
Идентификация.
Фильтрация.
Управление.
Надежность.
Исследование операций.
Игры и автоматы.
02.02.2009 15:34
4.70Mb
скачано 94 раза
Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.
В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также...
19.01.2008 16:32
4.18Mb
скачано 74 раза
Эта книга - классика теории автоматического управления.
М.: Гос. издат. физико-математической литературы, 1963 г. , 968 стр.
В книге дано систематическое и полное изложение теории линейных импульсных систем. Приведено большое число примеров подробного исследования и расчета типовых импульсных...
02.07.2010 02:14
11.38Mb
скачано 11 раз
Ч
Ф. Чаки. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Пер. с англ. В.В. Капитоненко и др. – М.: Мир, 1975. – 422 с. Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой...
28.01.2009 08:57
3.44Mb
скачано 67 раз
Москва: Высшая школа, 1977. 455 с.
Изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Рассмотрены разностные уравнения, описывающие процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретное преобразование Лапласа. Даны основные сведения из теории...
19.02.2010 23:58
10.01Mb
скачано 39 раз
Москва: Высшая школа, 1977. 366 с.
Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов...
20.02.2010 00:08
7.65Mb
скачано 46 раз
В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным...
24.09.2008 21:00
5.83Mb
скачано 56 раз
М.: Наука,
1988. 319 с.
Содержание. Множества достижимости управляемых систем. Метод эллипсоидов для аппроксимации множеств достижимости. Исследование эллипсоидов, аппроксимирующих множества достижимости. Обобщения и приложения метода эллипсоидов. Гарантированное оценивание при помощи метода...
22.03.2009 21:08
5.05Mb
скачано 26 раз
М.: Наука,
1978. 270 с.
Содержание. Задача оптимального управления при неполной информации о фазовом состоянии системы. Игровые задачи импульсной коррекции. Дифференциальные игры с запаздыванием информации. Оптимизация помех в дифференциальных играх сближения. Линейные дифференциальные игры...
22.03.2009 21:19
4.29Mb
скачано 24 раза
Ш
Под общей редакцией А. С. Шаталова. – М. : Энергия, 1971. – 496 с. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления. Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения. Книга предназначена для...
16.12.2009 09:11
3.95Mb
скачано 97 раз
М.: Радио и связь, 1982. - 288 с.
Исследуются системы фазовой синхронизации (СФС). Книга написана ведущими отечественными специалистами в области систем синхронизации. Излагается теория непрерывных и дискретных СФС. Обсуждаются принципы оптимизации этих систем. Приводятся примеры практического...
17.03.2010 15:24
3.29Mb
скачано 14 раз
Ю
Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем.
Нелинейные системы управления.
Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.
13.04.2008 19:53
5.74Mb
скачано 263 раза
Я
М.: Наука, 1978. 410 c.
Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики".
Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях.
Синтез систем управления...
23.02.2009 01:04
4.28Mb
скачано 45 раз